本技術(shù)涉及機(jī)械工裝，尤其是涉及一種單盤(pán)全自動(dòng)研磨拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)多采用人工研磨方式，存在以下缺陷：

2、效率低下：人工研磨拋光通常需要較長(zhǎng)時(shí)間，因?yàn)樾枰斯た刂茠伖夤ぞ?，逐一處理每個(gè)表面，速度較慢；

3、質(zhì)量不穩(wěn)定：由于人工操作受到多種因素的影響，如操作技巧、熟練程度、工作態(tài)度等，所以人工研磨拋光的質(zhì)量可能不穩(wěn)定，難以達(dá)到高度一致的標(biāo)準(zhǔn)；

4、人力成本高：人工研磨拋光需要較多的熟練工人，人力成本較高。勞動(dòng)強(qiáng)度大；工人長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行手工研磨拋光探作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易疲勞，對(duì)工人的身體健康造成一定的損害；

5、因此，在一些大規(guī)模、高要求的生產(chǎn)環(huán)境中，人工研磨拋光逐漸被自動(dòng)化研磨拋光技術(shù)所替代。自動(dòng)化研磨拋光技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，降低人力成本，改善工作環(huán)境等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、實(shí)用新型目的：為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型請(qǐng)求公開(kāi)一種單盤(pán)全自動(dòng)研磨拋光機(jī)。

2、技術(shù)方案：本實(shí)用新型所述的單盤(pán)全自動(dòng)研磨拋光機(jī)，包括工裝平臺(tái)及設(shè)于工裝平臺(tái)上的橫移模組，所述橫移模組上設(shè)有研磨裝夾模組，所述橫移模組的下方設(shè)有樣品上料模組、高度檢測(cè)模組及研磨拋光盤(pán)，所述研磨裝夾模組在橫移模組的帶動(dòng)下在樣品上料模組、高度檢測(cè)模組及研磨拋光盤(pán)上方移動(dòng)，在樣品上料模組上夾取樣品，經(jīng)過(guò)高度檢測(cè)模組檢測(cè)后，在研磨拋光盤(pán)進(jìn)行拋光動(dòng)作。

3、進(jìn)一步的，所述研磨裝夾模組包括與橫移模組滑移部固定的安裝板，所述安裝板上固定有第一kk模組，所述第一kk模組通過(guò)移動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)豎直位移；所述第一kk模組的滑動(dòng)部固定有固定板，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定于固定板上，其驅(qū)動(dòng)端連接轉(zhuǎn)軸，且豎直朝下，所述轉(zhuǎn)軸端部固定有自動(dòng)快換模塊固定測(cè)，所述自動(dòng)快換模塊固定測(cè)豎直下方設(shè)有自動(dòng)快換模塊夾具側(cè)，夾具通過(guò)連接法蘭與自動(dòng)快換模塊夾具側(cè)固定，所述自動(dòng)快換模塊固定測(cè)通過(guò)氣路控制實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)快換模塊夾具側(cè)的斷連；所述轉(zhuǎn)軸外通過(guò)軸承同軸設(shè)有連接氣路的氣動(dòng)滑塊，所述氣動(dòng)滑塊通過(guò)氣動(dòng)滑塊固定座固定于固定板上；夾具與樣品一一對(duì)應(yīng)固定。

4、進(jìn)一步的，所述樣品上料模組包括樣品載盤(pán)，夾具和自動(dòng)快換模塊夾具側(cè)預(yù)裝于樣品上，并置于樣品載盤(pán)內(nèi)供自動(dòng)快換模塊固定測(cè)獲取。

5、進(jìn)一步的，所述高度檢測(cè)模組包括固定于工裝平臺(tái)上的第二kk模組，所述第二kk模組的滑動(dòng)部上固定有相機(jī)，所述相機(jī)的鏡頭朝向間隔設(shè)有光源，所述研磨裝夾模組位于相機(jī)和光源之間，通過(guò)第二kk模組調(diào)節(jié)相機(jī)對(duì)焦拍攝。

6、進(jìn)一步的，工裝平臺(tái)上還設(shè)有人機(jī)交互機(jī)構(gòu)，所述人機(jī)交互機(jī)構(gòu)與工裝平臺(tái)上的所有部件連接，對(duì)其工作進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制。

7、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為：

8、可以連續(xù)工作，不受人工疲勞和工作時(shí)間限制，顯著提高生產(chǎn)效率；

9、保證產(chǎn)品一致性：機(jī)械拋光過(guò)程穩(wěn)定，可確保每個(gè)工件的拋光質(zhì)量一致，避免人為操作導(dǎo)致的差異。減少人為錯(cuò)誤；自動(dòng)化設(shè)備操作準(zhǔn)確，減少了人為操作錯(cuò)誤的可能性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量；

