用于軸承環(huán)的磨床以及調(diào)整該磨床的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及磨床，其用于研磨軸承環(huán)并且除了其它部件以外該磨床包括砂輪和在工作臺上保持軸承環(huán)的保持裝置。本發(fā)明還涉及在該磨床的工作臺上調(diào)整軸承環(huán)相對于砂輪位置的方法。
【背景技術】
[0002]在軸承制造的領域中，例如從W0-A-2008/080240已經(jīng)知曉，利用提供有砂輪的磨床，砂輪在旋轉軸周圍可運動。在磨床中要處理的每個環(huán)建議在工作臺上保持支撐，其中砂輪的周邊邊緣與要處理的環(huán)表面接觸。為了有效的研磨處理，要處理的軸承環(huán)必須相對于砂輪沿著其旋轉軸正確定位。實際上，如果軸承環(huán)相對于砂輪的周邊邊緣沿著其旋轉軸偏移，研磨操作不可能相對于軸承環(huán)的外表面正確同心，這可能在該外表面上產(chǎn)生非對稱凹槽。
[0003]而且，在新軸承環(huán)類型的研磨采用新的形狀時，拉邊器(knurl)用于成型砂輪的外邊緣。由于砂輪和拉邊器的相對位置上的公差，砂輪的邊緣上產(chǎn)生的形狀不可能完全垂直于砂輪的旋轉軸。因此，當該形狀用于研磨軸承環(huán)的表面時，這樣軸承環(huán)的滾道的任何一側上存在的某些外徑表面不可能相對于該滾道的中心對稱。特別是，這兩個表面可能具有略微不同的直徑，這是不可接受的。為了處理這樣的情形，已經(jīng)知曉通過不斷嘗試進行手動調(diào)整砂輪旋轉軸與磨床的工作臺上軸承環(huán)的某些保持裝置的旋轉軸之間的角偏移。這是耗時的，需要高質(zhì)量的人力勞動，并且結果取決于操作者的智慧和能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對于利用一種新的磨床解決這些問題，其在從待處理的一種類型的軸承環(huán)到改變另一種類型軸承環(huán)時可容易且自動地調(diào)整。
[0005]為此，本發(fā)明涉及用于軸承環(huán)的磨床，該機床包括機架、圍繞第一旋轉軸線旋轉運動的旋轉砂輪、在軸承環(huán)的一個表面研磨操作中使軸承環(huán)就位的工作臺、以及在工作臺保持軸承環(huán)的保持裝置，這些保持裝置圍繞第二旋轉軸線旋轉且由相對于機架可運動的支撐板支撐。根據(jù)本發(fā)明，該機床包括第一電動執(zhí)行機構和第二電動執(zhí)行機構，第一電動執(zhí)行機構用于相對于機架圍繞垂直于第一和第二旋轉軸線的第三旋轉軸線旋轉移動所述支撐板，第二電動執(zhí)行機構用于沿著第二旋轉軸線平移移動所述保持裝置。
[0006]由于本發(fā)明，在機床的配置必須改變時，尤其是在從待處理的一種類型的軸承環(huán)變化到另一種類型軸承環(huán)時，兩個電動執(zhí)行機構允許實現(xiàn)自動步驟。可以以非常精確且可再現(xiàn)的方式驅動電動執(zhí)行機構，這保證了研磨的結果隨時間是恒定的，并且對于不同的軸承環(huán)來說，在預定的設定范圍上可用于任何給定的研磨形狀和/或任何給定的軸承環(huán)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的進一步方面，有利但非必需的是，該磨床可以結合采用任何允許構造的如下面所述的一個或幾個特征:
[0008]-第一電動執(zhí)行機構包括剛性連接到支撐板的第一電動機，其中第一電動機的輸出軸驅動配合在基準部分的螺紋孔中的螺釘構件，基準部分剛性地連接到機架，并且第一電動機的輸出軸垂直于第三軸線。
[0009]該磨床包括位置傳感器，其設置為相鄰于第一電動機且構造為相對于基準部分檢測該電動機的位置。
[0010]第一距離是第三軸線與第一電動機的輸出軸之間相對于第三軸線的徑向測量的距離，第二距離是第三軸線與卡盤之間相對于第三軸線的徑向測量的距離，卡盤屬于保持裝置且與在工作臺上的軸承環(huán)接觸，第一距離是第二距離的至少五倍大，優(yōu)選至少十倍大。
[0011]第二電動執(zhí)行機構包括安裝在支撐板上的第二電動機和也安裝在支撐板上且由第二電動機的輸出軸驅動的運動轉換器，運動轉換器構造為將旋轉運動轉換成平移運動。
[0012]運動轉換器包括滾珠絲杠機構。
[0013]第二電動機的輸出軸垂直于第二旋轉軸線且通過蝸桿螺旋機構連接到運動轉換器。
