砂帶的制造方法
【專利摘要】本實用新型的砂帶機包括機殼、容納在機殼內(nèi)的電機、由電機驅(qū)動的傳動系統(tǒng)、用于在砂帶機突然前沖時根據(jù)一個設定的閾值關斷電機的控制裝置，其特征在于：控制裝置包括至少一個檢測單元，用于檢測砂帶機前沖時的加速度；一個控制單元，用于將檢測單元檢測到的加速度值與設定的閾值進行比較并將信息反饋；一個執(zhí)行單元，用于對控制單元反饋的信息進行判斷以確定是否關斷電機。該砂帶機能夠有效防止前沖。
【專利說明】砂帶機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動工具，特別是一種砂帶機。
【背景技術】
[0002]砂帶機是一種常用的研磨工具，主要是針對工件(如木材等)的表面進行研磨，用于去掉工件表面的毛刺。目前常用的砂帶機都沒有防前沖的保護措施，操作者在使用砂帶機工作時，當突然施加過大載荷，砂帶機會隨之輸出較大扭矩，從而導致砂帶機突然前沖，易給用戶帶來意外傷害，同時影響加工表面質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的在于提供一種能有效防止前沖的砂帶機。
[0004]本實用新型的砂帶機包括機殼、容納在機殼內(nèi)的電機、由電機驅(qū)動的傳動系統(tǒng)、用于在砂帶機突然前沖時根據(jù)一個設定的閾值關斷電機的控制裝置，其特征在于:控制裝置包括至少一個檢測單元，用于檢測砂帶機前沖時的加速度；一個控制單元，用于將檢測單元檢測到的加速度值與設定的閾值進行比較并將信息反饋；一個執(zhí)行單元，用于對控制單元反饋的信息進行判斷以確定是否關斷電機。
[0005]優(yōu)選地，檢測單元為三軸傳感器，其設置在砂帶機機殼上用于檢測砂帶機前沖的加速度。
[0006]優(yōu)選地，電機具有轉(zhuǎn)軸，檢測單元設置在電機轉(zhuǎn)軸處，用于檢測電機轉(zhuǎn)軸的速度變化率。
[0007]優(yōu)選地，所述執(zhí)行單元包括大功率半導體器件及電子開關，電子開關與電機串聯(lián)以控制電機的開閉，控制單元通過大功率半導體器件以控制電子開關的開閉。
[0008]優(yōu)選地，大功率半導體器件為三端雙向觸發(fā)二極管。
[0009]本實用新型通過在砂帶機上設置加速度傳感器，以檢測砂帶機在工作時前移的加速度，并將檢測結(jié)果與所設定的閾值進行比較，然后通過執(zhí)行單元判斷是否關斷電機。從而使得當砂帶機前移異常時，可以立即關閉電機，以防止在使用過程中砂帶機的突然的前沖給操作者帶來的意外傷害，同時也可以防止前沖過程中，由于操作者無法控制砂帶機而給加工表面帶來損傷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的砂帶機的示意圖；
[0011]圖2為本實用新型第一實施方式的控制電路圖；
[0012]圖3為本實用新型第一實施方式的工作流程圖；
[0013]圖4為本實用新型第二實施方式的工作流程圖。
【具體實施方式】[0014]為了更了解本實用新型的技術內(nèi)容，特舉【具體實施方式】并配合所附圖式說明如下。
[0015]請參考圖1，本實用新型的砂帶機包括機殼10、容納在機殼10內(nèi)的電機11、由電機11驅(qū)動的傳動系統(tǒng)，在該砂帶機中設有用于在砂帶機突然前沖時根據(jù)一個設定的閾值關斷電機11的控制裝置13。
[0016]請同時參考圖2，控制裝置13包括至少一個檢測單元130，一個控制單元131及一個執(zhí)行單元。
[0017]在第一實施方式中，檢測單元130為安裝在砂帶機上的三軸傳感器，檢測單元130用于檢測砂帶機的加速度；控制單元131用于將檢測單元130檢測到的加速度值與設定的閾值K進行比較并判斷是否通過執(zhí)行單元關斷電機11 ;執(zhí)行單元用于關斷或閉合電機11的電流回路。
