本技術(shù)涉及一種制殼變距四爪工裝，屬于熔模鑄造。

背景技術(shù)：

1、熔模鑄造又稱(chēng)失蠟鑄造，包括壓蠟、修蠟、組樹(shù)、沾漿、熔蠟、澆鑄金屬液及后處理等工序。失蠟鑄造是用蠟制作所要鑄成零件的蠟?zāi)?，然后蠟?zāi)Ｉ贤恳阅酀{，這就是泥模。泥模晾干后，放入熱水中將內(nèi)部蠟?zāi)Ｈ刍⑷刍晗災(zāi)５哪嗄Ｈ〕鲈俦簾商漳?。一?jīng)焙燒。一般制泥模時(shí)就留下了澆注口，再?gòu)臐沧⒖诠嗳虢饘偃垡海鋮s后，所需的零件就制成了。

2、專(zhuān)利號(hào)為cn202122564303.4的專(zhuān)利申請(qǐng)，通用機(jī)械手輔助熔模鑄造專(zhuān)用機(jī)械手制殼裝夾制具，包括機(jī)械手連接板，所述機(jī)械手連接板的背面與機(jī)械手連接，所述機(jī)械手連接板的正面兩端分別設(shè)置有一蠟?zāi)U夾持組件，所述蠟?zāi)U夾持組件包括固定在機(jī)械手連接板表面的推拉機(jī)構(gòu)，所述推拉機(jī)構(gòu)的前端面上安裝有夾持鉤，推拉機(jī)構(gòu)的伸縮端設(shè)置有與夾持鉤相配合的壓緊頭，夾持鉤與壓緊頭配合夾緊蠟?zāi)U。

3、上述專(zhuān)利雖然可以實(shí)現(xiàn)可以?shī)A持蠟?zāi)?shù)送到四頭八臂機(jī)上進(jìn)行作業(yè)，然后取下蠟?zāi)?shù)再送到制殼線上完成懸掛，但是目前技術(shù)考慮不全面，具有以下弊端：目前現(xiàn)有工裝為固定式工裝，在制殼機(jī)械手上的相鄰殼模件間距與制殼懸掛線上的相鄰殼模件間距不匹配時(shí)，使用上述機(jī)械手，無(wú)法實(shí)現(xiàn)殼模件件的轉(zhuǎn)移，造成自動(dòng)化工作效率低下。

4、為解決上述問(wèn)題之一，亟待一種制殼變距四爪工裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何實(shí)現(xiàn)每對(duì)蠟?zāi)U夾持組件之間的間距按需調(diào)節(jié)，適用于制殼機(jī)械手與制殼懸掛線工作間距不匹配的情形，為此提供一種制殼變距四爪工裝。

2、本實(shí)用新型所述的制殼變距四爪工裝，其特征在于：包括支撐橫梁和對(duì)稱(chēng)分布在支撐橫梁兩端的蠟?zāi)U夾持組件a和蠟?zāi)U夾持組件b，所述蠟?zāi)U夾持組件a包括與支撐橫梁固定連接的前安裝板，所述前安裝板上安裝有第一蠟?zāi)U夾持組件和第二蠟?zāi)U夾持組件以及調(diào)節(jié)第一蠟?zāi)U夾持組件、第二蠟?zāi)U夾持組件間距的第一變距驅(qū)動(dòng)部件，所述蠟?zāi)U夾持組件b包括與支撐橫梁固定連接的后安裝板，所述后安裝板上安裝有第三蠟?zāi)U夾持組件和第四蠟?zāi)U夾持組件以及調(diào)節(jié)第三蠟?zāi)U夾持組件、第四蠟?zāi)U夾持組件間距的第二變距驅(qū)動(dòng)部件。

3、優(yōu)選地，所述前安裝板外側(cè)面的兩端分別設(shè)置有水平的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌上分別滑動(dòng)安裝有第一蠟?zāi)U夾持組件和第二蠟?zāi)U夾持組件，所述第一變距驅(qū)動(dòng)部件包括安裝在前安裝板上下兩側(cè)的第一推拉氣缸和第二推拉氣缸，所述第一推拉氣缸的伸縮端通過(guò)第一連接塊與第一蠟?zāi)U夾持組件連接，用于推動(dòng)第一蠟?zāi)U夾持組件沿第一滑軌的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，所述第二推拉氣缸的伸縮端通過(guò)第二連接塊與第二蠟?zāi)U夾持組件連接，用于推動(dòng)第二蠟?zāi)U夾持組件沿第二滑軌的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，以使所述第一蠟?zāi)U夾持組件和第二蠟?zāi)U夾持組件之間的距離可調(diào)節(jié)。

