本發(fā)明涉及冷芯盒制芯機(jī)結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種冷芯盒制芯機(jī)的起模機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的冷芯盒制芯機(jī)的起模，其需要人力將上模脫離下模，其起模費(fèi)時費(fèi)力，且后續(xù)模具的安裝同樣費(fèi)時費(fèi)力，無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種冷芯盒制芯機(jī)的起模機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)⑦\(yùn)行到對應(yīng)位置的模具結(jié)構(gòu)的上模自動脫離下模，并同時預(yù)留出取砂芯空間，進(jìn)而下頂芯通過下模預(yù)留的頂料結(jié)構(gòu)將砂芯頂出下模，方便機(jī)器人或人工取芯，取芯后的上模被再次裝配于下模，其使得起模省事省力，模具安裝省事省力，滿足了現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一種冷芯盒制芯機(jī)的起模機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括兩側(cè)平行布置的支撐導(dǎo)軌橫梁、機(jī)械手移動小車，所述支承導(dǎo)軌橫梁的相向內(nèi)側(cè)布置有支撐導(dǎo)軌，所述機(jī)械手移動小車的兩側(cè)分別通過滾輪支承于所述支撐導(dǎo)軌內(nèi)，所述機(jī)械手移動小車的一端固裝有移動油缸的輸出端，所述移動油缸的輸出端平行于支承導(dǎo)軌布置，所述移動油缸固裝于對應(yīng)的固定件，所述機(jī)械手移動小車的正下方布置有機(jī)械手安裝框架，所述機(jī)械手移動小車上固裝有起模提升油缸，所述起模提升油缸的下部活塞桿固接所述機(jī)械手安裝框架，所述機(jī)械手安裝框架的兩側(cè)分別布置有一對機(jī)械手提升勾，位于同側(cè)的機(jī)械手提升勾通過傳動軸連接布置，所述機(jī)械手安裝框架上固裝有機(jī)械手驅(qū)動油缸，機(jī)械手驅(qū)動油缸的上部活塞端固接有水平向布置的傳動桿，所述傳動桿的兩端分別鉸接第一傳動連接桿的內(nèi)端，每根所述第一傳動連接桿的外端鉸接驅(qū)動軸的上端，所述驅(qū)動軸的下端固接所述傳動軸，所述機(jī)械手驅(qū)動油缸垂直向動作驅(qū)動成對的機(jī)械手提升勾打開或閉合，所述機(jī)械手安裝框架上固裝有上頂芯油缸，所述上頂芯油缸的下部活塞端固接有上頂芯板，所述上頂芯板的下端面固裝有上頂芯定位桿，未起模狀態(tài)下的所述上頂芯板的正下方布置有下頂芯機(jī)構(gòu)，所述上頂芯板和所述下頂芯機(jī)構(gòu)之間放置對應(yīng)的待起模組件。

其進(jìn)一步特征在于：所述機(jī)械手安裝框架的兩端部分別固裝有輔助框架，所述輔助框架的下部水平桿橫向布置，所述下部水平桿上設(shè)置有吹氣清理裝置和噴分型液裝置，砂芯被取出后，機(jī)械手安裝框架回位后可及時對型腔進(jìn)行吹氣清理和噴分型液；

所述機(jī)械手移動小車和所述機(jī)械手安裝框架之間布置有若干垂直向?qū)驐U，其確保機(jī)械手安裝框架的垂直向升降的穩(wěn)定性；

所述上頂芯板的下端面對應(yīng)于多模結(jié)構(gòu)的每個模具的注砂口位置設(shè)置有上頂芯桿，確保定位精準(zhǔn)；

所述下頂芯機(jī)構(gòu)包括下頂芯油缸、下頂芯機(jī)構(gòu)底座、下頂芯板，所述下頂芯機(jī)構(gòu)底座固裝于固定件，所述下頂芯油缸固裝于所述下頂芯機(jī)構(gòu)底座，所述下頂芯油缸的上部活塞桿固接所述下頂芯板，所述上下頂板用于推動模具的頂料裝置將砂芯頂出下模；

所述支撐導(dǎo)軌具體為v型導(dǎo)軌，所述滾輪具體為v型輪，所述v型輪嵌裝于對應(yīng)的v型導(dǎo)軌內(nèi)，確保水平運(yùn)行時的狀態(tài)穩(wěn)定可靠；

所述機(jī)械手移動小車上還設(shè)置有水平移動拖鏈，確保線路的布置；

所述機(jī)械手移動小車、所述機(jī)械手安裝框架之間設(shè)置有升降移動拖鏈，確保對應(yīng)的線路的布置。

采用上述技術(shù)方案后，當(dāng)待起模組件運(yùn)行至上頂芯板和下頂芯機(jī)構(gòu)之間的位置后，起模提升油缸驅(qū)動機(jī)械手安裝框架至對應(yīng)最下端位置，之后上頂芯板下降壓著于待起模組件的上端面，機(jī)械手驅(qū)動油缸垂直向動作驅(qū)動成對的機(jī)械手提升勾由打開變成閉合夾持，勾住上模的對應(yīng)位置，之后起模提升油缸驅(qū)動機(jī)械手安裝框架上升至對應(yīng)位置，移動油缸驅(qū)動機(jī)械手移動小車帶動機(jī)械手安裝框架內(nèi)縮，預(yù)留出取砂芯空間，進(jìn)而下頂芯機(jī)構(gòu)通過下模預(yù)留的頂料結(jié)構(gòu)將砂芯頂出下模，方便機(jī)器人或人工取芯，之后取芯后的上模被再次裝配于下模，其使得起模省事省力，模具安裝省事省力，滿足了現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的右視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的立體圖(去除下頂芯機(jī)構(gòu))；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

