本申請(qǐng)涉及鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化控制
技術(shù)領(lǐng)域:
,尤其涉及一種連鑄機(jī)大包稱重傳感器的故障檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
:目前,在連鑄機(jī)生產(chǎn)鋼坯的過(guò)程中,普遍采用大包稱量系統(tǒng)來(lái)采集大包中的鋼水凈重。大包稱量系統(tǒng)包括分別安裝在連鑄機(jī)兩個(gè)大包臂前端和后端的四個(gè)稱重傳感器;在煉鋼的過(guò)程中,首先通過(guò)連鑄機(jī)的行車放包到兩個(gè)大包臂上,然后在大包的坐包過(guò)程中,每個(gè)稱重傳感器分別采集大包鋼水的實(shí)際重量,然后將所有稱重傳感器分別采集的鋼水實(shí)際重量累加后取平均值即為稱量得到的鋼水凈重的實(shí)際數(shù)值。大包鋼水凈重采集的準(zhǔn)確性是連鑄生成順行的重要參數(shù),從轉(zhuǎn)爐一爐鋼的吹煉開始到精煉爐,再到連鑄生產(chǎn)是一個(gè)連續(xù)性的過(guò)程,大包鋼水凈重的準(zhǔn)確性直接影響上面過(guò)程中的每個(gè)環(huán)節(jié)。然而,由于連鑄機(jī)生產(chǎn)的過(guò)程中,因現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,行車在每爐鋼包的放包和吊包過(guò)程中,均容易砸到稱重傳感器或者稱重傳感器的線路,造成稱重傳感器及其線路的損壞。一旦稱重傳感器出現(xiàn)故障,其采集的鋼水重量即會(huì)出現(xiàn)偏差。任一個(gè)稱重傳感器采集鋼水重量的偏差,均直接影響總的稱量得到的鋼水凈重的稱量準(zhǔn)確性。然而,當(dāng)稱重傳感器出現(xiàn)故障后,自控人員難以及時(shí)確認(rèn)并鋼水凈重的誤差,且連鑄生成是一個(gè)連續(xù)性的過(guò)程,進(jìn)而導(dǎo)致自控人員難以及時(shí)爬到大包平臺(tái)對(duì)稱重傳感器進(jìn)行故障確認(rèn)和解決。若問(wèn)題持續(xù)下去,將導(dǎo)致在整個(gè)澆次結(jié)束前,本次連鑄生產(chǎn)中采集到的每爐大包鋼水的實(shí)際重量與稱量傳感器采集到的重量嚴(yán)重不符,進(jìn)而影響到連鑄機(jī)正常開澆和大包正常下渣。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N連鑄機(jī)大包稱重傳感器的故障檢測(cè)方法和系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術(shù)中,難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決大包的稱重傳感器出現(xiàn)的故障,導(dǎo)致鋼水的實(shí)際重量與稱重傳感器采集到的重量不符的問(wèn)題。第一方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N連鑄機(jī)大包稱重傳感器的故障檢測(cè)系統(tǒng),包括:固設(shè)于所述連鑄機(jī)中大包臂的多個(gè)稱重傳感器;與每個(gè)所述稱重傳感器分別電連接的傳感器電源控制器;與每個(gè)所述稱重傳感器分別電連接的稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器;與所述稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器電連接的稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器,所述稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器還與所述傳感器電源控制器電連接;其中,所述傳感器電源控制器包括:電源箱、邏輯控制PLC、控制信號(hào)輸出模塊和多個(gè)繼電器,所述繼電器的數(shù)量與所述稱重傳感器的數(shù)量相匹配;所述電源箱與所述邏輯控制PLC以及所述控制信號(hào)輸出模塊分別電連接;所述邏輯控制PLC通過(guò)橋壓電源線與所述多個(gè)繼電器中每一繼電器的感應(yīng)線圈分別電連接,所述多個(gè)繼電器通過(guò)橋壓電源線分別與所述稱重傳感器一一對(duì)應(yīng)連接;所述控制信號(hào)輸出模塊的信號(hào)輸入端與所述稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器電連接,所述控制信號(hào)輸出模塊的信號(hào)輸出端通過(guò)控制信號(hào)線與所述多個(gè)繼電器中每一繼電器的常閉觸點(diǎn)分別電連接,所述常閉觸點(diǎn)與所述感應(yīng)線圈感應(yīng)相連??