4、優(yōu)選地，所述第一蠟?zāi)U夾持組件包括與第一滑軌滑動(dòng)配合的第一滑塊、固定在第一滑塊表面的推拉機(jī)構(gòu)，所述推拉機(jī)構(gòu)的前端面上安裝有夾持鉤，推拉機(jī)構(gòu)的伸縮端設(shè)置有與夾持鉤相配合的壓緊頭，所述夾持鉤與壓緊頭配合夾緊蠟?zāi)U。

5、優(yōu)選地，所述推拉機(jī)構(gòu)為夾持油缸，夾持油缸采用薄型油缸，前、后端面均為平面。

6、優(yōu)選地，所述夾持鉤包括相互平行的鉤體a及鉤體b，所述鉤體a及鉤體b的一端均固定在夾持油缸的前端面上，且位于夾持油缸伸縮桿的兩側(cè)，鉤體a遠(yuǎn)離夾持油缸的一端具有掛槽a，所述鉤體b遠(yuǎn)離夾持油缸的一端具有掛槽b，伸縮桿伸長(zhǎng)狀態(tài)下壓緊頭抵接在蠟?zāi)U的外壁上。

7、優(yōu)選地，所述壓緊頭遠(yuǎn)離夾持油缸的一端設(shè)置有與蠟?zāi)U外壁相配合的v形槽，鉤體a與鉤體b之間一體成型有連接塊，連接塊上開(kāi)設(shè)有與壓緊頭滑動(dòng)配合的滑槽a，還包括限位板a，所述限位板a的兩端分別固定在鉤體a及鉤體b上表面的中部位置，限位板a的下表面與壓緊頭的上表面小間隙配合。

8、優(yōu)選地，所述第一蠟?zāi)U夾持組件的兩側(cè)分別設(shè)置有第一行程限位塊和第二行程限位塊，所述第一行程限位塊和第二行程限位塊均固定在前安裝板上。

9、優(yōu)選地，所述第二蠟?zāi)U夾持組件和第一蠟?zāi)U夾持組件結(jié)構(gòu)相同。

10、優(yōu)選地，所述蠟?zāi)U夾持組件a和蠟?zāi)U夾持組件b結(jié)構(gòu)相同。

11、優(yōu)選地，所述后安裝板外側(cè)面的兩端分別設(shè)置有水平的第三滑軌和第四滑軌，所述第三滑軌和第四滑軌上分別滑動(dòng)設(shè)置有第三蠟?zāi)U夾持組件和第四蠟?zāi)U夾持組件，所述第二變距驅(qū)動(dòng)部件包括安裝在后安裝板上下兩側(cè)的第三推拉氣缸和第四推拉氣缸，所述第三推拉氣缸的伸縮端通過(guò)第三連接塊與第三蠟?zāi)U夾持組件連接，用于推動(dòng)第三蠟?zāi)U夾持組件沿第三滑軌的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，所述第四推拉氣缸的伸縮端通過(guò)第四連接塊與第四蠟?zāi)U夾持組件連接，用于推動(dòng)第四蠟?zāi)U夾持組件沿第四滑軌的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，以使所述第三蠟?zāi)U夾持組件和第四蠟?zāi)U夾持組件之間的距離可調(diào)節(jié)。

12、優(yōu)選地，所述第一蠟?zāi)U夾持組件、第二蠟?zāi)U夾持組件、第三蠟?zāi)U夾持組件和第四蠟?zāi)U夾持組件結(jié)構(gòu)均相同。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

14、本實(shí)用新型所述的制殼變距四爪工裝，本工裝配合現(xiàn)有機(jī)械手，用于將制殼懸掛線上的蠟?zāi)Ｃ髁限D(zhuǎn)移至制殼機(jī)械手上以及將殼機(jī)械手上的蠟?zāi)３善妨限D(zhuǎn)移至制殼懸掛線上，成對(duì)設(shè)置的第一蠟?zāi)U夾持組件和第二蠟?zāi)U夾持組件以及成對(duì)設(shè)置的第三蠟?zāi)U夾持組件和第四蠟?zāi)U夾持組件，每對(duì)蠟?zāi)U夾持組件之間的間距按需調(diào)節(jié)，適用于制殼機(jī)械手與制殼懸掛線工作間距不匹配的情形。

