一種高效四工位磁瓦倒角磨床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁體磨加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于對(duì)瓦型磁體的內(nèi)、夕卜弧進(jìn)行倒角磨削加工的磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前瓦形磁體在機(jī)電行業(yè)被國內(nèi)外廣泛使用，隨著電磁工業(yè)產(chǎn)品要求不斷提高，同時(shí)要求瓦形磁體的精度和外形尺寸也越來越高。瓦形磁體在從熟坯到合格的成品生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)過多道磨削工序進(jìn)行加工，如果成型后的磁瓦熟坯在磨削過程中沒有倒角，容易出現(xiàn)掉角而造成廢品?，F(xiàn)目前市場上的磁體倒角設(shè)備技術(shù)參差不齊，大多采用以下兩種方式磨削加工:
(I)單托盤式
單托盤式上行倒外弧再下行倒內(nèi)弧的倒角方式。單托盤式的倒角磨床不可避免的在上行和下行倒角之間存在空行程，這樣就浪費(fèi)了大量的時(shí)間，使整個(gè)瓦形磁瓦磨削生產(chǎn)過程的效率變得較低。尤其是在瓦形磁體磨削加工生產(chǎn)線上，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)為了滿足倒角磨床的倒角速度而降低了其它設(shè)備的磨削速度。這樣就造成了瓦形磁體智能柔性制造系統(tǒng)上的其它設(shè)備的使用浪費(fèi)，也造成了人員的使用浪費(fèi)。
[0003](2)雙線式
雙線式磨床是指為了提高瓦形磁體磨加工線的加工效率將兩臺(tái)單托盤式倒角磨床重新設(shè)計(jì)組合成一臺(tái)倒角磨床而實(shí)現(xiàn)倒角磨削效率加倍的目的。雙線式倒角磨床效率較高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試極其不便且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，主要針對(duì)上述磁瓦倒角效率的問題，提供一種既能使磨加工倒角效率明顯提高，又能夠使倒角磨床結(jié)構(gòu)較簡單、調(diào)試也方便的高效四工位磁瓦倒角磨床。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種高效四工位磁瓦倒角磨床，其特征在于:包括撥瓦機(jī)構(gòu)、推瓦機(jī)構(gòu)、磁瓦內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)、磁瓦外倒角磨頭機(jī)構(gòu)、磁瓦導(dǎo)軌組件以及磁瓦輸入、輸出機(jī)構(gòu)，所述磁瓦輸入機(jī)構(gòu)的輸出端與磁瓦導(dǎo)軌組件的輸入端對(duì)應(yīng)配合，所述撥瓦機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在磁瓦輸入機(jī)構(gòu)的輸出端，通過撥瓦機(jī)構(gòu)將位于磁瓦輸入機(jī)構(gòu)輸出端處的磁瓦撥至磁瓦導(dǎo)軌組件的輸入端，所述推瓦機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在磁瓦導(dǎo)軌組件的輸入端，通過推瓦機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)磁瓦推入磁瓦內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)和磁瓦外倒角磨頭機(jī)構(gòu)組成的磨削區(qū)，所述磁瓦導(dǎo)軌組件的輸出端與所述磁瓦輸出機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合；
所述磁瓦導(dǎo)軌組件包括磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌以及磁瓦外倒角段導(dǎo)軌，所述推瓦機(jī)構(gòu)的輸出端與磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌的輸入端對(duì)應(yīng)，所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌的輸出端與磁瓦輸出機(jī)構(gòu)的輸入端對(duì)應(yīng)，所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌與磁瓦內(nèi)倒角托盤連接，所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌與磁瓦外倒角托盤連接，所述磁瓦內(nèi)倒角托盤和磁瓦外倒角托盤分別與上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述磁瓦內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌下方，所述磁瓦外倒角磨頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上方；
在進(jìn)瓦時(shí)，所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌和磁瓦外倒角段導(dǎo)軌在同一水平面上共同構(gòu)成磁瓦的輸送通道，在磨削磁瓦倒角時(shí)，所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，通過磁瓦內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)對(duì)置于磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌上的磁瓦內(nèi)倒角處進(jìn)行磨削，同時(shí)，所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)，通過磁瓦外倒角磨頭機(jī)構(gòu)對(duì)置于磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上的磁瓦外倒角處進(jìn)行磨削。
[0006]本發(fā)明所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述撥瓦機(jī)構(gòu)的輸入端與磁瓦輸入機(jī)構(gòu)的輸出端對(duì)應(yīng)，所述撥瓦機(jī)構(gòu)的輸出端與推瓦機(jī)構(gòu)的輸入端對(duì)應(yīng)，所述撥瓦機(jī)構(gòu)與推瓦機(jī)構(gòu)呈90°垂直布置。
[0007]本發(fā)明所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其在所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌和磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上方分別設(shè)置有磁瓦內(nèi)倒角壓瓦機(jī)構(gòu)和磁瓦外倒角壓瓦機(jī)構(gòu)；
所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌在向下移動(dòng)及磁瓦內(nèi)倒角磨削時(shí)，所述磁瓦內(nèi)倒角壓瓦機(jī)構(gòu)始終將對(duì)應(yīng)磁瓦壓緊在磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌上，在進(jìn)瓦時(shí)，所述磁瓦內(nèi)倒角壓瓦機(jī)構(gòu)取消對(duì)磁瓦的壓緊作用；