蛇x地,所述稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器,包括:與所述多個(gè)稱重傳感器中每一稱重傳感器分別通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線電連接的稱重信號(hào)接收器;與所述稱重信號(hào)接收器通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線電連接的故障預(yù)判PLC,其中,所述故障預(yù)判PLC還與所述稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器電連接。可選地,所述稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器,包括:與所述故障預(yù)判PLC電連接的報(bào)警處理PLC,其中,所述報(bào)警處理PLC還與所述控制信號(hào)輸出模塊電連接。可選地,所述故障檢測(cè)系統(tǒng)還包括稱重接線盒;所述稱重接線盒包括:傳感器總進(jìn)線端子排,其中,所述傳感器總進(jìn)線端子排包括通過(guò)橋壓電源線連接與每個(gè)繼電器電連接的橋壓電源線進(jìn)線端口,以及通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線與所述稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器電連接的數(shù)據(jù)信號(hào)線進(jìn)線端口;與所述橋壓電源線進(jìn)線端口對(duì)應(yīng)相連的橋壓端子排;與所述數(shù)據(jù)信號(hào)線進(jìn)線端口對(duì)應(yīng)相連的稱重信號(hào)處理模塊;與所述稱重信號(hào)處理模塊對(duì)應(yīng)相連的信號(hào)端子排;其中,所述橋壓端子排包括與所述多個(gè)稱重傳感器一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)橋壓端口,所述信號(hào)端子排包括與所述多個(gè)稱重傳感器一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)信號(hào)端口??蛇x地,所述故障檢測(cè)系統(tǒng)還包括:套接于所述稱重傳感器至所述稱重接線盒之間的連接線路的防高溫套管;以及,包裹于所述防高溫套管外層的焊接鋼管。可選地,所述稱重接線盒還包括:屏蔽線進(jìn)線端口;與所述屏蔽線進(jìn)線端口對(duì)應(yīng)相連的屏蔽端子排,其中,所述屏蔽端子排包括與所述多個(gè)稱重傳感器一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)屏蔽端口??蛇x地,所述稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器包括與所述稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器電連接的傳感器故障報(bào)警裝置;所述故障檢測(cè)系統(tǒng)還包括與所述傳感器故障報(bào)警裝置電連接的監(jiān)控終端。可選地,所述故障檢測(cè)系統(tǒng),還包括:固設(shè)于連鑄機(jī)中大包回轉(zhuǎn)臺(tái)的大包到站限位開關(guān)和限位擋尺,其中,所述大包到站限位開關(guān)還與所述邏輯控制PLC電連接。可選地,所述故障預(yù)判PLC,包括:與所述稱重信號(hào)接收器通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線電連接的平均計(jì)量?jī)糁赜?jì)算子模塊;與所述平均凈重計(jì)算子模塊電連接的重量差值計(jì)算子模塊;與所述重量差值計(jì)算子模塊電連接的凈重差值判斷子模塊,其中,凈重差值判斷子模塊還與稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器電連接??蛇x地,所述故障預(yù)判PLC,包括:稱重計(jì)時(shí)器;與所述稱重計(jì)時(shí)器電連接的澆注階段確定子模塊;與所述澆注階段確定子模塊電連接的大包理論凈重計(jì)算子模塊,其中,所述大包理論凈重計(jì)算子模塊還與所述重量差值計(jì)算子模塊電連接。