鑄造機(jī)的伸縮式吸煙取件裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于金屬鑄造領(lǐng)域，尤其涉及一種鑄件成型之后，從型腔中夾取出來(lái)的取件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鑄件在制作的時(shí)候，由于液態(tài)的金屬進(jìn)入型腔成型，成型后的鑄件溫度非常的高，無(wú)法通過(guò)人工去取件，而且對(duì)于重量較大的鑄件，更加不可能，多是采用機(jī)械設(shè)備取件。同時(shí)，鑄造生產(chǎn)會(huì)產(chǎn)生粉塵、有害氣體，在冷卻的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生大量的煙氣，這些都無(wú)法讓人靠近，因此，所以在取件裝置上都會(huì)設(shè)有吸煙裝置。
[0003]現(xiàn)有的擺動(dòng)式吸煙取件裝置安裝在鑄造機(jī)一端，依靠液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，使用油缸驅(qū)動(dòng)主體旋轉(zhuǎn)、氣缸控制夾取裝置在模具中取出溫度較高的鑄件，取出后旋轉(zhuǎn)至緩存桌放置。由于是油缸驅(qū)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)角度最大不能超過(guò)90°，且取件后放置位置受裝置手臂的長(zhǎng)度限制，只能放在半徑1.1米的位置，由于距離太近，員工在進(jìn)行后續(xù)工作的同時(shí)，環(huán)境溫度較高。綜上，現(xiàn)有的吸煙取件裝置存在活動(dòng)范圍小，導(dǎo)致后續(xù)不便于操作的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種具有更大活動(dòng)范圍的吸煙取件裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種鑄造機(jī)的伸縮式吸煙取件裝置，包括一端頭部件，所述端頭部件包括吸煙罩和安裝在吸煙罩內(nèi)的工件夾持機(jī)構(gòu)，所述吸煙取件裝置還包括一旋轉(zhuǎn)底座，在旋轉(zhuǎn)底座上固定安裝一升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地安裝一手臂本體，手臂本體與一伸縮臂移動(dòng)配合，所述端頭部件安裝在伸縮臂的一端，在手臂本體與伸縮臂之間連接一伸縮油缸，所述吸煙罩與一根可伸縮的吸煙管道相連接。
[0006]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)底座包括固定部和旋轉(zhuǎn)部，所述升降導(dǎo)軌固定設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)部上，所述旋轉(zhuǎn)部與伺服電機(jī)連接。
[0007]優(yōu)選地，所述手臂本體上設(shè)有導(dǎo)向輪，與伸縮臂滾動(dòng)配合。
[0008]優(yōu)選地，所述吸煙管道由至少兩節(jié)粗細(xì)不同的管段組成，粗管套在細(xì)管的外面形成伸縮式結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，在手臂本體和旋轉(zhuǎn)底座之間連接有升降油缸。
[0010]優(yōu)選地，所述工件夾持機(jī)構(gòu)包括夾爪和夾緊氣缸。
[0011]優(yōu)選地，所述夾爪為4個(gè)。
[0012]優(yōu)選地，所述工件夾持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)油缸、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)或液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相連接。
[0013]優(yōu)選地，所述升降導(dǎo)軌中設(shè)有通孔，所述伸縮臂水平地從升降導(dǎo)軌的通孔中穿過(guò)。
[0014]如上所述，本發(fā)明的涉及的鑄造機(jī)的伸縮式吸煙取件裝置，具有以下有益效果:通過(guò)手臂本體和伸縮臂的移動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)手臂的伸縮，使本發(fā)明的活動(dòng)范圍更大，取放鑄件更加靈活方便。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明從另一個(gè)方向觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為旋轉(zhuǎn)底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的剖視圖。
[0019]圖5為本發(fā)明的另一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明的主視圖。
[0022]零件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0023]11伸縮臂
[0024]12手臂本體
[0025]13伸縮油缸
[0026]14導(dǎo)向輪
[0027]2升降導(dǎo)軌
[0028]21升降油缸
[0029]3旋轉(zhuǎn)底座
[0030]31固定部
[0031]32旋轉(zhuǎn)部
[0032]33伺服電機(jī)
