一種自動送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種異形磨邊機(jī),具體是一種自動送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃制造行業(yè),異形玻璃往往是需要對其磨邊,以達(dá)到預(yù)計(jì)的彎折或曲度。而現(xiàn)有技術(shù)中,對玻璃進(jìn)行磨邊的機(jī)械一般都是半自動磨邊,很多工序需要人工完成,整個生產(chǎn)的速度較慢,而且對于有要求精細(xì)磨邊的產(chǎn)品不能做到很好的生產(chǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種集自動上料和自動磨邊機(jī)于一體的自動送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu),解決了現(xiàn)有技術(shù)中玻璃的磨邊工藝無法實(shí)現(xiàn)全自動,導(dǎo)致磨邊精度不高的冋題。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種自動送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、自動送料機(jī)構(gòu)、自動磨邊機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),所述的機(jī)架采用方鋼焊接而成,其四角分別裝有自找平可調(diào)吸盤;所述的自動送料機(jī)構(gòu)包括自動輸送線,自動升降系統(tǒng)和吸盤,所述的自動輸送線包括支架、皮帶線和步進(jìn)電機(jī),其中步進(jìn)電機(jī)安裝在支架上,皮帶線安裝在步進(jìn)電機(jī)的齒輪上,所述的自動升降系統(tǒng)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支架、絲杠螺母、導(dǎo)柱和導(dǎo)套,其中絲桿步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)支架上,絲桿螺母和導(dǎo)套安裝在自動輸送線的支架上,導(dǎo)柱安裝在機(jī)架上;所述吸盤設(shè)所述機(jī)架的中央位置;所述自動磨邊機(jī)構(gòu)包括X、Y軸皮帶線、X、Y軸步進(jìn)電機(jī)、X軸導(dǎo)軌、電機(jī)頭,電機(jī)頭支架和砂輪,其中電機(jī)頭安裝電機(jī)頭支架上,砂輪安裝在電機(jī)頭上,電機(jī)頭支架與X軸皮帶線相連并通過X軸步進(jìn)電機(jī)在X軸導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動;其中X軸導(dǎo)軌連接在Y軸皮帶線上,Y軸皮帶線與Y軸步進(jìn)電機(jī)相連;所述的控制機(jī)構(gòu)由安裝在電控箱的PLC,觸摸屏,氣動和停止按鍵構(gòu)成。
[0005]優(yōu)選地,所述的絲桿步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度> 10mm/s,推力> 100N。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明一種自動送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu),通過自動送料機(jī)構(gòu)自動固定玻璃后,通過PLC程序控制自動磨邊機(jī)構(gòu)對各種形狀的玻璃進(jìn)行磨邊,無需人工或半人工操作,避免了因人工參與而造成加工精度不高的情況。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明左視結(jié)構(gòu)不意圖;
圖5為本發(fā)明右視結(jié)構(gòu)示意圖; 圖6為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)的說明:參見圖1-7,一種自動送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu),包括機(jī)架1、自動送料機(jī)構(gòu)、自動磨邊機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),所述的機(jī)架I采用方鋼焊接而成,其四角分別裝有自找平可調(diào)吸盤2 ;所述的自動送料機(jī)構(gòu)2包括自動輸送線,自動升降系統(tǒng)和吸盤3,所述的自動輸送線包括支架4、皮帶線5和步進(jìn)電機(jī)6,其中步進(jìn)電機(jī)6安裝在支架4上,皮帶線5安裝在步進(jìn)電機(jī)6的齒輪上;所述的自動升降系統(tǒng)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)7、電機(jī)支架8、絲杠螺母、導(dǎo)柱9和導(dǎo)套,其中絲桿步進(jìn)電機(jī)7安裝在電機(jī)支架8上,絲桿螺母和導(dǎo)套安裝在自動輸送線的支架4上,導(dǎo)柱9安裝在機(jī)架I上;所述吸盤3設(shè)所述機(jī)架I的中央位置;所述自動磨邊機(jī)構(gòu)包括X、Y軸皮帶線10和11,Χ、Υ軸步進(jìn)電機(jī)12和13,X軸導(dǎo)軌14,電機(jī)頭15,電機(jī)頭支架16和砂輪17,其中電機(jī)頭15安裝電機(jī)頭支架16上,砂輪17安裝在電機(jī)頭15上,電機(jī)頭支架16與X軸皮帶線10相連并通過X軸步進(jìn)電機(jī)12在X軸導(dǎo)軌14上做往復(fù)運(yùn)動;其中X軸導(dǎo)軌14連接在Y軸皮帶線11上,Y軸皮帶線11與Y軸步進(jìn)電機(jī)13相連;所述的控制機(jī)構(gòu)由安裝在電控箱18的PLCJi摸屏,氣動和停止按鍵構(gòu)成。
