本發(fā)明涉及一種拋光裝置，特別是涉及一種含雙平行四邊形機構(gòu)的行星拋光裝置。

背景技術(shù)：

隨著空間光學(xué)技術(shù)、光束控制技術(shù)以及大型天文望遠技術(shù)的不斷發(fā)展，對光學(xué)元件的需求日益增加。小磨頭拋光技術(shù)是光學(xué)元件表面成形過程中應(yīng)用最廣泛的技術(shù)，而行星拋光裝置是實現(xiàn)小磨頭拋光技術(shù)的關(guān)鍵部件。

專利zl201410554563.5所公開的一種大口徑非球面機器人行星拋光裝置，包括公轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、自轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、拋光軸組件和平衡配重偏心調(diào)節(jié)裝置。其中，該行星拋光裝置的公轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)采用了兩個垂直相交的導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)拋光軸的公轉(zhuǎn)運動，機械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且公轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)的質(zhì)量較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種含雙平行四邊形機構(gòu)的行星拋光裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種含雙平行四邊形機構(gòu)的行星拋光裝置，包括安裝法蘭、公轉(zhuǎn)傳動部分、自轉(zhuǎn)傳動部分和拋光軸，拋光軸的底部設(shè)有拋光頭；

所述公轉(zhuǎn)傳動部分包括：公轉(zhuǎn)電機、減速器、偏心調(diào)整組件、拋光軸安裝連桿、雙平行四邊形機構(gòu)、殼體、偏心調(diào)整旋鈕和平衡重；所述公轉(zhuǎn)電機與所述減速器的輸入軸連接，所述減速器的輸出軸與所述偏心調(diào)整組件固接，所述公轉(zhuǎn)電機帶動所述偏心調(diào)整組件繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；所述偏心調(diào)整組件可旋轉(zhuǎn)地與所述拋光軸安裝連桿連接，二者相對旋轉(zhuǎn)運動的軸線為偏心軸；所述雙平行四邊形機構(gòu)的一端固定在所述殼體上，另一端與所述拋光軸安裝連桿固接；所述偏心調(diào)整旋鈕安裝在所述殼體上；所述平衡重固定在所述偏心調(diào)整組件上；

所述自轉(zhuǎn)傳動部分包括：自轉(zhuǎn)電機、第一級帶傳動組件和第二級帶傳動組件；所述自轉(zhuǎn)電機固定于所述殼體上；所述第一級帶傳動組件的一端可旋轉(zhuǎn)地與所述自轉(zhuǎn)電機的電機軸相連，另一端可旋轉(zhuǎn)地與所述第二級帶傳動組件連接；所述第二級帶傳動組件可旋轉(zhuǎn)地與所述拋光軸連接；

所述安裝法蘭固定連接在所述殼體上；

所述拋光軸安裝于拋光軸安裝連桿上并隨拋光軸安裝連桿一起作公轉(zhuǎn)運動；所述自轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動運動依次通過所述第一級帶傳動組件和第二級帶傳動組件傳遞至所述拋光軸，實現(xiàn)拋光軸的自轉(zhuǎn)運動。

所述偏心調(diào)整組件包括：曲柄連桿、導(dǎo)軌、滑塊、偏心軸座和螺桿；所述曲柄連桿與減速器的輸出軸固連，在公轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；所述偏心軸座與所述拋光軸安裝連桿可旋轉(zhuǎn)地連接，旋轉(zhuǎn)軸線為偏心軸；所述導(dǎo)軌安裝在所述曲柄連桿上，所述滑塊安裝在偏心軸座上。

將所述偏心調(diào)整組件旋轉(zhuǎn)至調(diào)整位置，通過所述偏心調(diào)整旋鈕帶動所述螺桿旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述轉(zhuǎn)動軸線與所述偏心軸線的距離。

所述雙平行四邊形機構(gòu)由第一平面平行四邊形機構(gòu)和第二平面平行四邊形機構(gòu)構(gòu)成；所述第一平面平行四邊形機構(gòu)的固定連桿固定在所述殼體上，其輸出連桿為第二平面平行四邊形機構(gòu)的固定連桿，所述第二平面平行四邊形機構(gòu)的輸出連桿固定在所述拋光軸安裝連桿上；所述雙平行四邊形機構(gòu)限制所述拋光軸安裝連桿僅做平動圓周運動，實現(xiàn)拋光頭的公轉(zhuǎn)運動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案所帶來的有益效果是：

1.公轉(zhuǎn)傳動部分涉及的平面連桿機構(gòu)中各連桿均為鉸接，具有機械結(jié)構(gòu)簡單、慣性力小、便于實現(xiàn)的優(yōu)點。

2.該行星拋光裝置可根據(jù)不同的拋光工藝需求調(diào)整公轉(zhuǎn)半徑。

3.自轉(zhuǎn)電機安裝在所述公轉(zhuǎn)傳動部分的殼體上，不參與公轉(zhuǎn)運動，可有效減小慣性力。

4.公轉(zhuǎn)傳動部分設(shè)計有平衡配重，用于部分平衡由機構(gòu)運動部件產(chǎn)生的慣性力，進而進一步提高所述行星拋光裝置的性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述公轉(zhuǎn)傳動部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述公轉(zhuǎn)傳動部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中雙平行四邊形機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中自轉(zhuǎn)傳動部分和拋光軸部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：1、安裝法蘭，2、公轉(zhuǎn)傳動部分，3、自轉(zhuǎn)傳動部分，4、拋光軸；