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種連鑄機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種連鑄機(jī)大包稱重傳感器的故障檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2所示實(shí)施例提供的故障檢測(cè)系統(tǒng)的連接接線示意圖;圖4為圖3所示實(shí)施例提供的一種稱重接線盒的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種不同階段大包凈重變化曲線示意圖;圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種故障預(yù)判PLC的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1至圖6所示各實(shí)施例中各結(jié)構(gòu)與附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:1-大包臂、2-稱重傳感器、3-傳感器電源控制器、31-電源箱、32-邏輯控制PLC、33-控制信號(hào)輸出模塊、34-繼電器、4-稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器、41-稱重信號(hào)接收器、42-故障預(yù)判PLC、421-平均凈重計(jì)算子模塊、422-重量差值計(jì)算子模塊、423-凈重差值判斷子模塊、424-稱重計(jì)時(shí)器、425-澆注階段確定子模塊、426-大包理論凈重計(jì)算子模塊、5-稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器、51-報(bào)警處理PLC、52-傳感器故障報(bào)警裝置、6-稱重接線盒、61-傳感器總進(jìn)線端子排、611-橋壓電源線進(jìn)線端口、612-數(shù)據(jù)信號(hào)線進(jìn)線端口、613-屏蔽線進(jìn)線端口、62-橋壓端子排、621-橋壓端口、63-稱重信號(hào)處理模塊、64-信號(hào)端子排、641-信號(hào)端口、65-屏蔽端子排、651-屏蔽端口、7-防高溫套管、8-焊接鋼管。具體實(shí)施方式參見圖1,圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種連鑄機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,該連鑄機(jī)包括兩個(gè)大包臂1,大包臂1上設(shè)置有4個(gè)稱重傳感器2。在煉鋼的過(guò)程中,首先執(zhí)行放包和坐包過(guò)程,通過(guò)連鑄機(jī)的行車將大包放置在兩個(gè)大包臂1上;然后執(zhí)行大包澆注過(guò)程,大包在大包臂1上進(jìn)行澆注,向下方的中包傾斜鋼水,隨著鋼水的流出,大包的凈重逐漸降低。在此過(guò)程中,通過(guò)在大包臂1上固設(shè)多個(gè)稱重傳感器2,能夠采集大包的凈重,如在大包臂1前后兩端固設(shè)四個(gè)稱重傳感器2,從而能夠準(zhǔn)確控制連鑄機(jī)的連鑄生產(chǎn)過(guò)程。其中,如
背景技術(shù):
中所述,由于連鑄機(jī)生產(chǎn)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,稱重傳感器2容易出現(xiàn)故障。為了解決該問(wèn)題,請(qǐng)參見圖2和圖3所示實(shí)施例。圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種連鑄機(jī)大包稱重傳感器的故障檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3為圖2所示實(shí)施例提供的故障檢測(cè)系統(tǒng)的連接接線示意圖,如圖2和圖3所示,該連鑄機(jī)大包稱重傳感器的故障檢測(cè)系統(tǒng),包括:固設(shè)于連鑄機(jī)的大包臂1的多個(gè)稱重傳感器2。與每個(gè)稱重傳感器2分別電連接的傳感器電源控制器3。傳感器電源控制器3分別與每個(gè)稱重傳感器2分別電連接,能夠?yàn)槎鄠€(gè)稱重傳感器2中的每個(gè)稱重傳感器分別提供電能;通過(guò)該傳感器電源控制器3,能夠分別控制每個(gè)稱重傳感器2的通斷。與每個(gè)稱重傳感器2分別電連接的稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器4。稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器4與每個(gè)稱重傳感器2分別電連接,能夠分別接收每個(gè)稱重傳感器2采集的大包凈重信號(hào),進(jìn)而對(duì)每個(gè)大包的大包凈重進(jìn)行比較判斷,以及時(shí)和準(zhǔn)確確定是否有稱重傳感器存在故障,進(jìn)而能夠準(zhǔn)確控制稱重傳感器2的通斷,保證大包凈重的計(jì)量準(zhǔn)確性。與稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器4電連接的稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5,稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5還與傳感器電源控制器3電連接。稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5與稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器4電連接,能夠接收稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器4發(fā)送的預(yù)判信息,進(jìn)而根據(jù)該預(yù)判信息對(duì)出現(xiàn)故障的稱重傳感器2進(jìn)行處理,并保證其他未出現(xiàn)故障的稱重傳感器2繼續(xù)實(shí)時(shí)采集大包凈重,從而避免因稱重傳感器2出現(xiàn)故障導(dǎo)致大包鋼水的實(shí)際重量與稱重傳感器2采集的大包凈重嚴(yán)重不符,影響連鑄機(jī)正常開澆和大包正常下渣等操作的情況,進(jìn)而提高了大包凈重的采集準(zhǔn)確性,為生成部門績(jī)效評(píng)估和經(jīng)濟(jì)效益提升提供準(zhǔn)確依據(jù)。例如:稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5在接收稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器4發(fā)送的包括判定存在出現(xiàn)故障的稱重傳感器2的預(yù)判信息后,切斷該出現(xiàn)故障的稱重傳感器2的電源,并且使用多個(gè)稱重傳感器2中未出現(xiàn)故障的稱重傳感器2繼續(xù)實(shí)時(shí)采集大包凈重。其中,如圖3所示,傳感器電源控制器3包括:電源箱31、邏輯控制PLC32、控制信號(hào)輸出模塊33和多個(gè)繼電器34,繼電器34的數(shù)量與稱重傳感器2的數(shù)量相匹配。電源箱31與邏輯控制PLC32以及控制信號(hào)輸出模塊33分別電連接。電源箱31能夠輸出不同電壓的電量,由于電源箱31分別與邏輯控制PLC32和控制信號(hào)輸出模塊33電連接,能夠向邏輯控制PLC32和控制信號(hào)輸出模塊33輸出同一電壓的電量。并且通過(guò)邏輯控制PLC32向繼電器34輸出另一種電壓的電量,以使得邏輯控制PLC32、控制信號(hào)輸出模塊33和繼電器34工作。其中,如圖2所示,電源箱31能夠?yàn)檫壿嬁刂芇LC32和控制信號(hào)輸出模塊33和繼電器34提供正負(fù)24V電壓的電量,為稱重傳感器2輸出正負(fù)10V電壓的電量。邏輯控制PLC32通過(guò)橋壓電源線與多個(gè)繼電器34中每一繼電器的感應(yīng)線圈分別電連接,多個(gè)繼電器34通過(guò)橋壓電源線分別與稱重傳感器2一一對(duì)應(yīng)連接。邏輯控制PLC32通過(guò)橋壓電源線能夠?qū)㈦娫聪?1輸出的電能輸向每個(gè)繼電器34,并進(jìn)一步通過(guò)繼電器34與稱重傳感器2連接的橋壓電源線輸送電能,從而達(dá)到分別向每個(gè)稱重傳感器2輸電,分別控制每個(gè)稱重傳感器2工作的目的。在圖2和圖3示出的故障檢測(cè)系統(tǒng)中,從邏輯控制PLC32引出的橋壓電源線依次連接到繼電器K1、K2、K3、K4、……,K8的線圈上端,并從上述繼電器34的線圈下端引出,通過(guò)橋壓電源線連接到每個(gè)稱重傳感器2內(nèi)。具體地,如圖3所示,橋壓電源線包括橋壓正電源線和橋壓負(fù)電源線,橋壓正電源線從端子排下端連接到每個(gè)繼電器34的線圈上端,橋壓負(fù)電源線均短接即可??刂菩盘?hào)輸出模塊33的信號(hào)輸入端與稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5電連接,控制信號(hào)輸出模塊33的信號(hào)輸出端通過(guò)控制信號(hào)線與多個(gè)繼電器34中每一繼電器的常閉觸點(diǎn)分別電連接,常閉觸點(diǎn)與感應(yīng)線圈感應(yīng)相連。連鑄機(jī)包括兩組大包臂,若每組大包臂可安裝四個(gè)稱重傳感器,如圖3所示,則一臺(tái)連鑄機(jī)可安裝8個(gè)稱重傳感器,對(duì)應(yīng)的繼電器數(shù)量也為8個(gè),控制信號(hào)輸出模塊33分別通過(guò)控制信號(hào)線Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6和Q0.7依次接到繼電器K1、K2、K3,……,K8的常閉觸點(diǎn)。控制信號(hào)輸出模塊33能夠在稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5的控制下,通過(guò)控制信號(hào)線向多個(gè)繼電器34中每一繼電器的常閉觸點(diǎn)分別發(fā)送控制信號(hào),由于該繼電器34連接在邏輯控制PLC32和稱重傳感器2之間的橋壓電源線上且常閉觸點(diǎn)和感應(yīng)線圈相連,因此,通過(guò)該控制信號(hào)輸出模塊33,稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5能夠分別控制每個(gè)繼電器34的電源的通斷。在稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器4判定稱重傳感器2出現(xiàn)故障時(shí),稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5能夠切斷該出現(xiàn)故障的稱重傳感器2的電源,并保留未出現(xiàn)故障的稱重傳感器2繼續(xù)實(shí)時(shí)采集大包鋼水凈重,以提高大包凈重的采集準(zhǔn)確性。通過(guò)上述過(guò)程可知,本申請(qǐng)的技術(shù)方案提供的連鑄機(jī)大包稱重傳感器的故障檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)對(duì)原有多個(gè)稱重傳感器2中每一稱重傳感器2單獨(dú)供電,替代現(xiàn)有技術(shù)中的統(tǒng)一供電方式;再通過(guò)稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器4實(shí)時(shí)獲取稱重傳感器2采集的稱重信號(hào);當(dāng)某一稱重傳感器2采集的稱重信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí),稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5即會(huì)找出故障點(diǎn);通過(guò)斷開繼電器34,切斷稱重信號(hào)異常的稱重傳感器2的電源,并保留未出現(xiàn)故障的稱重傳感器2繼續(xù)實(shí)時(shí)采集大包凈重,從而能夠及時(shí)確認(rèn)鋼水凈重的誤差,且不會(huì)影響到大包鋼水的正常計(jì)量,提高鋼水凈重采集的準(zhǔn)確性,為生產(chǎn)部門績(jī)效評(píng)估和經(jīng)濟(jì)效益提升提供準(zhǔn)確依據(jù)。綜上,本申請(qǐng)的技術(shù)方案將為煉鋼廠鋼水凈重采集提供及時(shí)、準(zhǔn)確和全面的生產(chǎn)數(shù)據(jù),也為適應(yīng)企業(yè)的發(fā)展提供有力保障。其中,如圖3所示,圖2所示實(shí)施例提供的稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器4,包括:與多個(gè)稱重傳感器2中每一稱重傳感器2分別通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線電連接的稱重信號(hào)接收器41。稱重信號(hào)接收器41與多個(gè)稱重傳感器2中每一層稱重傳感器2分別通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線電連接,能夠接收每一稱重傳感器2發(fā)送的大包凈重信號(hào),并對(duì)該大包凈重信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、信號(hào)轉(zhuǎn)換以及調(diào)制等操作,轉(zhuǎn)換為故障預(yù)判PLC42能夠接收和處理的形式。以及與稱重信號(hào)接收器41通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線電連接的故障預(yù)判PLC42,其中,故障預(yù)判PLC42還與稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5電連接。故障預(yù)判PLC42與稱重信號(hào)接收器41電連接,能夠同時(shí)接收所有稱重傳感器2分別采集到的大包凈重信號(hào),并對(duì)大包凈重信號(hào)中包含的大包凈重進(jìn)行比較和判斷,從而能夠準(zhǔn)確確定上述多個(gè)稱重傳感器2中是否存在出現(xiàn)故障的稱重傳感器,在確定存在出現(xiàn)故障的稱重傳感器時(shí),向稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5發(fā)送信號(hào),以使稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5進(jìn)行及時(shí)報(bào)警并對(duì)出現(xiàn)故障的稱重傳感器2進(jìn)行快速和準(zhǔn)確地處理。其中,如圖3所示,圖2所示實(shí)施例提供的稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5,包括:與故障預(yù)判PLC42電連接的報(bào)警處理PLC51,其中,報(bào)警處理PLC51還與控制信號(hào)輸出模塊33電連接。