[0009]為進(jìn)一步優(yōu)化本裝置,所述的絲桿步進(jìn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)動速度> 10mm/s,推力> 100N。
[0010]本發(fā)明具體使用時,先通過控制機(jī)構(gòu)內(nèi)的PLC設(shè)置好代加工件的圓周軌跡及電機(jī)啟停步驟及轉(zhuǎn)速,將待加工玻璃放置在自動送料機(jī)構(gòu)的皮帶線5上,啟動步進(jìn)電機(jī)6帶動與之連接的皮帶線5運(yùn)轉(zhuǎn),將代加工玻璃運(yùn)動到吸盤3位置時,步進(jìn)電機(jī)6停止,自動升降系統(tǒng)的絲桿步進(jìn)電機(jī)7轉(zhuǎn)動,帶動自動輸送線的支架4下降從而帶動整個自動輸送線下降,當(dāng)待加工玻璃接觸到吸盤3時,吸盤3產(chǎn)生負(fù)壓緊緊吸住待加工玻璃,當(dāng)待加工玻璃被吸盤3固定住后,自動磨邊機(jī)構(gòu)在控制機(jī)構(gòu)的PLC程序下,通過X、Y軸步進(jìn)電機(jī)12和13的作用下,實(shí)現(xiàn)對待加工玻璃的自動磨邊。
[0011]本發(fā)明一種自動送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu),通過自動送料機(jī)構(gòu)自動固定玻璃后,通過PLC程序控制自動磨邊機(jī)構(gòu)對各種形狀的玻璃進(jìn)行磨邊,無需人工或半人工操作,避免了因人工參與而造成加工精度不高的情況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、自動送料機(jī)構(gòu)、自動磨邊機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的機(jī)架采用方鋼焊接而成,其四角分別裝有自找平可調(diào)吸盤;所述的自動送料機(jī)構(gòu)包括自動輸送線,自動升降系統(tǒng)和吸盤,所述的自動輸送線包括支架、皮帶線和步進(jìn)電機(jī),其中步進(jìn)電機(jī)安裝在支架上,皮帶線安裝在步進(jìn)電機(jī)的齒輪上,所述的自動升降系統(tǒng)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支架、絲杠螺母、導(dǎo)柱和導(dǎo)套,其中絲桿步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)支架上,絲桿螺母和導(dǎo)套安裝在自動輸送線的支架上,導(dǎo)柱安裝在機(jī)架上;所述吸盤設(shè)所述機(jī)架的中央位置;所述自動磨邊機(jī)構(gòu)包括x、Y軸皮帶線、x、Y軸步進(jìn)電機(jī)、X軸導(dǎo)軌、電機(jī)頭,電機(jī)頭支架和砂輪,其中電機(jī)頭安裝電機(jī)頭支架上,砂輪安裝在電機(jī)頭上,電機(jī)頭支架與X軸皮帶線相連并通過X軸步進(jìn)電機(jī)在X軸導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動;其中X軸導(dǎo)軌連接在Y軸皮帶線上,Y軸皮帶線與Y軸步進(jìn)電機(jī)相連;所述的控制機(jī)構(gòu)由安裝在電控箱的PLC,觸摸屏,氣動和停止按鍵構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的絲桿步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度> 10mm/s,推力> 100N。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種異形磨邊機(jī),具體是一種自動送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、自動送料機(jī)構(gòu)、自動磨邊機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu);所述的機(jī)架采用方鋼焊接而成,其四角分別裝有自找平可調(diào)吸盤;所述的自動送料機(jī)構(gòu)包括自動輸送線,自動升降系統(tǒng)和吸盤,所述的自動輸送線包括支架、皮帶線和步進(jìn)電機(jī),所述的自動升降系統(tǒng)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支架、絲杠螺母、導(dǎo)柱和導(dǎo)套,所述吸盤設(shè)所述機(jī)架的中央位置;所述自動磨邊機(jī)構(gòu)包括X、Y軸皮帶線、X、Y軸步進(jìn)電機(jī)、X軸導(dǎo)軌、電機(jī)頭,電機(jī)頭支架和砂輪;所述的控制機(jī)構(gòu)由安裝在電控箱的PLC,觸摸屏,氣動和停止按鍵構(gòu)成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、集自動送料、自動磨邊于一體,磨邊速度快、精度高。
【IPC分類】B24B9-08, B24B41-00, B24B41-06
【公開號】CN104816216
【申請?zhí)枴緾N201510227431
【發(fā)明人】羅毅, 龔瑞, 張劍
【申請人】安徽亞盛技術(shù)開發(fā)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年5月6日