支撐導(dǎo)軌橫梁1、機(jī)械手移動小車2、支撐導(dǎo)軌3、滾輪4、移動油缸5、機(jī)械手安裝框架6、起模提升油缸7、機(jī)械手提升勾8、傳動軸9、機(jī)械手驅(qū)動油缸10、傳動桿11、第一傳動連接桿12、驅(qū)動軸13、上頂芯油缸14、上頂芯板15、上頂芯定位桿16、下頂芯機(jī)構(gòu)17、下頂芯油缸171、下頂芯機(jī)構(gòu)底座172、下頂芯板173、待起模組件18、輔助框架19、下部水平桿20、吹氣清理裝置21、噴分型液裝置22、垂直向?qū)驐U23、上頂芯桿24、水平移動拖鏈25、升降移動拖鏈26。

具體實(shí)施方式

一種冷芯盒制芯機(jī)的起模機(jī)構(gòu)，見圖1～圖4：其包括兩側(cè)平行布置的支撐導(dǎo)軌橫梁1、機(jī)械手移動小車2，支承導(dǎo)軌橫1梁的相向內(nèi)側(cè)布置有支撐導(dǎo)軌3，機(jī)械手移動小車2的兩側(cè)分別通過滾輪4支承于支撐導(dǎo)軌3內(nèi)，機(jī)械手移動小車2的一端固裝有移動油缸5的輸出端，移動油缸5的輸出端平行于支承導(dǎo)軌3布置，移動油缸5固裝于對應(yīng)的固定件，機(jī)械手移動小車2的正下方布置有機(jī)械手安裝框架6，機(jī)械手移動小車2上固裝有起模提升油缸7，起模提升油缸7的下部活塞桿固接機(jī)械手安裝框架6，機(jī)械手安裝框架6的兩側(cè)分別布置有一對機(jī)械手提升勾8，位于同側(cè)的機(jī)械手提升勾8通過傳動軸9連接布置，機(jī)械手安裝框架6上固裝有機(jī)械手驅(qū)動油缸10，機(jī)械手驅(qū)動油缸10的上部活塞端固接有水平向布置的傳動桿11，傳動桿11的兩端分別鉸接第一傳動連接桿12的內(nèi)端，每根第一傳動連接桿12的外端鉸接驅(qū)動軸13的上端，驅(qū)動軸13的下端固接傳動軸9，機(jī)械手驅(qū)動油缸10垂直向動作驅(qū)動成對的機(jī)械手提升勾8打開或閉合，機(jī)械手安裝框架6上固裝有上頂芯油缸14，上頂芯油缸14的下部活塞端固接有上頂芯板15，上頂芯板15的下端面固裝有上頂芯定位桿16，未起模狀態(tài)下的上頂芯板15的正下方布置有下頂芯機(jī)構(gòu)17，上頂芯板15和下頂芯機(jī)構(gòu)17之間放置對應(yīng)的待起模組件18。

機(jī)械手安裝框架6的兩端部分別固裝有輔助框架19，輔助框架19的下部水平桿20橫向布置，下部水平桿20上設(shè)置有吹氣清理裝置21和噴分型液裝置22，砂芯被取出后，機(jī)械手安裝框架回位后可及時對型腔進(jìn)行吹氣清理和噴分型液；

機(jī)械手移動小車2和機(jī)械手安裝框架6之間布置有若干垂直向?qū)驐U23，其確保機(jī)械手安裝框架6的垂直向升降的穩(wěn)定性；

上頂芯板15的下端面對應(yīng)于多模結(jié)構(gòu)的每個模具的注砂口位置設(shè)置有上頂芯桿24，確保定位精準(zhǔn)；

下頂芯機(jī)構(gòu)17包括下頂芯油缸171、下頂芯機(jī)構(gòu)底座172、下頂芯板173，下頂芯機(jī)構(gòu)底座172固裝于固定件，下頂芯油缸171固裝于下頂芯機(jī)構(gòu)底座172，下頂芯油缸171的上部活塞桿固接下頂芯板173，上下頂板173用于推動模具的頂料裝置將砂芯頂出下模；

支撐導(dǎo)軌3具體為v型導(dǎo)軌，滾輪4具體為v型輪，v型輪嵌裝于對應(yīng)的v型導(dǎo)軌內(nèi)，確保水平運(yùn)行時的狀態(tài)穩(wěn)定可靠；

機(jī)械手移動小車2上還設(shè)置有水平移動拖鏈25，確保線路的布置；

機(jī)械手移動小車2、機(jī)械手安裝框架6之間設(shè)置有升降移動拖鏈26，確保對應(yīng)的線路的布置。

其工作原理如下：當(dāng)待起模組件運(yùn)行至上頂芯板和下頂芯機(jī)構(gòu)之間的位置后，起模提升油缸驅(qū)動機(jī)械手安裝框架至對應(yīng)最下端位置，之后上頂芯板下降壓著于待起模組件的上端面，機(jī)械手驅(qū)動油缸垂直向動作驅(qū)動成對的機(jī)械手提升勾由打開變成閉合夾持，勾住上模的對應(yīng)位置，之后起模提升油缸驅(qū)動機(jī)械手安裝框架上升至對應(yīng)位置，移動油缸驅(qū)動機(jī)械手移動小車帶動機(jī)械手安裝框架內(nèi)縮，預(yù)留出取砂芯空間，進(jìn)而下頂芯機(jī)構(gòu)通過下模預(yù)留的頂料結(jié)構(gòu)將砂芯頂出下模，方便機(jī)器人或人工取芯，之后取芯后的上模被再次裝配于下模。

以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。