專利名稱：鋼坯拉矯機(jī)自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動控制領(lǐng)域，特別涉及一種用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的傳動系統(tǒng)。
目前鋼坯拉矯機(jī)控制系統(tǒng)大多采用可控硅直流調(diào)速器多組對拉矯機(jī)分散傳動，采集帶動拉矯機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的多臺電機(jī)的輸出信號為系統(tǒng)的傳動信號。由于帶動拉矯機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的多臺電機(jī)分上下輥各若干組進(jìn)行傳動，使其輸出信號線性度差，整個裝置拉速波動大，對鑄坯的質(zhì)量影響大。另外由于采用多組可控硅直流調(diào)速器控制整個系統(tǒng)，使系統(tǒng)輔助電器元件多，線路復(fù)雜，維修困難。
本發(fā)明的目的是提供一種鋼坯拉矯機(jī)自動控制系統(tǒng)。它結(jié)構(gòu)簡單，拉矯機(jī)的拉速穩(wěn)定，能保證鑄坯的質(zhì)量。
為達(dá)上述目的本發(fā)明的其特征在于備用調(diào)速器的電樞輸出端、勵磁輸出端與自動切換器的電樞輸入端和勵磁輸入端連接，給定輸入端與可編程控制器的給定輸出端連接；自動切換器的電樞輸入端、勵磁輸入端與調(diào)速器的輸出端連接，自動切換器的一個電樞輸出端與拉矯電動機(jī)組連接，拉矯電動機(jī)組的勵磁輸入端與勵磁微調(diào)輸出端連接，自動切換器的另一個電樞輸出端與另一拉矯電動機(jī)組連接，另一個拉矯電動機(jī)組的勵磁輸出端與勵磁微調(diào)輸入端連接；兩臺調(diào)速器的給定輸入端與可編程控制器的給定輸出端連接；可編程控制器的一個輸入端與編碼器的輸出端連接，可編程控制器的另一個輸入端與另一個編碼器的輸出端連接，可編程控制器的三個輸入端分別與主控室、澆鋼操作室和拉矯操作室連接。
電機(jī)的軸與編碼器連接在一起。拉矯機(jī)電機(jī)為若干個電機(jī)并聯(lián)組成拉矯機(jī)電機(jī)組。
本發(fā)明用旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)計算機(jī)數(shù)字處理后的信號為系統(tǒng)的傳動信號，其信號穩(wěn)定性提高。將帶動拉矯機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的多臺電機(jī)分上下輥各若干組進(jìn)行傳動改為上下輥各一組傳動，大大改善整個系統(tǒng)的同步性能，提高了拉速的穩(wěn)定性；同時由于采用集成化的數(shù)控調(diào)速器，使系統(tǒng)的線路簡單，維修方便。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。


圖1為本發(fā)明的控制電路圖。
將備用調(diào)速器1的電樞輸出端、勵磁輸出端與自動切換器2的電樞輸入端和勵磁輸入端連接，給定輸入端與可編程控制器5的給定輸出端連接；自動切換器2的電樞輸入端、勵磁輸入端與調(diào)速器3a、3b的輸出端連接，自動切換器2的一個電樞輸出端與若干個電機(jī)并聯(lián)組成的拉矯機(jī)電機(jī)組9a連接，拉矯電動機(jī)組9a的勵磁輸入端與勵磁微調(diào)4a輸出端連接，自動切換器2的另一個電樞輸出端與若干個電機(jī)并聯(lián)組成的拉矯電動機(jī)組9b連接，拉矯電動機(jī)組9b的勵磁輸入端與勵磁微調(diào)4b輸出端連接；調(diào)速器3a、3b的給定輸入端與可編程控制器5的給定輸出端連接；可編程控制器5的一個輸入端與編碼器11a的輸出端連接，可編程控制器5的另一個輸入端與編碼器11b的輸出端連接，可編程控制器5的三個輸入端分別與主控室6、澆鋼操作室7和拉矯操作室8連接。電機(jī)10、12的軸分別與編碼器11a、11b連接在一起。