[0018]執(zhí)行單元包括開關1320，開關1320與電機11串聯(lián)以控制電機11的開閉，有效電壓U通過一個大功率半導體器件1321來驅(qū)動電機11，大功率半導體器件1321可以為三端雙向可控硅開關、閘流晶體管或場效應晶體管，電機11還通過控制單元131來控制?？刂茊卧?31通過檢測單元130來檢測砂帶機前沖的加速度，本實用新型的砂帶機前沖的加速度超過設定的閾值K時，則在電機11的電流回路中的電子開關1320被打開即電機11被轉(zhuǎn)換到無電流狀態(tài)。
[0019]請參考圖3，本實用新型的砂帶機的工作流程:首先讀取砂帶機的速度設定檔值，通過設定的速度檔值來設定與之配合的電子開關1321的導通角，然后閉合電子開關1320，此時電機11開始運行，此時判斷砂帶機是否帶載工作，在未帶載的情況下電機11正常運行，當判斷砂帶機待載工作的情況下，讀取三軸傳感器的值，并通過控制單元131判斷砂帶機前沖的加速度是否超過了設定的閾值K，如果砂帶機前沖的加速度未超過設定的閾值K ；則砂帶機正常運轉(zhuǎn)，若砂帶機前沖的加速度超過設定的閾值K，則執(zhí)行單元斷開電子開關1321，從而關斷電機11，使得砂帶機停止工作，以防止前沖對操作者和加工表面帶來的損害。
[0020]請參考圖4，作為本實用新型的第二實施方式的砂帶機的工作流程，電機11具有轉(zhuǎn)軸(圖未示)，檢測單元設置在電機轉(zhuǎn)軸處，用于檢測電機轉(zhuǎn)軸的速度變化率。首先，控制裝置13讀取速度設定檔值，然后設定電子開關導通角，電機運行，此時進行電機轉(zhuǎn)軸的速度檢測，并且計算速度變化率，當變化率大于設定的閾值N時，關閉電機，當變化率小于或等于閾值N時，控制裝置繼續(xù)讀取速度設定檔值，并重復上述步驟。
[0021]雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型。本實用新型所屬【技術領域】中具有通常知識者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當可作各種的更動與潤飾。因此，本實用新型的保護范圍當視權利要求書所界定者為準。
【權利要求】
1.砂帶機，包括機殼、容納在機殼內(nèi)的電機、由電機驅(qū)動的傳動系統(tǒng)、用于在砂帶機突然前沖時根據(jù)一個設定的閾值關斷電機的控制裝置，其特征在于:所述控制裝置包括至少一個檢測單元，用于檢測砂帶機前沖時的加速度；一個控制單元，用于將檢測單元檢測到的加速度值與設定的閾值進行比較并將信息反饋；一個執(zhí)行單元，用于對控制單元反饋的信息進行判斷以確定是否關斷電機。
2.根據(jù)權利要求1所述的砂帶機，其特征在于:所述的檢測單元為三軸傳感器，其設置在砂帶機機殼上用于檢測砂帶機前沖的加速度。
3.根據(jù)權利要求1所述的砂帶機，其特征在于:所述電機具有轉(zhuǎn)軸，檢測單元設置在電機轉(zhuǎn)軸處，用于檢測電機轉(zhuǎn)軸的速度變化率。
4.根據(jù)權利要求1所述的砂帶機，其特征在于:所述執(zhí)行單元包括大功率半導體器件及電子開關，所述電子開關與電機串聯(lián)以控制電機的開閉，所述控制單元通過大功率半導體器件以控制電子開關的開閉。
5.根據(jù)權利要求4所述的砂帶機，其特征在于:所述大功率半導體器件為三端雙向觸發(fā)二極管。
【文檔編號】B24B55/00GK203738543SQ201320835924
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權日:2013年12月18日
【發(fā)明者】倪桂功 申請人:南京德朔實業(yè)有限公司