21、公轉(zhuǎn)電機，22、減速器，23、偏心調(diào)整組件，24、拋光軸安裝連桿，25、雙平行四邊形機構(gòu)，26、殼體，27、偏心調(diào)整旋鈕，28、平衡重；

31、自轉(zhuǎn)電機，32、第一級帶傳動組件，33、第二級帶傳動組件；

231、曲柄連桿，232、導(dǎo)軌，233、滑塊，234、偏心軸座，235、螺桿；

251、第一平面平行四邊形機構(gòu)；252、第二平面平行四邊形機構(gòu)；

o1、轉(zhuǎn)動軸，o2、偏心軸。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的行星拋光裝置做進一步詳細說明。

如圖1至圖5所示，一種含雙平行四邊形機構(gòu)的行星拋光裝置，包括安裝法蘭1、公轉(zhuǎn)傳動部分2、自轉(zhuǎn)傳動部分3、拋光軸4；公轉(zhuǎn)傳動部分2包括：公轉(zhuǎn)電機21、減速器22、偏心調(diào)整組件23、拋光軸安裝連桿24、雙平行四邊形機構(gòu)25、殼體26、偏心調(diào)整旋鈕27以及平衡重28；公轉(zhuǎn)電機21與減速器22輸入軸連接，減速器22的輸出軸與偏心調(diào)整組件23固結(jié)，公轉(zhuǎn)電機21帶動偏心調(diào)整組件23繞轉(zhuǎn)動軸o1轉(zhuǎn)動；偏心調(diào)整組件23可旋轉(zhuǎn)地與拋光軸安裝連桿24連接，二者相對旋轉(zhuǎn)運動的軸線為偏心軸o2；雙平行四邊形機構(gòu)25一端固定在殼體26上，另一端與拋光軸安裝連桿24固結(jié)；偏心調(diào)整旋鈕27安裝在殼體26上；平衡重28固定在偏心調(diào)整組件23上。

自轉(zhuǎn)傳動部分3包括：自轉(zhuǎn)電機31、第一級帶傳動組件32以及第二級帶傳動組件33；自轉(zhuǎn)電機31固定在公轉(zhuǎn)傳動部分2的殼體26上；第一級帶傳動組件32一端繞自轉(zhuǎn)電機軸可旋轉(zhuǎn)地與自轉(zhuǎn)電機31連接，另一端可旋轉(zhuǎn)地與第二級帶傳動組件33連接；第二級帶傳動組件33同樣可旋轉(zhuǎn)地與拋光軸連接。

安裝法蘭1固定連接在公轉(zhuǎn)傳動部分2的殼體26上。

拋光軸4安裝在公轉(zhuǎn)傳動部分2的拋光軸安裝連桿24上，隨拋光軸安裝連桿24一起作公轉(zhuǎn)運動；自轉(zhuǎn)電機31的轉(zhuǎn)動運動依次通過第一級帶傳動組件32、第二級帶傳動組件33傳遞到拋光軸組件，實現(xiàn)拋光軸的自轉(zhuǎn)運動。

偏心調(diào)整組件23包括：曲柄連桿231、導(dǎo)軌232、滑塊233、偏心軸座234以及螺桿235；曲柄連桿與減速器22輸出軸固連，在公轉(zhuǎn)電機21的驅(qū)動下繞轉(zhuǎn)動軸o1轉(zhuǎn)動；偏心軸座234與拋光軸安裝連桿可旋轉(zhuǎn)地連接，旋轉(zhuǎn)軸線為偏心軸o2，軸線o1與軸線o2的距離為e；導(dǎo)軌232安裝在曲柄連桿231上，滑塊安裝在偏心軸座234上；偏心調(diào)整組件23旋轉(zhuǎn)到調(diào)整位置，如圖3，通過偏心調(diào)整旋鈕27帶動螺桿235旋轉(zhuǎn)，可調(diào)整軸線o1與軸線o2的距離e。

雙平行四邊形機構(gòu)25由第一平面平行四邊形機構(gòu)251和第二平面平行四邊形機構(gòu)252構(gòu)成；第一平面平行四邊形機構(gòu)251的固定連桿固定在公轉(zhuǎn)傳動部分的殼體26上，其輸出連桿為第二平面平行四邊形機構(gòu)252的固定連桿，第二平面平行四邊形機構(gòu)252的輸出連桿固定在拋光軸安裝連桿24上；雙平行四邊形機構(gòu)25限制拋光軸安裝連桿24僅做平動圓周運動，實現(xiàn)拋光頭的公轉(zhuǎn)運動。

進一步的，在具體實施過程中，將行星拋光裝置的安裝法蘭1安裝在一種混聯(lián)機器人的輸出法蘭上，可搭建大口徑非球面光學(xué)元件拋光的機器人工作站，如圖6所示。

本發(fā)明并不限于上文描述的實施方式。以上對具體實施方式的描述旨在描述和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的。在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下還可做出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。