15、本實(shí)用新型所述的制殼變距四爪工裝，解決了固定式蠟?zāi)U夾持組件不可變距的問(wèn)題，使用變距式的蠟?zāi)U夾持組件加快工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種制殼變距四爪工裝，其特征在于：包括支撐橫梁和對(duì)稱(chēng)分布在支撐橫梁兩端的蠟?zāi)U夾持組件a和蠟?zāi)U夾持組件b，所述蠟?zāi)U夾持組件a包括與支撐橫梁固定連接的前安裝板，所述前安裝板上安裝有第一蠟?zāi)U夾持組件和第二蠟?zāi)U夾持組件以及調(diào)節(jié)第一蠟?zāi)U夾持組件、第二蠟?zāi)U夾持組件間距的第一變距驅(qū)動(dòng)部件，所述蠟?zāi)U夾持組件b包括與支撐橫梁固定連接的后安裝板，所述后安裝板上安裝有第三蠟?zāi)U夾持組件和第四蠟?zāi)U夾持組件以及調(diào)節(jié)第三蠟?zāi)U夾持組件、第四蠟?zāi)U夾持組件間距的第二變距驅(qū)動(dòng)部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述制殼變距四爪工裝，其特征在于，所述前安裝板外側(cè)面的兩端分別設(shè)置有水平的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌上分別滑動(dòng)安裝有第一蠟?zāi)U夾持組件和第二蠟?zāi)U夾持組件，所述第一變距驅(qū)動(dòng)部件包括安裝在前安裝板上下兩側(cè)的第一推拉氣缸和第二推拉氣缸，所述第一推拉氣缸的伸縮端通過(guò)第一連接塊與第一蠟?zāi)U夾持組件連接，用于推動(dòng)第一蠟?zāi)U夾持組件沿第一滑軌的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，所述第二推拉氣缸的伸縮端通過(guò)第二連接塊與第二蠟?zāi)U夾持組件連接，用于推動(dòng)第二蠟?zāi)U夾持組件沿第二滑軌的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，以使所述第一蠟?zāi)U夾持組件和第二蠟?zāi)U夾持組件之間的距離可調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述制殼變距四爪工裝，其特征在于，所述第一蠟?zāi)U夾持組件包括與第一滑軌滑動(dòng)配合的第一滑塊、固定在第一滑塊表面的推拉機(jī)構(gòu)，所述推拉機(jī)構(gòu)的前端面上安裝有夾持鉤，推拉機(jī)構(gòu)的伸縮端設(shè)置有與夾持鉤相配合的壓緊頭，所述夾持鉤與壓緊頭配合夾緊蠟?zāi)U。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述制殼變距四爪工裝，其特征在于，所述推拉機(jī)構(gòu)為夾持油缸，夾持油缸采用薄型油缸，前、后端面均為平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述制殼變距四爪工裝，其特征在于，所述第一蠟?zāi)U夾持組件的兩側(cè)分別設(shè)置有第一行程限位塊和第二行程限位塊，所述第一行程限位塊和第二行程限位塊均固定在前安裝板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述制殼變距四爪工裝，其特征在于，所述第二蠟?zāi)U夾持組件和第一蠟?zāi)U夾持組件結(jié)構(gòu)相同。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種制殼變距四爪工裝，屬于熔模鑄造技術(shù)領(lǐng)域。包括支撐橫梁和對(duì)稱(chēng)分布的蠟?zāi)U夾持組件A和蠟?zāi)U夾持組件B，所述蠟?zāi)U夾持組件A包括與支撐橫梁固定連接的前安裝板，所述前安裝板上安裝有第一蠟?zāi)U夾持組件和第二蠟?zāi)U夾持組件以及調(diào)節(jié)第一蠟?zāi)U夾持組件、第二蠟?zāi)U夾持組件間距的第一變距驅(qū)動(dòng)部件，所述蠟?zāi)U夾持組件B包括與支撐橫梁固定連接的后安裝板，所述后安裝板上安裝有第三蠟?zāi)U夾持組件和第四蠟?zāi)U夾持組件以及調(diào)節(jié)第三蠟?zāi)U夾持組件、第四蠟?zāi)U夾持組件間距的第二變距驅(qū)動(dòng)部件。本技術(shù)具有以下有益效果：每對(duì)蠟?zāi)U夾持組件之間的間距按需調(diào)節(jié)，適用于制殼機(jī)械手與制殼懸掛線工作間距不匹配的情形。

技術(shù)研發(fā)人員：薄福利,馬忠星,秦磊磊,張羽,李磊,秦佑俱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：艾坦姆合金（山東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19