主控室6、澆鋼操作室7和拉矯操作室8將需要操作運(yùn)行信號送到可編程控制器5，可編程控制器5將該信號傳遞給調(diào)速器3a、3b，調(diào)速器3a、3b啟動并將信號傳送到自動切換器2，自動切換器2將該信號分別傳送到拉矯電動機(jī)組9a、9b的電樞端和勵磁微調(diào)4a、4b；用勵磁微調(diào)4a、4b將拉矯電動機(jī)組各個電機(jī)的勵磁調(diào)節(jié)好后，分別輸送到拉矯電動機(jī)組9a、9b的勵磁端，拉矯電動機(jī)組9a、9b啟動。電機(jī)10、12運(yùn)行帶動編碼器11a、11b運(yùn)行，編碼器11a、11b將拉速信號傳送到可編程控制器5?？删幊炭刂破?根據(jù)拉速信號自動計算出鑄坯的長度、重量和配水的跟蹤信號輸送到澆鋼操作室7、拉矯操作室8和主控室6監(jiān)視系統(tǒng)工作情況，當(dāng)生產(chǎn)正常時，系統(tǒng)如此往復(fù)重復(fù)上述過程。
根據(jù)生產(chǎn)工藝的需要改變澆鋼操作室7、拉矯操作室8和主控室6的運(yùn)行信號可以調(diào)整系統(tǒng)的拉速。當(dāng)調(diào)速器3a(或3b)出現(xiàn)故障時，調(diào)速器3a(或3b)自動停止運(yùn)行，同時發(fā)出報警信號，備用調(diào)速器1自動啟動，可編程控制器5將給定信號轉(zhuǎn)向備用調(diào)速器1，備用調(diào)速器1代替調(diào)速器3a(或3b)工作，并重復(fù)上述過程。
調(diào)節(jié)勵磁微調(diào)4a、4b可以調(diào)整拉矯電動機(jī)組9a、9b中的任何一臺電機(jī)的勵磁來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，以保證電機(jī)組的同步運(yùn)行。
當(dāng)系統(tǒng)需要檢修時，主控室6將信號切換為手動控制信號，由操作室做任意選擇，控制一組拉矯電動機(jī)組9a(或9b)運(yùn)行，或停止運(yùn)行，以便于檢修。
權(quán)利要求
1．一種鋼坯拉矯機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于備用調(diào)速器(1)的電樞輸出端、勵磁輸出端與自動切換器(2)的電樞輸入端和勵磁輸入端連接，給定輸入端與可編程控制器(5)的給定輸出端連接；自動切換器(2)的電樞輸入端、勵磁輸入端與調(diào)速器(3a)、(3b)的輸出端連接，自動切換器(2)的一個電樞輸出端與拉矯電動機(jī)組(9a)連接，拉矯電動機(jī)組(9a)的勵磁輸入端與勵磁微調(diào)(4a)輸出端連接，自動切換器(2)的另一個電樞輸出端與拉矯電動機(jī)組(9b)連接，拉矯電動機(jī)組(9b)的勵磁輸入端與勵磁微調(diào)(4b)輸出端連接；調(diào)速器(3a)、(3b)的給定輸入端與可編程控制器(5)的給定輸出端連接；可編程控制器(5)的一個輸入端與編碼器(11a)的輸出端連接，可編程控制器(5)的另一個輸入端與編碼器(11b)的輸出端連接，可編程控制器(5)的三個輸入端分別與主控室(6)、澆鋼操作室(7)和拉矯操作室(8)連接。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼坯拉矯機(jī)自動控制裝置，其特征在于電機(jī)(10)、(12)的軸與編碼器(11a)、(11b)連接在一起。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼坯拉矯機(jī)自動控制裝置，其特征在于拉矯機(jī)電機(jī)為若干個電機(jī)并聯(lián)組成拉矯機(jī)電機(jī)組(9)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋼坯拉矯機(jī)自動控制系統(tǒng)。它是將系統(tǒng)需要操作運(yùn)行信號送到可編程控制器(5)中,可編程控制器(5)將信號送到調(diào)速器(3a)、(3b)中用于控制拉矯電動機(jī)組(9a)、(9b)的運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明用編碼器經(jīng)可編程控制器處理后的信號為系統(tǒng)的傳動信號,其信號穩(wěn)定性高。將帶動拉矯機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)改為上下輥各一組傳動,改善整個系統(tǒng)的同步性能,提高了拉速的穩(wěn)定性;采用集成化的數(shù)控調(diào)速器,使系統(tǒng)的線路簡單,維修方便。
文檔編號B22D11/12GK1300650SQ99117479
公開日2001年6月27日 申請日期1999年12月23日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月23日
發(fā)明者曹文成, 李才, 吳銀兵, 任紅波 申請人:重慶鋼鐵(集團(tuán))有限責(zé)任公司