[0033]4端頭部件
[0034]41吸煙罩
[0035]42工件夾持機(jī)構(gòu)
[0036]421夾爪
[0037]422夾緊氣缸
[0038]43吸煙管道
[0039]44旋轉(zhuǎn)油缸
[0040]45電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)
[0041]46液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0043]須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0044]如圖1至圖7所示，本發(fā)明提供一種鑄造機(jī)的伸縮式吸煙取件裝置，包括一端頭部件4，所述端頭部件4包括吸煙罩41和安裝在吸煙罩41內(nèi)的用于夾持鑄件的工件夾持機(jī)構(gòu)42，所述吸煙罩41與一根可伸縮的吸煙管道43相連接，用于收集鑄造煙氣，使煙氣能通過(guò)吸煙罩41進(jìn)入吸煙通道43。
[0045]如圖1及圖2所示，所述吸煙取件裝置還包括一旋轉(zhuǎn)底座3，在旋轉(zhuǎn)底座3上固定安裝一升降導(dǎo)軌2，如圖3所示，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)底座3包括固定部31和旋轉(zhuǎn)部32，所述升降導(dǎo)軌2固定設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)部32上，所述旋轉(zhuǎn)部32與伺服電機(jī)33連接，本發(fā)明工作時(shí)，伺服電機(jī)33驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部32轉(zhuǎn)動(dòng)，固定部31的位置始終保持不變，旋轉(zhuǎn)部32帶動(dòng)升降導(dǎo)軌2旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，升降導(dǎo)軌2上可滑動(dòng)地安裝一手臂本體12，優(yōu)選地，如圖2所示，在手臂本體12和旋轉(zhuǎn)底座3之間連接有升降油缸21，通過(guò)升降油缸21驅(qū)動(dòng)手臂本體12在升降導(dǎo)軌2上滑動(dòng)。
[0046]如圖4所示，手臂本體12與一伸縮臂11移動(dòng)配合，它們共同構(gòu)成一條可伸縮的手臂。所述端頭部件4安裝在伸縮臂11的一端，在手臂本體12與伸縮臂11之間連接一伸縮油缸13(見(jiàn)圖1)，通過(guò)伸縮油缸13帶動(dòng)伸縮臂11相對(duì)于手臂本體12橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手臂的伸縮，使得端頭部件4的活動(dòng)范圍更大。優(yōu)選地，所述手臂本體12上設(shè)有導(dǎo)向輪14，通過(guò)導(dǎo)向輪14與伸縮臂11滾動(dòng)配合，使伸縮臂11可以更輕易的來(lái)回移動(dòng)。
[0047]優(yōu)選地，所述吸煙管道43由至少兩節(jié)粗細(xì)不同的管段組成，粗管套在細(xì)管的外面形成伸縮式結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明中，當(dāng)伸縮臂11往返移動(dòng)時(shí)，通過(guò)端頭部件4帶動(dòng)吸煙管道43進(jìn)行同步伸縮式運(yùn)動(dòng)。
[0048]如圖2、圖5及圖6所示，優(yōu)選地，所述工件夾持機(jī)構(gòu)42包括夾爪421和夾緊氣缸422，通過(guò)夾緊氣缸422控制夾爪421夾持模具中溫度較高的鑄件，所述夾爪421 —般為4個(gè)，可以更為可靠的夾緊鑄件。所述工件夾持機(jī)構(gòu)42與旋轉(zhuǎn)油缸44、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)45或液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)46相連接，如果通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸44帶動(dòng)工件夾持機(jī)構(gòu)42旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的最大角度為90°，如果通過(guò)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)45或液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)46帶動(dòng)工件夾持機(jī)構(gòu)42旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度可自由調(diào)節(jié)。
[0049]如圖1和圖2所示，優(yōu)選地，所述升降導(dǎo)軌2中設(shè)有通孔22，所述伸縮臂11水平地從升降導(dǎo)軌的通孔22中穿過(guò)，這樣可以使本發(fā)明吸煙取件裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小。