報(bào)警處理PLC51與故障預(yù)判PLC42電連接,能夠在故障預(yù)判PLC42判定上述多個(gè)稱重傳感器2中存在出現(xiàn)故障的稱重傳感器時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào),并及時(shí)通過(guò)控制信號(hào)輸出模塊33控制橋電源線上的繼電器34斷開該出現(xiàn)故障的稱重傳感器與電源的線路,同時(shí)保留其他稱重傳感器2繼續(xù)采集大包凈重,以準(zhǔn)確地獲取大包凈重?cái)?shù)據(jù)。另外,如圖3所示,稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5還包括與稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器4電連接的傳感器故障報(bào)警裝置52,該傳感器故障報(bào)警裝置52還與外部的監(jiān)控終端電連接。用于向外部的監(jiān)控終端發(fā)送報(bào)警信號(hào),以使監(jiān)控終端側(cè)的監(jiān)控人員及時(shí)確認(rèn)和處理出現(xiàn)故障的稱重傳感器,當(dāng)出現(xiàn)故障的稱重傳感器確認(rèn)后,則稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5再對(duì)稱重傳感器進(jìn)行故障處理。其中,上述邏輯控制PLC32、故障預(yù)判PLC42和報(bào)警處理PLC51可以設(shè)計(jì)為同一邏輯控制器PLC內(nèi)部。另外,為了方便快速接線,避免出現(xiàn)接線偏差,圖3所示實(shí)施例提供的故障檢測(cè)系統(tǒng)還包括稱重接線盒6;通過(guò)該稱重接線盒6,能夠?qū)壿嬁刂芇LC32、控制信號(hào)輸出模塊33和多個(gè)繼電器34發(fā)出的線路進(jìn)行快速和準(zhǔn)確接線,從而保證稱重傳感器2各個(gè)線路的連接準(zhǔn)確性。其中,請(qǐng)參見圖4,圖3所示實(shí)施例的稱重接線盒6包括:傳感器總進(jìn)線端子排61。傳感器總進(jìn)線端子排61為進(jìn)線端子排,包括橋壓電源線、數(shù)據(jù)信號(hào)線和屏蔽信號(hào)線等線路的進(jìn)線端口。其中,傳感器總進(jìn)線端子排61包括通過(guò)橋壓電源線與每個(gè)繼電器34電連接的橋壓電源線進(jìn)線端口611,以及通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線與稱重?cái)?shù)采故障預(yù)判器4電連接的數(shù)據(jù)信號(hào)線進(jìn)線端口612。如圖4所示,在傳感器總進(jìn)線端子排61中,橋壓正電源線的進(jìn)線端口為1、2、3和4號(hào)端口,分別供傳感器1的電源10V+、傳感器2的電源10V+、傳感器3的電源10+和傳感器4的電源10V+;橋壓負(fù)電源線的進(jìn)線端口為5號(hào)端口,供所有稱重傳感器的總電源10V-。6和7號(hào)端口分別為稱重傳感器總信號(hào)的正負(fù)進(jìn)線端口;8號(hào)端口為屏蔽線進(jìn)線端口。與橋壓電源線進(jìn)線端口611對(duì)應(yīng)相連的橋壓端子排62;橋壓端子排62為橋壓電源線的端子排,通過(guò)該端子排,能夠?qū)臉驂弘娫淳€進(jìn)線端口611接入的橋壓電源線準(zhǔn)確連接到對(duì)應(yīng)的各個(gè)稱重傳感器2。與數(shù)據(jù)信號(hào)線進(jìn)線端口612對(duì)應(yīng)相連的稱重信號(hào)處理模塊63;稱重信號(hào)處理模塊63與數(shù)據(jù)信號(hào)線進(jìn)線端口612對(duì)應(yīng)相連,能夠接入數(shù)據(jù)信號(hào)線,并通過(guò)該稱重信號(hào)處理模塊63自身端口引出多條數(shù)據(jù)信號(hào)線接入到對(duì)應(yīng)的稱重傳感器2,以分別采集上述多個(gè)稱重傳感器2的稱重信號(hào)。同時(shí),稱重信號(hào)處理模塊63還能夠?qū)Χ鄠€(gè)稱重傳感器2采集的大包凈重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的信號(hào)處理和數(shù)據(jù)處理,如對(duì)各個(gè)大包凈重?cái)?shù)據(jù)取平均數(shù)等。與稱重信號(hào)處理模塊63對(duì)應(yīng)相連的信號(hào)端子排64;信號(hào)端子排64與稱重信號(hào)處理模塊63對(duì)應(yīng)相連,通過(guò)該信號(hào)端子排,能夠?qū)?shù)據(jù)信號(hào)線準(zhǔn)確接入到對(duì)應(yīng)的各個(gè)稱重傳感器2,以精確獲取各個(gè)稱重傳感器2采集的大包凈重?cái)?shù)據(jù)。其中,橋壓端子排62包括與多個(gè)稱重傳感器2一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)橋壓端口621,信號(hào)端子排64包括與多個(gè)稱重傳感器2一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)信號(hào)端口641。