本發(fā)明涉及電機定子去除廢料、檢測領域，具體涉及一種電機定子去廢機構。

背景技術：

電機是依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，電機的使用已進入各行各業(yè)。目前，電機定子去除廢料行業(yè)為人工完成，人工去廢存在效率低、去廢質量不易保證等問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高，去廢產品質量易得到保證，節(jié)省人力成本，同時提高了生產效率，提高企業(yè)受益的電機定子去廢機構。

本發(fā)明的技術方案是，一種電機定子去廢機構，用于定子的去廢處理，包括定子抓取模組、磨內圓模組、定子移栽模組、磨上表面飛邊去除模組、磨外圓模組、吸塵模組以及皮帶線輸送模組，所述定子抓取模組、磨內圓模組、定子移栽模組、磨上表面飛邊去除模組、磨外圓模組、吸塵模組以及皮帶線輸送模組依次兩兩對應設置，所述皮帶線輸送模組設置于所述定子抓取模組、磨內圓模組、定子移栽模組、磨上表面飛邊去除模組、磨外圓模組及吸塵模組一側下方。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述定子抓取模組包括第一橫移機構和第一抓取機構，所述第一橫移機構包括對應設置的第一橫移氣缸和第一直線導軌，所述第一抓取機構包括第一夾取氣缸、第一升降氣缸和第一夾爪，所述第一夾爪設置于第一夾取氣缸上，所述第一夾取氣缸對應設置于第一升降氣缸上，所述第一升降氣缸對應設置于第一直線導軌上并與第一橫移氣缸對應設置。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述磨內圓模組包括載座、第一電機、百葉輪、螺桿、第二電機以及第一氣缸，所述第一電機與載座對應設置，所述百葉輪下方對應設置有螺桿和第二電機，所述百葉輪一側對應設置有所述第一氣缸，所述百葉輪下方對應設置有第一收料盒，所述載座上對應設置有定子，所述百葉輪對應設置于所述定子下方的內圓內，所述定子上方對應設置有壓蓋，所述壓蓋通過第二氣缸對應設置，所述載座外側還設置有第一傳感器與定子對應設置。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述定子移栽模組包括第二橫移機構和第二抓取機構，所述第二橫移機構包括相互對應設置的第二橫移氣缸和第二直線導軌，所述第二抓取機構包括第二升降氣缸、第二夾爪氣缸以及第二夾爪，所述第二升降氣缸設置有多個并對應設置于第二直線導軌上與第二橫移氣缸對應設置，所述第二夾爪氣缸位于第二升降氣缸下方并設置有多個，所述第二夾爪設置有多個并與第二夾爪氣缸一一對應設置，所述第二夾爪與定子對應設置。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述磨上表面飛邊去除模組包括第一定位載具、第一定位軸、第三氣缸、旋轉壓頭、第三電機以及第四氣缸，所述第一定位軸對應設置于第一定位載具內，所述第三氣缸對應設置于第一定位軸下方，所述旋轉壓頭設置于第三電機下方，所述第四氣缸下方對應設置有縱向滑軌，所述旋轉壓頭和第三電機設置于縱向滑軌上，所述第一定位載具、第一定位軸與旋轉壓頭上下對應設置并對應設置有定子，所述第一定位載具一側對應設置有第二傳感器，所述第一定位載具下方設置有第二收料盒。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述磨外圓模組包括第二定位載具、第二定位軸、第五氣缸、第六氣缸以及第四電機，所述第二定位軸設置于第二定位載具中間，所述第二定位軸下方對應設置有所述第五氣缸，所述定子對應設置于第二定位載具和第二定位軸上方，所述第六氣缸上設置有磨頭和清潔海綿與定子對應設置，所述定子通過第四電機驅動旋轉，所述第二定位載具一側對應設置有第三傳感器。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸塵模組包括第三定位載具、壓塊、吸塵機構、第七氣缸、第八氣缸以及第九氣缸，所述壓塊通過第七氣缸設置于第三定位載具上方，所述定子對應設置于壓塊和第三定位載具之間，所述第三定位載具一側對應設置有第四傳感器，所述吸塵機構通過第八氣缸對應設置于第三定位載具下方，所述第九氣缸上設置有推板與定子對應設置，所述吸塵機構包括吸塵接頭、固定軸承以及固定軸承兩端對應的旋轉頭和氣管接頭，所述氣管接頭上設置有透氣孔，所述第三定位載具一側還對應設置有第一滑道。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述皮帶線輸送模組包括皮帶線、第五電機、第二滑道以及第三收料盒，所述第五電機驅動皮帶線，所述第二滑道設置于皮帶線一側，所述皮帶線一側對應設置有第五傳感器與皮帶線上的定子對應設置，所述第三收料盒設置于皮帶線下方，所述第三收料盒上方的皮帶線上還對應設置有擋塊。

