一種水下內(nèi)壁打磨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及打磨領(lǐng)域，特別是涉及一種水下內(nèi)壁打磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于一些鋼管，其管口的口徑很小，管身內(nèi)徑較大，需對其內(nèi)壁進(jìn)行打磨，則很難實(shí)現(xiàn)，打磨效果不好，打磨不到位，給生產(chǎn)加工帶來很大的不便，而且，打磨時(shí)，產(chǎn)生的熱量散發(fā)不掉，打磨層容易被氧化，影響打磨質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種水下內(nèi)壁打磨裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種水下內(nèi)壁打磨裝置，包括倒直角三角形水槽、磨塊和磨塊旋轉(zhuǎn)架；所述的磨塊旋轉(zhuǎn)架包括外轉(zhuǎn)軸、伸縮支架和活動桿；所述的外轉(zhuǎn)軸連接從動輪；所述的從動輪通過皮帶連接主動輪；所述的主動輪連接伺服電機(jī)；所述的伸縮支架是由多個(gè)交叉的對應(yīng)的前支桿和后支桿呈“8”字型排列組成；所述的伸縮支架的前支桿和后支桿交叉處設(shè)置有柱銷用于與前支桿和后支桿分別鉸接；所述的柱銷的側(cè)面設(shè)置有通孔；所述的伸縮支架的“8”字型的軸線上的柱銷通過通孔從右至左依次套設(shè)在活動桿上；所述的活動桿的右端在套設(shè)在活動桿上的最右面的柱銷的位置設(shè)置有環(huán)形卡口 ；套設(shè)在活動桿上的最左面的柱銷與外轉(zhuǎn)軸固定；所述的磨塊固定在非活動桿軸線上的柱銷上；所述的外轉(zhuǎn)軸的側(cè)面還設(shè)置有用于伸縮支架左右滑動的滑移槽；所述的活動桿向左伸出外轉(zhuǎn)軸并與氣缸連接；所述的倒直角三角形水槽的左斜邊放置工件；所述的倒直角三角形水槽的右斜邊上設(shè)置有滑軌；所述的滑軌上設(shè)置有滑桿；所述的滑桿上設(shè)置有夾爪用于固定工件；所述的倒直角三角形水槽的左斜邊向右延伸形成延伸槽并在右斜邊處形成工件支撐面；所述的倒直角三角形水槽的左斜邊向左延伸的位置設(shè)置有升降架；所述的伺服電機(jī)和氣缸架設(shè)在升降架上。
[0005]所述的倒直角三角形水槽中水淹沒過工件。
[0006]所述的伸縮支架具體是按以下方式構(gòu)成的:右側(cè)第一前支桿的始端和右側(cè)第一后支桿的始端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第一前支桿的末端和第二后支桿的始端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第一后支桿的末端和第二前支桿的始端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第二后支桿的中間與第二前支桿的中間之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第二后支桿的末端與下側(cè)最后一個(gè)前支桿的始端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第二前支桿的末端與下側(cè)最后一個(gè)后支桿的末端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；下側(cè)最后一個(gè)后支桿的末端與下側(cè)最后一個(gè)前支桿的末端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接。
[0007]所述的伸縮支架中的右側(cè)第一前支桿、右側(cè)第一后支桿、左側(cè)最后一個(gè)后支桿和左側(cè)最后一個(gè)前支桿的長度相等，右側(cè)第二前支桿和右側(cè)第二后支桿的長度相等。
[0008]所述的右側(cè)第一前支桿的長度不大于右側(cè)第二前支桿的一半。
