本實(shí)用新型涉及機(jī)械、電子領(lǐng)域，具體為一種邊框打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

在太陽(yáng)能面板生產(chǎn)過(guò)程中，具有多道工序，其中包括產(chǎn)品的組裝等。在產(chǎn)品組裝工序中，通常需要對(duì)產(chǎn)品的邊框進(jìn)行包裝。邊框包裝后，通常情況下，邊框的邊角角度為90°，這邊框具有“銳利”的角，容易在產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程中，對(duì)產(chǎn)品的表面產(chǎn)生劃傷，或者對(duì)工作人員產(chǎn)生身體傷害。因此，一般情況下，需要對(duì)邊框的邊角進(jìn)行打磨處理。

現(xiàn)有技術(shù)中的打磨機(jī)，較為簡(jiǎn)單，而且不能同時(shí)處理多個(gè)邊角，這樣就導(dǎo)致了生產(chǎn)效率的下降，增加生產(chǎn)成本，而且不能同時(shí)對(duì)邊角進(jìn)行處理時(shí)，各個(gè)邊角的處理深度不一致，不符合相應(yīng)的規(guī)定要求，而且不美觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種邊框打磨機(jī)，自動(dòng)對(duì)組裝后的邊框進(jìn)行邊角打磨，以解決因邊角“銳利”產(chǎn)生產(chǎn)品劃傷等問(wèn)題。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種邊框打磨機(jī)，包括一機(jī)架；一限位夾放機(jī)構(gòu)，組裝于所述機(jī)架中間，所述限位夾放機(jī)構(gòu)用于夾放組裝后的邊框；兩組打磨機(jī)構(gòu)，分別組裝于所述機(jī)架上，且位于所述限位夾放機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；一同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)，組裝于所述機(jī)架上，兩組所述打磨機(jī)構(gòu)分別連接于所述同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)；一電路控制模塊，用于控制打磨機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；當(dāng)邊框夾放于所述限位夾放機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩組所述打磨機(jī)構(gòu)同步向所述邊框靠攏。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述限位夾放機(jī)構(gòu)包括

一組輸送板，水平縱向設(shè)置于所述機(jī)架上；

一組輸送機(jī)構(gòu)，每一所述輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)組裝于所述輸送板，所述輸送機(jī)構(gòu)用于輸送所述邊框；

一轉(zhuǎn)軸，每一所述輸送板的所述輸送機(jī)構(gòu)組裝于所述轉(zhuǎn)軸上；

一輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)的機(jī)軸連接于所述轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

一組阻擋件，分別對(duì)應(yīng)設(shè)于所述輸送板的前側(cè)；

一組夾緊機(jī)構(gòu)，分別對(duì)應(yīng)設(shè)于所述輸送板的后側(cè)。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括

一安裝板，豎直固定于所述輸送板的后側(cè)；

多個(gè)安裝孔和一軸孔，分別設(shè)于所述安裝板上；

一夾緊件，其中部通過(guò)一軸組裝于所述軸孔上；

一夾緊氣缸，安裝于所述安裝板上，所述夾緊氣缸的活塞桿連接于所述夾緊件的尾端；

一夾頭，組裝于所述夾緊件的夾緊面。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述夾緊件為“Z”形件。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述限位夾放機(jī)構(gòu)還包括

一限位感應(yīng)器，連接于所述電路控制模塊，所述限位感應(yīng)器設(shè)于任一所述阻擋件處，用于感應(yīng)所述邊框是否輸送到位。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括

一推拉氣缸，安裝于所述機(jī)架上；

一同步皮帶，所述推拉氣缸的活塞桿通過(guò)一連接件連接于所述同步皮帶上；

兩組所述打磨機(jī)構(gòu)分別通過(guò)一連接件組裝于所述同步皮帶上。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述打磨機(jī)構(gòu)包括