10、降低人工成本：全自動(dòng)單盤(pán)研磨拋光機(jī)可以減少對(duì)熟練工人的依賴，降低了人工成本；

11、改善工作環(huán)境：自動(dòng)化設(shè)備可以減少人工操作的繁重和危險(xiǎn)任務(wù)，改善工作環(huán)境，減少工傷風(fēng)險(xiǎn)；

12、靈活性和可擴(kuò)展性：全自動(dòng)單盤(pán)研磨拋光機(jī)可以根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以適應(yīng)不同的拋光任務(wù)和產(chǎn)品。同時(shí)，設(shè)備的升級(jí)和擴(kuò)展也相對(duì)容易，可以適應(yīng)未來(lái)生產(chǎn)需求的變化。

技術(shù)特征：

1.一種單盤(pán)全自動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于，包括工裝平臺(tái)及設(shè)于工裝平臺(tái)上的橫移模組（1），所述橫移模組（1）上設(shè)有研磨裝夾模組（2），所述橫移模組（1）的下方設(shè)有樣品上料模組（3）、高度檢測(cè)模組（4）及研磨拋光盤(pán)（5），所述研磨裝夾模組（2）在橫移模組（1）的帶動(dòng)下在樣品上料模組（3）、高度檢測(cè)模組（4）及研磨拋光盤(pán)（5）上方移動(dòng)，在樣品上料模組（3）上夾取樣品，經(jīng)過(guò)高度檢測(cè)模組（4）檢測(cè)后，在研磨拋光盤(pán)（5）進(jìn)行拋光動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單盤(pán)全自動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于：所述研磨裝夾模組（2）包括與橫移模組（1）滑移部固定的安裝板（201），所述安裝板（201）上固定有第一kk模組（202），所述第一kk模組（202）通過(guò)移動(dòng)伺服電機(jī)（203）驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)豎直位移；所述第一kk模組（202）的滑動(dòng)部固定有固定板（204），旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（205）固定于固定板（204）上，其驅(qū)動(dòng)端連接轉(zhuǎn)軸（206），且豎直朝下，所述轉(zhuǎn)軸（206）端部固定有自動(dòng)快換模塊固定測(cè)（207），所述自動(dòng)快換模塊固定測(cè)（207）豎直下方設(shè)有自動(dòng)快換模塊夾具側(cè)（208），夾具（209）通過(guò)連接法蘭（210）與自動(dòng)快換模塊夾具側(cè)（208）固定，所述自動(dòng)快換模塊固定測(cè)（207）通過(guò)氣路控制實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)快換模塊夾具側(cè)（208）的斷連；所述轉(zhuǎn)軸（206）外通過(guò)軸承同軸設(shè)有連接氣路的氣動(dòng)滑塊（211），所述氣動(dòng)滑塊（211）通過(guò)氣動(dòng)滑塊固定座（212）固定于固定板（204）上；夾具（209）與樣品一一對(duì)應(yīng)固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單盤(pán)全自動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于：所述樣品上料模組（3）包括樣品載盤(pán)，夾具（209）和自動(dòng)快換模塊夾具側(cè)（208）預(yù)裝于樣品上，并置于樣品載盤(pán)內(nèi)供自動(dòng)快換模塊固定測(cè)（207）獲取。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單盤(pán)全自動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于：所述高度檢測(cè)模組（4）包括固定于工裝平臺(tái)上的第二kk模組（401），所述第二kk模組（401）的滑動(dòng)部上固定有相機(jī)（402），所述相機(jī)（402）的鏡頭朝向間隔設(shè)有光源（403），所述研磨裝夾模組（2）位于相機(jī)（402）和光源（403）之間，通過(guò)第二kk模組（401）調(diào)節(jié)相機(jī)對(duì)焦拍攝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單盤(pán)全自動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于：工裝平臺(tái)上還設(shè)有人機(jī)交互機(jī)構(gòu)（6），所述人機(jī)交互機(jī)構(gòu)（6）與工裝平臺(tái)上的所有部件連接，對(duì)其工作進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種單盤(pán)全自動(dòng)研磨拋光機(jī)，包括工裝平臺(tái)及設(shè)于工裝平臺(tái)上的橫移模組，所述橫移模組上設(shè)有研磨裝夾模組，所述橫移模組的下方設(shè)有樣品上料模組、高度檢測(cè)模組及研磨拋光盤(pán)，所述研磨裝夾模組在橫移模組的帶動(dòng)下在樣品上料模組、高度檢測(cè)模組及研磨拋光盤(pán)上方移動(dòng)，在樣品上料模組上夾取樣品，經(jīng)過(guò)高度檢測(cè)模組檢測(cè)后，在研磨拋光盤(pán)進(jìn)行拋光動(dòng)作。本技術(shù)可以連續(xù)工作，不受人工疲勞和工作時(shí)間限制，顯著提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張明跡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山博思達(dá)自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240417
技術(shù)公布日：2024/12/26