砂帶機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于打磨工件的砂帶機(jī)，具體地說是一種砂帶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]砂帶機(jī)是五金加工、機(jī)械制造、沖壓鑄造、模具、塑膠、精密零件、工藝品行業(yè)產(chǎn)品表面打磨倒角、去飛邊毛刺、等理想生產(chǎn)工具，同時(shí)也可以對產(chǎn)品進(jìn)行平面研磨和弧度、磨角、磨邊、磨圓、磨光等各種操作，但是現(xiàn)有的砂帶機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，散熱效果差，影響砂帶機(jī)的使用壽命。
[0003]現(xiàn)有的雙頭砂帶機(jī)，其結(jié)構(gòu)是在機(jī)座上對稱布置有兩套砂帶打磨裝置，每套砂帶打磨裝置包括兩個(gè)砂帶輪，砂帶套在兩個(gè)砂帶輪上，其中主動(dòng)砂帶輪與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)砂帶輪旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而帶動(dòng)砂帶旋轉(zhuǎn)。這種砂帶機(jī)的缺點(diǎn)是:
[0004]1、無法對接觸輪壓力和砂帶張力進(jìn)行恒張力控制；
[0005]2、接觸輪、砂帶使用彈簧方式控制張力，彈簧張力難以恒張力，會(huì)受到外力大小而變化力的大小，當(dāng)壓縮力越大，其反彈力就越大，容易損傷工件；
[0006]3、無集塵裝置，產(chǎn)生的粉塵會(huì)污染環(huán)境。
[0007]4、采用普通馬達(dá)傳動(dòng)，砂帶受到阻力變大時(shí)，馬達(dá)會(huì)因阻力變化改變砂帶的線速度，當(dāng)打磨零件表面凸凹不平時(shí)難以達(dá)到理想的打磨效果；
[0008]5、不適應(yīng)精密打磨、曲面打磨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種砂帶機(jī)，雙頭雙接觸輪，方便在使用中不同的曲面快速更換或自動(dòng)切換接觸輪，可與機(jī)器人聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)同步控制。
[0010]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0011]砂帶機(jī)，包括機(jī)架以及對稱設(shè)置于機(jī)架上的主動(dòng)輪、接觸輪、砂帶和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與主動(dòng)輪相連，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)；所述接觸輪通過接觸輪臂安裝于機(jī)架上，所述砂帶套設(shè)于主動(dòng)輪和接觸輪上，所述主動(dòng)輪帶動(dòng)接觸輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述接觸輪驅(qū)動(dòng)砂帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述砂帶一側(cè)安裝有砂帶張力控制機(jī)構(gòu)，
[0012]所述砂帶張力控制機(jī)構(gòu)包括砂帶張力氣缸和過輪，所述砂帶張力氣缸安裝于機(jī)架上，所述砂帶張力氣缸一端的活塞桿通過連接桿與過輪連接，控制過輪的位置，實(shí)現(xiàn)對砂帶張力的控制；
[0013]所述砂帶機(jī)一側(cè)通過線纜套管連接有PLC控制箱。
[0014]砂帶機(jī)控制機(jī)構(gòu)的工作原理是，
[0015]砂帶機(jī)張力是通過過輪來控制張力，砂帶張力大小通過砂帶機(jī)張力氣缸的頂出力來控制，砂帶機(jī)張力氣缸頂出力是通過精密減壓閥來控制恒張力，通過精密減壓閥可以調(diào)節(jié)砂帶張力的大小，砂帶機(jī)張力氣缸上裝有上下兩個(gè)磁性開關(guān)，通過傳感器來控制張力的調(diào)節(jié)范圍，若超過此調(diào)節(jié)范圍接觸到傳感器；若氣壓不夠，砂帶的張力會(huì)將氣缸壓下接觸到下傳感器，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)提示氣壓過低，系統(tǒng)停機(jī)并報(bào)警；若斷砂帶或者砂帶沒裝好氣缸會(huì)一直頂出直到碰到上傳感器，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)停機(jī)并報(bào)警，提示重新安裝砂帶。