[0050]本發(fā)明在生產(chǎn)中與吸煙冷卻自動(dòng)輸送裝置(圖中未顯示)相配合，通過(guò)本發(fā)明中的工件夾持機(jī)構(gòu)42夾緊鑄件后，使手臂本體12沿升降導(dǎo)軌2上升，將鑄件從鑄造機(jī)中取出，然后旋轉(zhuǎn)底座3帶動(dòng)手臂旋轉(zhuǎn)一定角度后，將鑄件放置在吸煙冷卻自動(dòng)輸送裝置上，由于本實(shí)用中的手臂可以伸縮，活動(dòng)范圍大，因此鑄件在吸煙冷卻自動(dòng)輸送裝置上的放置位置更加靈活。吸煙冷卻自動(dòng)輸送裝置連接吸煙風(fēng)機(jī)，并在感應(yīng)到鑄件后進(jìn)行傳送，將鑄件轉(zhuǎn)移到下一道工序。該裝置共有5個(gè)冷卻工位，可以將達(dá)到400°C高溫的鑄件冷卻至200°C以內(nèi)，冷卻的同時(shí)將煙氣進(jìn)行了收集，因此，改進(jìn)后，本發(fā)明同時(shí)也解決了鑄件高溫的問(wèn)題，并且極大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0051]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鑄造機(jī)的伸縮式吸煙取件裝置，包括一端頭部件(4)，所述端頭部件(4)包括吸煙罩(41)和安裝在吸煙罩(41)內(nèi)的工件夾持機(jī)構(gòu)(42)，所述吸煙取件裝置還包括一旋轉(zhuǎn)底座(3)，在旋轉(zhuǎn)底座(3)上固定安裝一升降導(dǎo)軌(2)，升降導(dǎo)軌(2)上可滑動(dòng)地安裝一手臂本體(12)，其特征在于，手臂本體(12)與一伸縮臂(11)移動(dòng)配合，所述端頭部件(4)安裝在伸縮臂(11)的一端，在手臂本體(12)與伸縮臂(11)之間連接一伸縮油缸(13)，所述吸煙罩(41)與一根可伸縮的吸煙管道(43)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸煙取件裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)底座(3)包括固定部(31)和旋轉(zhuǎn)部(32)，所述升降導(dǎo)軌(2)固定設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)部(32)上，所述旋轉(zhuǎn)部(32)與伺服電機(jī)(33)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸煙取件裝置，其特征在于:所述手臂本體(12)上設(shè)有導(dǎo)向輪(14)，與伸縮臂(11)滾動(dòng)配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸煙取件裝置，其特征在于:所述吸煙管道(43)由至少兩節(jié)粗細(xì)不同的管段組成，粗管套在細(xì)管的外面形成伸縮式結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸煙取件裝置，其特征在于:在手臂本體(12)和旋轉(zhuǎn)底座(3)之間連接有升降油缸(21)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸煙取件裝置，其特征在于:所述工件夾持機(jī)構(gòu)(42)包括夾爪(421)和夾緊氣缸(422) ο7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸煙取件裝置，其特征在于:所述夾爪(421)為4個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的吸煙取件裝置，其特征在于:所述工件夾持機(jī)構(gòu)(42)與旋轉(zhuǎn)油缸(44)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(45)或液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(46)相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸煙取件裝置，其特征在于:所述升降導(dǎo)軌(2)中設(shè)有通孔(22)，所述伸縮臂(11)水平地從升降導(dǎo)軌的通孔(22)中穿過(guò)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鑄造機(jī)的伸縮式吸煙取件裝置，包括一端頭部件，所述端頭部件包括吸煙罩和安裝在吸煙罩內(nèi)的工件夾持機(jī)構(gòu)，所述吸煙取件裝置還包括一旋轉(zhuǎn)底座，在旋轉(zhuǎn)底座上固定安裝一升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地安裝一手臂本體，手臂本體與一伸縮臂移動(dòng)配合，所述端頭部件安裝在伸縮臂的一端，在手臂本體與伸縮臂之間連接一伸縮油缸，所述吸煙罩與一根可伸縮的吸煙管道相連接。本發(fā)明通過(guò)手臂本體和伸縮臂的移動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)手臂的伸縮，使端頭部件的活動(dòng)范圍更大，取放鑄件更加靈活方便，并降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B22D29/06
【公開(kāi)號(hào)】CN104972098
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510371960
【發(fā)明人】賀業(yè)杰, 紀(jì)杰陽(yáng), 張振宇
【申請(qǐng)人】上海皮爾博格有色零部件有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日