[0014]而且，本發(fā)明涉及一種方法，用于在如上所述的磨床相對于其砂輪的工作臺中根據(jù)砂輪的邊緣形狀和/或軸承環(huán)的尺寸自動調(diào)整軸承環(huán)的位置。根據(jù)本發(fā)明，該方法至少包括如下的步驟:
[0015]a)對于不同的邊緣形狀和/或軸承環(huán)尺寸，針對在第一和第二旋轉軸線之間測量的角度，訪問存儲角度偏差值的存儲器；
[0016]b)選擇該存儲器中的角度偏差值，作為該邊緣的形狀和/或該軸承環(huán)尺寸的函數(shù)；以及
[0017]c)驅動該第一電動執(zhí)行機構以在該第一和第二旋轉軸線之間獲得所選擇的角度偏差值。
[0018]在這樣的方法中，可進行下面的進一步步驟:d)用該砂輪研磨軸承環(huán)；e)決定相對于該軸承環(huán)的前面和后面的該軸承環(huán)的研磨區(qū)域的位置；f)評估是否該研磨環(huán)必須軸向地沿著該第一旋轉軸線移動，以便使該研磨區(qū)域定心在該前面和該后面之間，如果是，則移動到什么程度；以及g)驅動該第二電動執(zhí)行機構以根據(jù)步驟f)的發(fā)現(xiàn)移動該保持裝置。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還可以執(zhí)行下面的步驟:h)在遠離該砂輪的方向上沿著該第二旋轉軸線移動該工作臺；i)圍繞該第一軸線旋轉驅動該砂輪；j)在垂直于該第一旋轉軸線方向的方向上移動該砂輪，以便沿著該第二旋轉軸線對準該砂輪的側面與卡盤，該卡盤屬于該保持裝置且設計為在該工作臺上與軸承環(huán)接觸；k)驅動該第二電動執(zhí)行機構以沿著該第二旋轉軸線朝著該砂輪的該側面平移移動該卡盤；1)檢測環(huán)形部分的軸向面和該砂輪的該側面之間的接觸；m) —旦在步驟I)中檢測到接觸就驅動該第一電動執(zhí)行機構停止步驟k)的平移運動；η)驅動該第一電動執(zhí)行機構在給定行程上繼續(xù)朝著該砂輪的該側面移動保持裝置，這將引起該卡盤的該軸向面的研磨操作。
[0020]有利地，在步驟I)中，卡盤的軸向面與砂輪的側面之間的接觸通過與環(huán)形部分整體旋轉的軸的旋轉進行檢測。
【附圖說明】
[0021]本發(fā)明在下面描述的基礎上將更好理解，下面的描述根據(jù)附圖給出且作為說明的示例，而不限制本發(fā)明的目標。附圖中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的磨床的正視圖，
[0023]圖2是圖1的機床在第一工作結構中的局部剖面俯視圖，
[0024]圖3是在該機床于另一個工作結構中與圖2類似的俯視圖，
[0025]圖4是圖3上細節(jié)IV的放大圖，
[0026]圖5是示出某些調(diào)整裝置的圖1至4的機床的局部透視圖，
[0027]圖6是在機床于另一個工作結構中時與圖4類似的細節(jié)圖，以及
[0028]圖7是示出某些進一步調(diào)整裝置的局部透視圖。
【具體實施方式】
[0029]圖1至7上示出的磨床2包括機架4和在第一旋轉軸線X6周圍旋轉的旋轉砂輪6。電動機8用于驅動砂輪6圍繞軸線X6旋轉。D6表不砂輪6的外徑。
[0030]砂輪6和電動機8由輔助機架9支撐，輔助機架9相對于機架4在垂直于軸線X6的兩個相對方向上可運動，如圖1上的雙箭頭A9所示。軸線X6相對于輔助機架9固定。
[0031]砂輪6的外周邊表面10根據(jù)需要由壓花器12成型且用于研磨非進一步示出的軸承的內(nèi)環(huán)500的外表面。壓花器12，有時稱為“金剛石輥”，也由輔助機架9支撐。在如圖所示的示例中，外表面10具有中心凸塊，從而用于研磨具有凹槽的環(huán)500的外徑向表面502。
[0032]磨床2設置有工作臺或區(qū)域14，在其中每個環(huán)500在研磨操作中相對于砂輪6被連續(xù)保持就位。
[0033]工作臺14包括兩個支撐根部16和18，其每一個分別設置有配合件20，22。配合件20適合于抵靠磁性夾具24的外徑向表面，而配合件22由兩部分制作且適合于抵靠環(huán)500的外周邊表面502。每個支撐根部16和18分別安裝在滑塊26，28上。另一個滑塊30用于避免環(huán)500的脫離。
[0034]在將其加載在工作臺14時，如圖1至4和6所示，每個環(huán)500關于磁性夾具24的平行于或基本上平行于軸線X6的中心軸線X24定心。在該構造中，環(huán)500的中心孔504是空的，并且由于表面10和502之間的摩擦，通過砂輪6圍繞軸線X6的旋轉運動相對于軸線X24旋轉驅動環(huán)500。在圖4上，箭頭R6表示砂輪6