技術總結
本實用新型公開了一種用于加工椅腳的智能打磨系統(tǒng)，包括機器人和打磨機，所述打磨機設置于機器人的工作區(qū)域內(nèi)，所述機器人包括機器人本體和椅腳抓取器，所述椅腳抓取器包括夾緊驅(qū)動氣缸、夾緊支撐桿、夾頭和導向連接件。所述用于加工椅腳的智能打磨系統(tǒng)通過機器人抓取辦公椅椅腳在所述打磨機進行打磨。所述機器人設置所述椅腳抓取器，用于夾裝辦公椅椅腳。所述椅腳抓取器通過夾緊驅(qū)動氣缸控制夾緊支撐桿的伸縮動作，調(diào)節(jié)夾緊外撐片的外撐程度，從而控制對夾裝辦公椅椅腳的夾緊程度，以適應辦公椅椅腳的形變，和減少間隙問題對抓取辦公椅椅腳的影響，操作更為便捷快速。

技術研發(fā)人員：馮耀權;羅智文;袁小云
受保護的技術使用者：廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
文檔號碼：201720244279
技術研發(fā)日：2017.03.14
技術公布日：2017.10.27