一移動(dòng)平臺(tái)，組裝于所述同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)上；

至少一打磨組件，每一打磨組件包括

一滾輪組，設(shè)于所述移動(dòng)平臺(tái)上；

一打磨電機(jī)，安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)上；

一打磨帶，所述打磨帶圈繞于所述滾輪組上，所述打磨帶具有一打磨面；

當(dāng)所述打磨機(jī)構(gòu)打磨所述邊框時(shí)，所述打磨面對(duì)準(zhǔn)所述邊框的邊角。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述邊角的角平分線垂直于所述打磨面。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述邊框具有4個(gè)邊角；每組所述打磨機(jī)構(gòu)包括兩組打磨組件。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述打磨機(jī)構(gòu)還包括至少一打磨感應(yīng)器，連接于所述電路控制模塊，所述打磨感應(yīng)器用于檢測(cè)打磨的角度深度。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的打磨感應(yīng)器，能夠自動(dòng)化的同時(shí)處理多個(gè)邊角，控制處理的邊角的深度范圍，能夠有效的提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)打磨后的邊框符合相應(yīng)的規(guī)定要求，而且相對(duì)美觀。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步解釋。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的邊框打磨機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

1機(jī)架； 2限位夾放機(jī)構(gòu)；

3打磨機(jī)構(gòu)； 4同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)；

21輸送板； 22輸送機(jī)構(gòu)；

23轉(zhuǎn)軸； 24輸送電機(jī)；

25夾緊機(jī)構(gòu)； 26限位感應(yīng)器；

251安裝板； 252夾緊件；

253夾緊氣缸； 254夾頭；

31移動(dòng)平臺(tái)； 321滾輪組；

322打磨電機(jī)； 323打磨帶；

324打磨感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本實(shí)用新型可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本實(shí)用新型所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本實(shí)用新型，而非用以限制本實(shí)用新型。

實(shí)施例，如圖1所示，一種邊框打磨機(jī)，包括一機(jī)架1、一限位夾放機(jī)構(gòu)2、兩組打磨機(jī)構(gòu)3、一同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)4以及一電路控制模塊（圖未示）。

限位夾放機(jī)構(gòu)2組裝于機(jī)架1中間，限位夾放機(jī)構(gòu)2用于夾放組裝后的邊框；一般邊框?yàn)殚L(zhǎng)方形框體，該框體的四個(gè)邊角為直角。長(zhǎng)方形框體水平被夾緊于該限位夾放機(jī)構(gòu)2上。

其中，限位夾放機(jī)構(gòu)2包括一組輸送板21、一組輸送機(jī)構(gòu)22、一轉(zhuǎn)軸23、一輸送電機(jī)24、一組夾緊機(jī)構(gòu)25、一限位感應(yīng)器26。

一組輸送板21水平縱向設(shè)置于機(jī)架1上，輸送板21相互平行且豎直放置。輸送板21的前端設(shè)有一軸孔，轉(zhuǎn)軸23套接于該軸孔中。

每一輸送機(jī)構(gòu)22對(duì)應(yīng)組裝于輸送板21，輸送機(jī)構(gòu)22用于輸送邊框。本實(shí)施例中，每一輸送機(jī)構(gòu)22包括一輸送帶以及前后滾輪，前后滾輪分別組裝于輸送板21的前后兩端，前端的滾輪安裝于該轉(zhuǎn)軸23上。輸送帶圈套于前后滾輪上。

輸送電機(jī)24的機(jī)軸連接于轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將邊框輸送到指定位置。

一組阻擋件分別對(duì)應(yīng)設(shè)于輸送板21的前側(cè)。即當(dāng)所要磨邊的邊框輸送到指定位置后，阻擋件阻擋邊框繼續(xù)向前輸送。此時(shí)，連接于電路控制模塊的限位感應(yīng)器26，感應(yīng)到邊框輸送到位，將該感應(yīng)信息傳遞至電路控制模塊，電路控制模塊控制輸送電機(jī)24停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)控制打磨機(jī)構(gòu)3工作。其中，限位感應(yīng)器26設(shè)于任一阻擋件處。