由于稱重傳感器2具有多個(gè),對(duì)應(yīng)地,橋壓端子排62和信號(hào)端子排64也分別具有多個(gè)橋壓端口621和信號(hào)端口641,從而將不同的橋壓電源線和數(shù)據(jù)信號(hào)線接入到對(duì)應(yīng)的稱重傳感器2中。另外,稱重接線盒6還包括屏蔽線進(jìn)線端口613,與屏蔽線進(jìn)線端口613對(duì)應(yīng)相連的屏蔽端子排65,其中,屏蔽端子排65包括與多個(gè)稱重傳感器2一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)屏蔽端口651。其中,9號(hào)端口為稱重傳感器1的橋壓端口10V+,10號(hào)端口為稱重傳感器1的橋壓端口10V-。11號(hào)端口為稱重傳感器1的正信號(hào)端口,12號(hào)端口為稱重傳感器1的負(fù)信號(hào)端口。13號(hào)端口為稱重傳感器2的橋壓端口10V+,14號(hào)端口為稱重傳感器2的橋壓端口10V-。15號(hào)端口為稱重傳感器2的正信號(hào)端口,16號(hào)端口為稱重傳感器2的負(fù)信號(hào)端口。17號(hào)端口為稱重傳感器3的橋壓端口10V+,18號(hào)端口為稱重傳感器3的橋壓端口10V-。19號(hào)端口為稱重傳感器3的正信號(hào)端口,20號(hào)端口為稱重傳感器3的負(fù)信號(hào)端口。21號(hào)端口為稱重傳感器4的橋壓端口10V+,22號(hào)端口為稱重傳感器4的橋壓端口10V-。23號(hào)端口為稱重傳感器4的正信號(hào)端口,24號(hào)端口為稱重傳感器4的負(fù)信號(hào)端口。如
背景技術(shù):
部分所述,由于稱重傳感器2所在的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中溫度較高,環(huán)境較為惡劣,從稱重傳感器2引出的、接入到稱重傳感器2的連接線路容易受到高溫烘烤,導(dǎo)致連接線路斷裂,或者出現(xiàn)故障,影響到稱重傳感器2對(duì)大包凈重?cái)?shù)據(jù)的采集準(zhǔn)確性。并且在行車放包和吊包的過(guò)程中,大包容易砸到該連接線路。為了解決上述問(wèn)題,如圖1所示,本申請(qǐng)上述實(shí)施例提供的大包稱重傳感器的故障檢測(cè)系統(tǒng)還包括:套接于稱重傳感器2至稱重接線盒6之間連接線路的防高溫套管7;通過(guò)在稱重傳感器2至稱重接線盒6之間的連接線路外部套接防高溫套管7,能夠有效保護(hù)該連接線路不受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的高溫烘烤,減少線路因高溫烘烤而斷裂或影響到信號(hào)傳輸,造成大包凈重?cái)?shù)據(jù)不準(zhǔn)確的情況。以及包裹于防高溫套管7外層的焊接鋼管8。焊接鋼管8包裹于防高溫套管7外層,在行車在每爐鋼包的放包和吊包的過(guò)程中,能夠在大包或其他結(jié)構(gòu)壓到連接線路時(shí),減少連接線路受到的壓力,進(jìn)而避免連接線路的斷裂。其中,作為一種優(yōu)選的實(shí)施例,如圖6所示,故障預(yù)判PLC42,包括:與所述稱重信號(hào)接收器41通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線電連接的平均計(jì)量?jī)糁赜?jì)算子模塊421;與所述平均凈重計(jì)算子模塊421電連接的重量差值計(jì)算子模塊422;與所述重量差值計(jì)算子模塊422電連接的凈重差值判斷子模塊423,其中,凈重差值判斷子模塊423還與稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5電連接。平均計(jì)量?jī)糁赜?jì)算子模塊421能夠根據(jù)每個(gè)稱重傳感器2實(shí)時(shí)采集的大包凈重,計(jì)算當(dāng)前澆注時(shí)刻大包的平均計(jì)量?jī)糁?;重量差值?jì)算子模塊422能夠計(jì)算所述當(dāng)前澆注時(shí)刻大包的平均計(jì)量?jī)糁嘏c所述大包的理論凈重的重量差值;凈重差值判斷子模塊423能夠判斷重量差值計(jì)算子模塊422計(jì)算得到的重量差值是否在當(dāng)前澆注時(shí)刻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)凈重差值區(qū)間內(nèi);若所述重量差值不在所述預(yù)設(shè)凈重差值區(qū)間內(nèi),則稱重?cái)?shù)采報(bào)警處理器5確定多個(gè)稱重傳感器2中存在出現(xiàn)故障的稱重傳感器;檢測(cè)出現(xiàn)故障的稱重傳感器。