本發(fā)明所述為一種電機定子去廢機構，本發(fā)明自動化程度高，去廢產品質量易得到保證，節(jié)省人力成本，同時提高了生產效率，提高企業(yè)受益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種電機定子去廢機構一較佳實施例中的立體圖的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種電機定子去廢機構一較佳實施例中的定子抓取模組的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明一種電機定子去廢機構一較佳實施例中的磨內圓模組的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明一種電機定子去廢機構一較佳實施例中的定子移栽模組的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明一種電機定子去廢機構一較佳實施例中的磨上表面飛邊去除模組的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明一種電機定子去廢機構一較佳實施例中的磨外圓模組的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明一種電機定子去廢機構一較佳實施例中的吸塵模組的結構示意圖；

圖8為圖7的旋轉頭結構立體圖；

圖9為本發(fā)明一種電機定子去廢機構一較佳實施例中的皮帶線輸送模組的結構示意圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明所述為一種電機定子去廢機構，如圖1所示，用于定子1的去廢處理，包括定子抓取模組2、磨內圓模組3、定子移栽模組4、磨上表面飛邊去除模組5、磨外圓模組6、吸塵模組7以及皮帶線輸送模組8，所述定子抓取模組2、磨內圓模組3、定子移栽模組4、磨上表面飛邊去除模組5、磨外圓模組6、吸塵模組7以及皮帶線輸送模組8依次兩兩對應設置，所述皮帶線輸送模組8設置于所述定子抓取模組2、磨內圓模組3、定子移栽模組4、磨上表面飛邊去除模組5、磨外圓模組6以及吸塵模組7一側下方。

如圖2所示，所述定子抓取模組2包括第一橫移機構和第一抓取機構，所述第一橫移機構包括對應設置的第一橫移氣缸21和第一直線導軌22，所述第一抓取機構包括第一夾取氣缸23、第一升降氣缸24和第一夾爪25，所述第一夾爪25設置于第一夾取氣缸23上，所述第一夾取氣缸23對應設置于第一升降氣缸24上，所述第一升降氣缸24對應設置于第一直線導軌22上并與第一橫移氣缸21對應設置。

第一橫移機構動作，第一抓取機構移動到定子,第一升降氣缸下降到位，第一夾取氣缸動作抓取定子。

如圖3所示，所述磨內圓模組3包括載座31、第一電機32、百葉輪33、螺桿34、第二電機35以及第一氣缸36，所述第一電機32與載座31對應設置，所述百葉輪33下方對應設置有螺桿34和第二電機35，所述百葉輪33一側對應設置有所述第一氣缸36，所述百葉輪33下方對應設置有第一收料盒37，所述載座31上對應設置有定子1，所述百葉輪33對應設置于所述定子1下方的內圓內，所述定子1上方對應設置有壓蓋38，所述壓蓋38通過第二氣缸39對應設置，所述載座31外側還設置有第一傳感器310與定子1對應設置。

旋轉螺桿，百葉輪上下運動，可調節(jié)其高度，使其達到定子內圓的高度，定子放到載座上，第一傳感器檢測到，第二氣缸動作，壓蓋下降，壓緊載座上的定子，第一電機動作，帶動載座轉動，定子也跟著轉動，第二電機與第一電機作相反動作，帶動百葉輪轉動，第一氣缸動作，使百葉輪貼緊定子內圓，定子與百葉輪相互動作，可以去除定子內圓的廢料。去除的廢料落入第一收料盒內，由吸塵器吸走廢料。

如圖4所示，所述定子移栽模組4包括第二橫移機構和第二抓取機構，所述第二橫移機構包括相互對應設置的第二橫移氣缸41和第二直線導軌42，所述第二抓取機構包括第二升降氣缸43、第二夾爪氣缸44以及第二夾爪45，所述第二升降氣缸43設置有多個并對應設置于第二直線導軌42上與第二橫移氣缸41對應設置，所述第二夾爪氣缸44位于第二升降氣缸43下方并設置有多個，所述第二夾爪45設置有多個并與第二夾爪氣缸44一一對應設置，所述第二夾爪45與定子1對應設置。

