1.一種桌面級金屬粘土3D打印機，其特征在于，包括底座(1)、Z軸運動機構(gòu)(25)、工作平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(19)、打印機構(gòu)(23)和工作平臺運動機構(gòu)(17)，所述打印機構(gòu)(23)安裝在Z軸運動機構(gòu)(25)上，Z軸運動機構(gòu)(25)下端安裝在底座(1)上，所述底座(1)內(nèi)部設(shè)置有工作平臺運動機構(gòu)(17)，工作平臺運動機構(gòu)(17)上設(shè)置有工作平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(19)，由工作平臺運動機構(gòu)(17)帶動所述工作平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(19)運動；
所述工作平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(19)包括工作平臺(7)、工作平臺旋轉(zhuǎn)電機(18)、階梯軸(9)及工作平臺滑塊(10)；所述階梯軸(9)豎直設(shè)置，其下端通過軸承與工作平臺滑塊(10)連接，其中部通過同步帶與工作平臺旋轉(zhuǎn)電機(18)連接，其頂端與工作平臺(7)的回轉(zhuǎn)中心固定連接，所述工作平臺旋轉(zhuǎn)電機(18)安裝在工作平臺滑塊(10)上；
所述打印機構(gòu)(23)包括，金屬粘土打印噴頭(20)、金屬粘土送料擠出機構(gòu)(21)及金屬粘土料筒(22)；所述打印機構(gòu)(23)通過連接桿(24)與Z軸滑塊(26)固定連接，金屬粘土打印噴頭(20)安裝在金屬粘土料筒(22)的下端，金屬粘土料筒(22)內(nèi)的金屬粘土通過金屬粘土送料擠出機構(gòu)(21)擠入金屬粘土打印噴頭(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桌面級金屬粘土3D打印機，其特征在于，所述工作平臺運動機構(gòu)(17)包括工作平臺X軸運動機構(gòu)和工作平臺Y軸運動機構(gòu)；
所述工作平臺Y軸運動機構(gòu)包括X方向移動滑桿導軌(11)、Y軸滑塊(12)、Y方向固定滑桿導軌(13)、固定齒輪(14)及Y軸電機(15)；
所述X方向移動滑桿導軌(11)的兩端固定連接Y軸滑塊(12)，中間穿過工作臺滑塊(10)，并與工作臺滑塊(10)通過滑動軸承連接；所述Y軸滑塊(12)其下部通過滑動軸承與Y方向固定滑桿導軌(13)連接，Y方向固定滑桿導軌(13)兩端固定連接于底座(1)；所述Y軸滑塊(12)其底部固定連接有同步帶，同步帶通過兩個固定齒輪(14)張緊，一端的固定齒輪(14)通過同步帶與Y軸電機(15)連接，實現(xiàn)工作平臺(7)在Y軸方向的平動；
所述工作平臺X軸運動機構(gòu)包括Y方向移動滑桿導軌(6)、X軸滑塊(4)、X方向固定滑桿導軌(5)、固定齒輪(14)及X軸電機(8)；
所述Y方向移動滑桿導軌(6)的兩端固定連接X軸滑塊(4)，中間穿過工作臺滑塊(10)，并與工作臺滑塊(10)通過滑動軸承連接；所述X軸滑塊(4)其下部通過滑動軸承與X方向固定滑桿導軌(5)連接，X方向固定滑桿導軌(5)兩端固定連接于底座(1)；所述X軸滑塊(4)其底部固定連接有同步帶，同步帶通過兩個固定齒輪(14)張緊，一端的固定齒輪(14)通過同步帶與X軸電機(8)連接，實現(xiàn)工作平臺(7)在X軸方向的 平動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種桌面級金屬粘土3D打印機，其特征在于，所述Z軸運動機構(gòu)(25)包括，絲桿(27)、Z軸滑桿導軌(2)、Z軸滑塊(26)及Z軸電機(3)；所述絲桿(27)其上端通過軸承與支架連接，其下端通過軸承與底座(1)連接，所述Z軸滑塊(26)套裝在絲桿(27)上，通過絲桿(27)的轉(zhuǎn)動，帶動Z軸滑塊(26)沿Z軸方向平動；所述Z軸滑桿導軌(2)上端與支架固定連接，其下端與底座(1)固定連接，其中間穿過Z軸滑塊(26)，并與Z軸滑塊(26)通過滑動軸承連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種桌面級金屬粘土3D打印機，其特征在于，還包括控制板、開關(guān)電源、驅(qū)動模塊、控制面板，所述開關(guān)電源與控制板電氣連接，控制面板與控制板電氣連接，控制板通過驅(qū)動模塊控制電機轉(zhuǎn)動。