另外,本實(shí)施例提供的故障預(yù)判PLC42還包括:稱重計(jì)時(shí)器424;與所述稱重計(jì)時(shí)器424電連接的澆注階段確定子模塊425;與所述澆注階段確定子模塊425電連接的大包理論凈重計(jì)算子模塊426,其中,所述大包理論凈重計(jì)算子模塊426還與所述重量差值計(jì)算子模塊422電連接。稱重計(jì)時(shí)器424能夠計(jì)算大包的當(dāng)前澆注時(shí)刻;澆注階段確定子模塊425能夠根據(jù)當(dāng)前大包澆注時(shí)刻確定當(dāng)前澆注時(shí)刻所在澆注階段;大包理論凈重計(jì)算子模塊426能夠根據(jù)當(dāng)前澆注時(shí)刻所在澆注階段對(duì)應(yīng)的大包凈重變化率,計(jì)算當(dāng)前澆注時(shí)刻大包的理論凈重;重量差值計(jì)算子模塊422能夠根據(jù)當(dāng)前澆注時(shí)刻的理論凈重,計(jì)算當(dāng)前澆注時(shí)刻大包的平均計(jì)量?jī)糁嘏c大包的理論凈重的重量差值。結(jié)合圖5所示的不同階段大包凈重變化曲線示意圖可知,作為一種較佳的實(shí)施例,一爐鋼水加皮重后總重200噸,減去70噸的皮重后實(shí)際大包的凈重值為130噸,澆完一爐鋼水大約30分鐘左右;澆注的過(guò)程分為3個(gè)階段:第1階段:開始澆注階段,澆注速度較慢,大約1分鐘澆注2噸;第2階段:正常澆注階段,澆注速度較快且勻速,大約持續(xù)28分鐘,共澆注126噸;第3階段:結(jié)束澆注階段,澆注速度較慢,大約1分鐘澆注2噸。根據(jù)當(dāng)前澆注時(shí)刻所在澆注階段對(duì)應(yīng)的大包凈重變化率,能夠計(jì)算當(dāng)前澆注時(shí)刻大包的理論凈重。以圖5所示的第2階段為例,28分鐘內(nèi)共澆注126噸,每分鐘大約澆注4.5噸,從第2分鐘開始計(jì)算每增加1分中,則大包內(nèi)鋼水減少4.5噸。大包整個(gè)澆注過(guò)程30分鐘內(nèi),隨著鋼水的澆注,大包凈重變化如下表所示:時(shí)間(分)噸數(shù)時(shí)間(分)噸數(shù)時(shí)間(分)噸數(shù)1128118321382123.51278.52233.53119137423294114.51469.52424.55110156525206105.51660.52615.5710117562711.5896.51851.5286.599219472921087.52042.5300大包理論凈重變化表在得到當(dāng)前時(shí)刻大包的理論凈重后,還可以根據(jù)當(dāng)前澆注時(shí)刻每個(gè)稱重傳感器采集的大包凈重與大包的理論凈重之間關(guān)系,分別判斷每個(gè)稱重傳感器是否出現(xiàn)故障。本實(shí)施例中稱重傳感器實(shí)時(shí)采集的大包凈重為NetWeight,簡(jiǎn)稱NWRT;大包毛重為GrossWeight,簡(jiǎn)稱GWRT;大包的皮重為TareWeight,簡(jiǎn)稱TW。在稱重傳感器實(shí)時(shí)采集大包凈重時(shí),首先獲取到的往往是大包毛重GWRT;因此對(duì)應(yīng)的,稱重傳感器實(shí)時(shí)采集的大包凈重的計(jì)算方法如下:NWRT=GWRT-TW。大包理論凈重的計(jì)算方法如下:當(dāng)大包澆注開始時(shí),通過(guò)采集大包澆注開始信號(hào),然后隨著時(shí)間變化,大包的實(shí)時(shí)理論凈重值也在不斷減少。澆注時(shí)間以秒SIN計(jì)時(shí),則瞬時(shí)分鐘如下:MIN=SIN/60。通過(guò)理論凈重測(cè)算出的大包每分鐘凈重變化量為4.5噸,則每分鐘對(duì)應(yīng)的大包澆注瞬時(shí)重量如下:NWIN=MIN*WIN;其中,WIN為每分鐘大包凈重變化量。進(jìn)而能夠得出大包理論凈重如下:WRT=NW-NWIN;其中,NW為大包的初始凈重。在正常的大包澆注過(guò)程中大包理論凈重:WRT≈稱重傳感器實(shí)時(shí)采集的大包凈重:NWRT。其中,稱重傳感器實(shí)時(shí)采集的大包凈重與大包理論凈重的重量差值如下:NWRT-WRT=NRT。設(shè)置差值閾值范圍。如果重量差值NRT在閾值設(shè)定范圍內(nèi),表示稱重傳感器檢測(cè)正常。如果偏差過(guò)大,重量差值NRT超出閾值范圍,則發(fā)出預(yù)警信號(hào),并確認(rèn)方式或以自動(dòng)程序自預(yù)判的模式開始診斷和預(yù)處理故障源。通過(guò)程序篩選出故障點(diǎn)后,恢復(fù)稱重?cái)?shù)采功能。本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處。以上所述的本申請(qǐng)實(shí)施方式,并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)保護(hù)范圍的限定。任何在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3