[0016]進(jìn)一步的，所述接觸輪一側(cè)還安裝有接觸輪壓力控制機(jī)構(gòu)，所述接觸輪壓力控制機(jī)構(gòu)包括接觸輪壓力超低摩擦氣缸、導(dǎo)軌、滑塊、同步帶、同步帶輪、齒輪和齒條，所述接觸輪壓力超低摩擦氣缸安裝于機(jī)架上，所述接觸輪壓力超低摩擦氣缸一端的活塞桿連接有滑塊，所述導(dǎo)軌安裝于機(jī)架上，所述滑塊沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述滑塊與齒條固定連接，所述齒條與齒輪嚙合連接，所述同步帶套設(shè)于同步帶輪上，所述同步帶輪包括上同步帶輪和下同步帶輪，所述下同步帶輪與齒輪同軸連接，所述上同步帶輪通過連接桿與接觸輪臂連接。
[0017]接觸輪壓力控制機(jī)構(gòu)的工作原理是，
[0018]接觸輪受到壓力會(huì)帶動(dòng)接觸輪臂旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)同步帶動(dòng)作，同步帶帶著齒輪動(dòng)作，齒輪帶動(dòng)齒條上下動(dòng)作，齒條上下動(dòng)作是由氣缸來控制，氣動(dòng)力的大小阻礙著滑塊的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對接觸輪壓力的控制。
[0019]進(jìn)一步的，所述砂帶機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)架一側(cè)的集塵箱，所述集塵箱通過風(fēng)管與砂帶機(jī)連接，用于收集工作產(chǎn)生的粉塵。
[0020]本發(fā)明的有益效果是，
[0021]本發(fā)明公開的一種砂帶機(jī)，
[0022]1、采用雙頭雙接觸輪，方便在使用中不同的曲面快速更換或自動(dòng)切換接觸輪；
[0023]2、砂帶機(jī)上安裝有砂帶張力控制機(jī)構(gòu)，通過精密減壓閥控制，在砂帶受到阻力時(shí)會(huì)自動(dòng)調(diào)整其張力，讓張力穩(wěn)定在一個(gè)設(shè)定的值內(nèi)，保證了砂帶的平穩(wěn)運(yùn)行以及使用壽命;
[0024]3、砂帶機(jī)上安裝有接觸輪壓力控制機(jī)構(gòu)，接觸輪采用包膠輪，在拋光時(shí)，復(fù)雜曲面能實(shí)現(xiàn)全接觸，且有彈性，不容易損傷工件；
[0025]4、采用伺服電機(jī)，從而保證了砂帶在受到?jīng)_擊或者是阻力變化時(shí)會(huì)一直沿著當(dāng)前的線速度運(yùn)轉(zhuǎn)，保證其砂帶在產(chǎn)品表面切削的均衡性。
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中，1、機(jī)架2、主動(dòng)輪3、接觸輪4、砂帶5、伺服電機(jī)6、接觸輪臂7、線纜套管8、PLC控制箱9、砂帶張力氣缸10、過輪11、接觸輪壓力超低摩擦氣缸12、導(dǎo)軌13、滑塊14、同步帶15、上同步帶輪16、下同步帶輪17、齒輪18、齒條19、集塵箱20、風(fēng)管。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了加深對本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0030]如圖1所示，砂帶機(jī)，包括機(jī)架I以及對稱設(shè)置于機(jī)架I上的主動(dòng)輪2、接觸輪3、砂帶4和伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5與主動(dòng)輪2相連，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)；接觸輪3通過接觸輪臂6安裝于機(jī)架上，砂帶4套設(shè)于主動(dòng)輪2和接觸輪3上，主動(dòng)輪2帶動(dòng)接觸輪3運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸輪3驅(qū)動(dòng)砂帶4運(yùn)轉(zhuǎn)；砂帶4 一側(cè)安裝有砂帶張力控制機(jī)構(gòu)，砂帶機(jī)一側(cè)通過線纜套管7連接有PLC控制箱8 ；