所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌在進(jìn)瓦以及向上移動(dòng)時(shí)，所述磁瓦外倒角壓瓦機(jī)構(gòu)始終將對(duì)應(yīng)磁瓦壓緊在磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上，在磁瓦外倒角磨削時(shí)，所述磁瓦外倒角壓瓦機(jī)構(gòu)取消對(duì)磁瓦的壓緊作用，所述推瓦機(jī)構(gòu)的推力大于磁瓦外倒角壓瓦機(jī)構(gòu)在進(jìn)瓦時(shí)對(duì)磁瓦的壓緊力。
[0008]本發(fā)明所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)倒角滑板、內(nèi)倒角滑軌、外倒角滑板、外倒角滑軌、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述內(nèi)倒角滑板與磁瓦內(nèi)倒角托盤固定連接且與內(nèi)倒角滑軌對(duì)應(yīng)配合沿其上下移動(dòng)，所述外倒角滑板與磁瓦外倒角托盤固定連接且與外倒角滑軌對(duì)應(yīng)配合沿其上下移動(dòng)，所述內(nèi)倒角滑板和外倒角滑板通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在進(jìn)瓦時(shí)，所述內(nèi)倒角滑板處于在上極限位，所述外倒角滑板處于下極限位，所述內(nèi)倒角滑板和外倒角滑板在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)作用下同步異向運(yùn)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括內(nèi)倒角傳動(dòng)軸和外倒角傳動(dòng)軸，在所述內(nèi)倒角傳動(dòng)軸一端設(shè)置有內(nèi)倒角凸輪，其另一端設(shè)置有內(nèi)倒角傳動(dòng)齒輪，在所述外倒角傳動(dòng)軸一端設(shè)置有外倒角凸輪，其另一端設(shè)置有外倒角傳動(dòng)齒輪，所述內(nèi)倒角傳動(dòng)齒輪和外倒角傳動(dòng)齒輪分別與同步傳動(dòng)齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過傳動(dòng)鏈條與內(nèi)倒角傳動(dòng)齒輪連接，在所述內(nèi)倒角滑板和外倒角滑板上分別設(shè)置有與內(nèi)倒角凸輪和外倒角凸輪對(duì)應(yīng)配合的支撐凸起滾輪，當(dāng)所述內(nèi)倒角凸輪轉(zhuǎn)至最高點(diǎn)時(shí)，所述外倒角凸輪轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)。
[0010]本發(fā)明所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述推瓦機(jī)構(gòu)包括推瓦氣缸、推瓦桿、直線導(dǎo)軌、搖桿以及推瓦回程凸輪，所述推瓦桿與推瓦氣缸的活塞桿連接，所述推瓦氣缸為常通氣狀態(tài)，所述推瓦桿可滑動(dòng)地設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述直線導(dǎo)軌的輸出端與磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌的輸入端對(duì)應(yīng)，所述搖桿上端與推瓦桿后端部鉸接，其另一端與推瓦回程凸輪對(duì)應(yīng)，所述搖桿中部鉸接在安裝座上，所述推瓦回程凸輪通過凸輪轉(zhuǎn)軸與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述凸輪轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；在進(jìn)瓦時(shí)，所述推瓦回程凸輪的高點(diǎn)逐漸遠(yuǎn)離搖桿的下端部，所述推瓦桿在推瓦氣缸的作用下沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，將磁瓦推入至磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌上，隨著凸輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，推瓦回程凸輪的高點(diǎn)再逐漸接近搖桿的下端部，使推瓦桿克服推瓦氣缸的作用力回到推瓦的起始點(diǎn)位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次的推瓦動(dòng)作。
[0011]本發(fā)明所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其在所述凸輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述撥瓦機(jī)構(gòu)和磁瓦內(nèi)、外倒角壓瓦機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)元件為執(zhí)行元件，控制器分別與撥瓦機(jī)構(gòu)和磁瓦內(nèi)、外倒角壓瓦機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件的電磁閥連接，通過集中檢測凸輪轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)編碼器的分配角度信號(hào)與PLC聯(lián)動(dòng)控制執(zhí)行元件的動(dòng)作。
[0012]本發(fā)明所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述撥瓦機(jī)構(gòu)包括撥瓦氣缸、撥瓦軸以及撥瓦桿，所述撥瓦軸前端與撥瓦桿連接，其后端與撥瓦氣缸的活塞桿連接，所述撥瓦軸的后端置于調(diào)整安裝座內(nèi)，在所述調(diào)整安裝座內(nèi)中部設(shè)置有限位檔，在所述撥瓦軸上、限位檔兩側(cè)分別螺紋連接有限位調(diào)整螺母，通過所述限位調(diào)整螺母在撥瓦軸上的位置變化，調(diào)整撥瓦桿的運(yùn)動(dòng)行程。
[0013]本發(fā)明所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述磁瓦內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱地設(shè)置在磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌下方兩側(cè)的兩組內(nèi)倒角電機(jī)以及分別與對(duì)應(yīng)內(nèi)倒角電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的內(nèi)倒角主軸磨頭，所述內(nèi)倒角主軸磨頭通過軸承與內(nèi)倒角磨頭座連接，所述內(nèi)倒角電機(jī)通過內(nèi)倒角套筒與內(nèi)倒角磨頭座連接；所述磁瓦外倒角磨頭機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱地設(shè)置在磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上方兩側(cè)的兩組外倒角電機(jī)以及分別與對(duì)應(yīng)外倒角電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的外倒角主軸磨頭，所述外倒角主軸磨頭通過軸承與外倒角磨頭座連接，所述外倒角電機(jī)通過外倒角套筒與外倒角磨頭座連接。
[0014]本發(fā)明所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述兩組內(nèi)倒角電機(jī)分別與內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)左、右滑板連接，所述內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)左、右滑板通過左右調(diào)整絲桿副與內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)上下滑板滑動(dòng)連接，所述內(nèi)倒角磨