一組夾緊機(jī)構(gòu)25分別對(duì)應(yīng)設(shè)于輸送板21的后側(cè)。夾緊機(jī)構(gòu)25與阻擋件相互配合，夾緊邊框。

其中，夾緊機(jī)構(gòu)25包括一安裝板251、一夾緊件252、一夾緊氣缸253以及一夾頭254。該安裝板251豎直固定于輸送板21的后側(cè)；安裝板251上設(shè)有多個(gè)安裝孔和一軸孔。其中，夾緊件252的中部通過(guò)一軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的組裝于軸孔上。本實(shí)施例中夾緊件252為“Z”形件。夾緊氣缸253安裝于安裝板251上，夾緊氣缸253的活塞桿連接于夾緊件252的尾端，夾頭254組裝于夾緊件252的夾緊面。

兩組打磨機(jī)構(gòu)3分別組裝于機(jī)架1上，且位于限位夾放機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)。同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)4組裝于機(jī)架1上，兩組打磨機(jī)構(gòu)3分別連接于同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)4。

其中，同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)4包括一推拉氣缸、一同步皮帶。推拉氣缸安裝于機(jī)架1上。推拉氣缸的活塞桿通過(guò)一連接件連接于同步皮帶上；兩組打磨機(jī)構(gòu)3分別通過(guò)一連接件組裝于所述同步皮帶上。連接件組裝于一滑軌上，連接件可以沿滑軌滑動(dòng)，本實(shí)施例中，當(dāng)連接件在推拉氣缸帶動(dòng)下向一方向滑動(dòng)時(shí)，拉動(dòng)同步皮帶，此時(shí)，打磨機(jī)構(gòu)3在同步皮帶的帶動(dòng)下同時(shí)向邊框靠攏，直至達(dá)到指定位置。當(dāng)邊框打磨后，連接件在推拉氣缸帶動(dòng)下，向與之前相反方向滑動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)同步皮帶，打磨機(jī)構(gòu)3在同步皮帶的帶動(dòng)下同時(shí)復(fù)位。

每一打磨機(jī)構(gòu)3包括一移動(dòng)平臺(tái)31、至少一打磨組件。移動(dòng)平臺(tái)31組裝于同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)4上，打磨組件組裝于所述移動(dòng)平臺(tái)31上。本實(shí)施例中，由于邊框具有四個(gè)邊角，因此，本實(shí)施例中，每一打磨機(jī)構(gòu)3設(shè)有組打磨組件，分別安裝在移動(dòng)平臺(tái)31的前后方位。

其中，每一打磨組件包括一滾輪組321、一打磨電機(jī)322、一打磨帶323。

滾輪組321設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)31上表面；本實(shí)施例中，滾輪組321設(shè)有四個(gè)滾輪。打磨電機(jī)322安裝于移動(dòng)平臺(tái)31上，其中，打磨電機(jī)322的機(jī)軸連接于其中一滾輪。其中，打磨帶323圈繞于其中三個(gè)滾輪上，所述打磨帶323具有一打磨面；當(dāng)打磨機(jī)構(gòu)3打磨所述邊框時(shí)，打磨面對(duì)準(zhǔn)所述邊框的邊角。所述邊角的角平分線垂直于打磨面。打磨時(shí)，打磨電機(jī)322可正反旋轉(zhuǎn)，來(lái)回打磨邊角。

所述打磨機(jī)構(gòu)3還包括至少一打磨感應(yīng)器324，連接于所述電路控制模塊，所述打磨感應(yīng)器324用于檢測(cè)打磨的角度深度。

上述所有機(jī)構(gòu)的均通過(guò)電路連接于電路控制模塊，電路控制模塊用于控制打磨機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；當(dāng)邊框夾放于所述限位夾放機(jī)構(gòu)2上時(shí)，所述同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)兩組所述打磨機(jī)構(gòu)3同步向所述邊框靠攏對(duì)所述邊框進(jìn)行打磨。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。