[0031]砂帶張力控制機(jī)構(gòu)包括砂帶張力氣缸9和過輪10，砂帶張力氣缸9安裝于機(jī)架I上，砂帶張力氣缸9 一端的活塞桿通過連接桿與過輪10連接，控制過輪的位置，實(shí)現(xiàn)對砂帶張力的控制；
[0032]接觸輪3 —側(cè)還安裝有接觸輪壓力控制機(jī)構(gòu)，接觸輪壓力控制機(jī)構(gòu)包括接觸輪壓力超低摩擦氣缸11、導(dǎo)軌12、滑塊13、同步帶14、同步帶輪、齒輪17和齒條18，接觸輪壓力超低摩擦氣缸11安裝于機(jī)架I上，接觸輪壓力超低摩擦氣缸11 一端的活塞桿連接有滑塊13，導(dǎo)軌12安裝于機(jī)架I上，滑塊13沿導(dǎo)軌12上下移動(dòng)，滑塊13與齒條18固定連接，齒條18與齒輪17嚙合連接，同步帶14套設(shè)于同步帶輪上，同步帶輪包括上同步帶輪15和下同步帶輪16，下同步帶輪16與齒輪17同軸連接，上同步帶輪15通過連接桿與接觸輪臂6連接；
[0033]砂帶機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)架一側(cè)的集塵箱19，集塵箱19通過風(fēng)管20與砂帶機(jī)連接，用于收集工作產(chǎn)生的粉塵。
[0034]本發(fā)明的具體實(shí)施例是，
[0035]設(shè)備電氣接好后，應(yīng)先查看氣壓表是否壓力足夠，一般情況，氣壓不得低于
0.5MPa，氣壓過低如低于0.3MPa，建議不要開啟設(shè)備；運(yùn)行電機(jī)時(shí)應(yīng)先檢查砂帶以及輪子，繞帶是否正確，在運(yùn)行前，應(yīng)先設(shè)置低速運(yùn)轉(zhuǎn)逐步高速，運(yùn)行時(shí)如出現(xiàn)異響應(yīng)停機(jī)檢查。
[0036]PLC控制箱啟動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)主動(dòng)輪、接觸輪、砂帶運(yùn)轉(zhuǎn)，如果砂帶出現(xiàn)問題(長度過長或者未裝砂帶等)。砂帶張力氣缸會(huì)動(dòng)作，此時(shí)可以人工感覺或者張力測試儀器檢測砂帶張力的大小是否符合要求。
[0037]砂帶張力是通過過輪來控制張力，砂帶張力大小通過砂帶張力氣缸的頂出力來控制，砂帶張力氣缸頂出力是通過精密減壓閥來控制恒張力，通過精密減壓閥可以調(diào)節(jié)砂帶張力的大小，砂帶張力氣缸上裝有上下兩個(gè)磁性開關(guān)，通過傳感器來控制張力的調(diào)節(jié)范圍，若超過此調(diào)節(jié)范圍接觸到傳感器；若氣壓不夠，砂帶的張力會(huì)將氣缸壓下接觸到下傳感器，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)提示氣壓過低，系統(tǒng)停機(jī)并報(bào)警；若斷砂帶或者砂帶沒裝好氣缸會(huì)一直頂出直到碰到上傳感器，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)停機(jī)并報(bào)警，提示重新安裝砂帶。
[0038]本發(fā)明安裝有砂帶張力控制機(jī)構(gòu)，通過精密減壓閥控制氣缸頂出力，在砂帶受到阻力時(shí)會(huì)自動(dòng)調(diào)整其張力，讓張力穩(wěn)定在一個(gè)設(shè)定的值內(nèi)，保證了砂帶的平穩(wěn)運(yùn)行以及使用壽命。
[0039]要說明的是，以上所述實(shí)施例是對本發(fā)明技術(shù)方案的說明而非限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員的等同替換或者根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)而做的其他修改，只要沒超出本發(fā)明技術(shù)方案的思路和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明所要求的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.