第二橫移機構包括第二橫移氣缸和第二直線導軌構成。第二抓取機構包括第二升降氣缸、第二夾爪氣缸以及第二夾爪構成，第二橫移氣缸動作，第二抓取機構移動到位，第二升降氣缸動作，第二夾爪氣缸下降到位，同時第二夾爪夾住定子，第二升降氣缸動作，二夾爪氣缸上升，第二橫移氣缸動作，第二抓取機構把定子移動到下個工位，重復下一流程。

如圖5所示，所述磨上表面飛邊去除模組包括第一定位載具51、第一定位軸52、第三氣缸53、旋轉壓頭54、第三電機55以及第四氣缸56，所述第一定位軸52對應設置于第一定位載具51內，所述第三氣缸53對應設置于第一定位軸52下方，所述旋轉壓頭54設置于第三電機55下方，所述第四氣缸56下方對應設置有縱向滑軌57，所述旋轉壓頭54和第三電機55設置于縱向滑軌57上，所述第一定位載具51、第一定位軸52與旋轉壓頭54上下對應設置并對應設置有定子1，所述第一定位載具51一側對應設置有第二傳感器58，所述第一定位載具51下方設置有第二收料盒59。

定子放入第一定位載具上，第二傳感器檢測到，第三氣缸動作，第一定位軸頂升，第一定位載具撐開脹緊定子內圓，從而固定住定子。第四氣缸動作，旋轉壓頭下降，緊壓著定子上表面，旋轉壓頭內百潔布緊貼著定子上表面。第三電機動作，旋轉壓頭旋轉去除定子表面飛邊，去除掉的飛邊落入第二收料盒中。

如圖6所示，所述磨外圓模組包括第二定位載具61、第二定位軸62、第五氣缸63、第六氣缸64以及第四電機65，所述第二定位軸62設置于第二定位載具61中間，所述第二定位軸62下方對應設置有所述第五氣缸63，所述定子1對應設置于第二定位載具61和第二定位軸62上方，所述第六氣缸64上設置有磨頭66和清潔海綿67與定子1對應設置，所述定子1通過第四電機65驅動旋轉，所述第二定位載具61一側對應設置有第三傳感器68。

定子放到第二定位載具上，第三傳感器檢測到物料，第五氣缸動作，第二定位軸頂升撐開第二定位載具脹緊定子內圓，固定住定子，第四電機動作，帶動定子轉動，第六氣缸動作，磨頭和清潔海綿貼緊定子外圓表面，去除定子外圓廢料。

如圖7結合圖8所示，所述吸塵模組包括第三定位載具71、壓塊72、吸塵機構、第七氣缸73、第八氣缸74以及第九氣缸75，所述壓塊72通過第七氣缸73設置于第三定位載具71上方，所述定子1對應設置于壓塊72和第三定位載具71之間，所述第三定位載具71一側對應設置有第四傳感器76，所述吸塵機構通過第八氣缸74對應設置于第三定位載具71下方，所述第九氣缸75上設置有推板77與定子1對應設置，所述吸塵機構包括吸塵接頭78、固定軸承79以及固定軸承79兩端對應的旋轉頭710和氣管接頭711，所述氣管接頭711上設置有透氣孔713，所述第三定位載具71一側還對應設置有第一滑道712。

定子放到第三定位載具上，第四傳感器檢測到物料，第七氣缸動作，壓塊壓緊定子上表面，定子被固定。第八氣缸動作，吸塵機構上升到定子內圓，由氣管接頭通氣，氣流從透氣孔流出，作用于定子內圓，由于力的作用是相互的，旋轉頭開始轉動，旋轉氣流除掉定子內圓的灰塵和雜質。除塵完成后，第八氣缸動作，吸塵機構下降，第九氣缸動作，推板把定子推入到第一滑道，定子流入下個工位。

如圖9所示，所述皮帶線輸送模組包括皮帶線81、第五電機82、第二滑道83以及第三收料盒84，所述第五電機82驅動皮帶線81，所述第二滑道83設置于皮帶線81一側，所述皮帶線81一側對應設置有第五傳感器85與皮帶線81上的定子1對應設置，所述第三收料盒84設置于皮帶線81下方，所述第三收料盒84上方的皮帶線81上還對應設置有擋塊86。

定子流到皮帶線上，第五傳感器檢測到物料，第五電機動作，皮帶線運轉，定子往下流，由第二滑道流入下個工位。擋塊可以刮掉皮帶線上的灰塵和雜質，雜質和灰塵落入第三收料盒中。

本發(fā)明所述為一種電機定子去廢機構，本發(fā)明自動化程度高，去廢產品質量易得到保證，節(jié)省人力成本，同時提高了生產效率，提高企業(yè)受益。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域的技術人員在本發(fā)明所揭露的技術范圍內，可不經過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。