[0009]本發(fā)明的工作原理:通過夾爪將工件固定，利用滑塊和滑軌將工件移至待打磨處，通過升降架帶動磨塊旋轉(zhuǎn)架移向工件；磨塊旋轉(zhuǎn)架的外轉(zhuǎn)軸帶著伸縮支架，進(jìn)入到工件的內(nèi)部，此時(shí)，啟動氣缸驅(qū)動活動桿向左運(yùn)動；活動桿通過右端的環(huán)形卡口帶動最右側(cè)的柱銷向左運(yùn)動；最右側(cè)的柱銷給前支桿和后支桿向左的力，前支桿和后支桿分別通過外轉(zhuǎn)軸的滑移槽向左滑移，促使“8”字型的伸縮支架以最左側(cè)的柱銷為固定點(diǎn)向左壓縮，每個(gè)支桿都會平均向左相應(yīng)的移動，此時(shí)，支桿與外轉(zhuǎn)軸的夾角增大，磨塊逐漸向外移動直至貼緊工件的內(nèi)壁，此時(shí)，開動伺服電機(jī)帶動主動輪旋轉(zhuǎn)；主動輪又通過皮帶帶動從動輪，進(jìn)而帶動外轉(zhuǎn)軸，而外轉(zhuǎn)軸通過滑移槽帶動伸縮支架轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動磨塊對工件的內(nèi)壁進(jìn)行打磨；利用升降架帶動伸縮支架逐漸向右移動打磨至工件最右端后，再向左移動至工件中間，此時(shí)，啟動氣缸驅(qū)動活動桿向右運(yùn)動，伸縮支架伸長，從工件松脫出來，夾爪通過滑桿和滑軌將工件轉(zhuǎn)移，繼續(xù)進(jìn)行下一工件的打磨；打磨時(shí)產(chǎn)生的熱量被水帶走，并被水隔絕了空氣，減少了打磨帶來的氧化，提高了打磨質(zhì)量。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的水下內(nèi)壁打磨裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可完成對特殊工件的內(nèi)壁的打磨，打磨效果良好，無死角，符合工廠大規(guī)模生產(chǎn)的需求；采用伸縮支架的幅度可變化，可對不同內(nèi)徑大小的工件進(jìn)行打磨，非常實(shí)用。
【附圖說明】
[0011]圖1為實(shí)施例的水下內(nèi)壁打磨裝置的示意圖；
[0012]圖2為實(shí)施例的水下內(nèi)壁打磨裝置的活動桿的最右端的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為圖1中A-A面的剖視示意圖；
[0014]圖4為實(shí)施例的水下內(nèi)壁打磨裝置的起始工作狀態(tài)的示意圖；
[0015]圖5為實(shí)施例的水下內(nèi)壁打磨裝置的打磨結(jié)束時(shí)工作狀態(tài)的示意圖
[0016]其中，1-磨塊，3-從動輪，4-主動輪，5-皮帶，6-氣缸，7-伺服電機(jī)9-升降架，21-外轉(zhuǎn)軸，22-伸縮支架，23-活動桿，24-柱銷，25-滑移槽，81-滑桿，82-夾爪，83-滑軌，84-延伸槽，231-環(huán)形卡口。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0018]實(shí)施例
[0019]如圖1至圖5所示，一種水下內(nèi)壁打磨裝置，包括倒直角三角形水槽、磨塊I和磨塊旋轉(zhuǎn)架；所述的磨塊旋轉(zhuǎn)架包括外轉(zhuǎn)軸21、伸縮支架22和活動桿23 ;所述的外轉(zhuǎn)軸21連接從動輪3 ;所述的從動輪3通過皮帶5連接主動輪4 ;所述的主動輪4連接伺服電機(jī)7 ;所述的伸縮支架22是由多個(gè)交叉的對應(yīng)的前支桿和后支桿呈“8”字型排列組成；所述的伸縮支架22的前支桿和后支桿交叉處設(shè)置有柱銷24用于與前支桿和后支桿分別鉸接；所述的柱銷24的側(cè)面設(shè)置有通孔；所述的伸縮支架22的“8”字型的軸線上的柱銷24通過通孔從右至左依次套設(shè)在活動桿23上；所述的活動桿23的右端在套設(shè)在活動桿23上的最右面的柱銷24的位置設(shè)置有環(huán)形卡口 231 ;套設(shè)在活動桿23上的最左面的柱銷24與外轉(zhuǎn)軸21固定；所述的磨塊I固定在非活動桿軸線上的柱銷24上；所述的外轉(zhuǎn)軸21的側(cè)面還設(shè)置有用于伸縮支架左右滑動的滑移槽25 ;所述的活動桿23向左伸出外轉(zhuǎn)軸21并與氣缸6連接；所述的倒直角三角形水槽的左斜邊放置工件；所述的倒直角三角形水槽的右斜邊上設(shè)置有滑軌83 ;所述的滑軌83上設(shè)置有滑桿81 ;所述的滑桿81上設(shè)置有夾爪82用于固定工件；所述的倒直角三角