砂帶機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架以及對稱設(shè)置于機(jī)架上的主動(dòng)輪、接觸輪、砂帶和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與主動(dòng)輪相連，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)；所述接觸輪通過接觸輪臂安裝于機(jī)架上，所述砂帶套設(shè)于主動(dòng)輪和接觸輪上，所述主動(dòng)輪帶動(dòng)接觸輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述接觸輪驅(qū)動(dòng)砂帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述砂帶一側(cè)安裝有砂帶張力控制機(jī)構(gòu)， 所述砂帶張力控制機(jī)構(gòu)包括砂帶張力氣缸和過輪，所述砂帶張力氣缸安裝于機(jī)架上，所述砂帶張力氣缸一端的活塞桿通過連接桿與過輪連接，控制過輪的位置，實(shí)現(xiàn)對砂帶張力的控制； 所述砂帶機(jī)一側(cè)通過線纜套管連接有PLC控制箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶機(jī)，其特征在于:所述接觸輪一側(cè)還安裝有接觸輪壓力控制機(jī)構(gòu)，所述接觸輪壓力控制機(jī)構(gòu)包括接觸輪壓力超低摩擦氣缸、導(dǎo)軌、滑塊、同步帶、同步帶輪、齒輪和齒條，所述接觸輪壓力超低摩擦氣缸安裝于機(jī)架上，所述接觸輪壓力超低摩擦氣缸一端的活塞桿連接有滑塊，所述導(dǎo)軌安裝于機(jī)架上，所述滑塊沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述滑塊與齒條固定連接，所述齒條與齒輪嚙合連接，所述同步帶套設(shè)于同步帶輪上，所述同步帶輪包括上同步帶輪和下同步帶輪，所述下同步帶輪與齒輪同軸連接，所述上同步帶輪通過連接桿與接觸輪臂連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶機(jī)，其特征在于:所述砂帶機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)架一側(cè)的集塵箱，所述集塵箱通過風(fēng)管與砂帶機(jī)連接，用于收集工作產(chǎn)生的粉塵。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種砂帶機(jī)，包括機(jī)架以及對稱設(shè)置于機(jī)架上的主動(dòng)輪、接觸輪、砂帶和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與主動(dòng)輪相連；砂帶套設(shè)于主動(dòng)輪和接觸輪上，主動(dòng)輪帶動(dòng)接觸輪運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸輪驅(qū)動(dòng)砂帶運(yùn)轉(zhuǎn)；接觸輪一側(cè)安裝有接觸輪壓力控制機(jī)構(gòu)，砂帶一側(cè)安裝有砂帶張力控制機(jī)構(gòu)，砂帶機(jī)一側(cè)連接有PLC控制箱。本發(fā)明采用雙頭雙接觸輪，方便在使用中不同的曲面快速更換或自動(dòng)切換接觸輪；安裝有砂帶張力控制機(jī)構(gòu)，通過精密減壓閥控制，在砂帶受到阻力時(shí)會(huì)自動(dòng)調(diào)整其張力，讓張力穩(wěn)定在一個(gè)設(shè)定的值內(nèi)，保證了砂帶的平穩(wěn)運(yùn)行以及使用壽命；砂帶機(jī)上安裝有接觸輪壓力控制機(jī)構(gòu)，接觸輪采用包膠輪，在拋光時(shí)，復(fù)雜曲面能實(shí)現(xiàn)全接觸，且有彈性，不容易損傷工件。
【IPC分類】B24B55-08, B24B21-18, B24B21-12, B24B21-20
【公開號(hào)】CN104816221
【申請?zhí)枴緾N201510243279
【發(fā)明人】孫理軍, 張傳海
【申請人】上海遞佳機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年5月13日