本申請(qǐng)是對(duì)中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?01510717299.7，申請(qǐng)日：2015年10月29日，名稱(chēng)：刃磨裝置的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及削磨刀刃的裝置，稱(chēng)為磨刀機(jī)，或稱(chēng)刃磨裝置。

背景技術(shù)：

刀刃在使用過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)磨損或缺口，需要對(duì)其削磨使其恢復(fù)鋒利，削磨作業(yè)需要的是將刀刃如何精確定位，并使其精確地經(jīng)過(guò)砂輪的削磨部位，以便高質(zhì)量地完成削磨作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

出于上述目的，本發(fā)明提供自動(dòng)定位關(guān)鍵的削磨位的刃磨裝置。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：刃磨裝置，包括刀刃、砂輪組件、刀夾組件以及傳動(dòng)組件，刀刃包括刀刃削磨直線，刀刃削磨直線預(yù)先設(shè)定，砂輪組件包括砂輪、刀刃感應(yīng)器，砂輪具有砂輪削磨位，砂輪削磨位作用于削磨刀刃，刀刃感應(yīng)器包括刀刃感應(yīng)器削磨位，砂輪組件包括始終將刀刃感應(yīng)器靠向刀夾組件的砂輪組件推動(dòng)件，刀夾組件具有刀夾組件進(jìn)給路徑，刀夾組件進(jìn)給路徑呈直線，刀夾組件沿著刀夾組件進(jìn)給路徑進(jìn)給和復(fù)位，刀夾組件包括縱桿和橫桿，縱桿套接在橫桿上，縱桿可相對(duì)橫桿滑動(dòng)，縱桿可相對(duì)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)，縱桿和橫桿之間設(shè)有始終將縱桿靠向砂輪組件的扭簧，傳動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、螺桿、套筒，套筒具有內(nèi)螺紋，螺桿具有外螺紋，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿，套筒包括套筒開(kāi)口，螺桿可通過(guò)套筒開(kāi)口進(jìn)出套筒，刀夾組件包括刀夾擺動(dòng)件，刀夾擺動(dòng)件固定安裝在縱桿上，套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定安裝在刀夾擺動(dòng)件上，刀夾擺動(dòng)件和套筒之間設(shè)有套筒拉簧，套筒拉簧作用于套筒使得套筒開(kāi)口始終朝向螺桿，刀夾組件沿著刀夾組件進(jìn)給路徑進(jìn)給時(shí)：刀刃和刀夾組件定位裝配；刀刃和刀刃感應(yīng)器削磨位定位裝配；刀夾組件和砂輪組件相互抵靠裝配；刀刃削磨直線、刀刃感應(yīng)器削磨位和砂輪削磨位處于同一直線。

本發(fā)明的刃磨裝置，前期需要先調(diào)整并定位作用于整個(gè)削磨作業(yè)的刀刃削磨直線，在刀刃定位于刀夾組件之后，即告完成前期人工準(zhǔn)備，刀夾組件和砂輪組件會(huì)自動(dòng)抵靠，進(jìn)而宣告完成削磨位的確定。傳動(dòng)組件以特制的套筒和螺桿為媒介傳動(dòng)，扳動(dòng)刀夾組件即可方便切斷套筒和螺桿的嚙合。由于定位和削磨作業(yè)的精確度高，帶來(lái)只需單次進(jìn)給即可完成削磨，提高作業(yè)效率的優(yōu)勢(shì)。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的刃磨裝置整體的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的砂輪組件100的局部結(jié)構(gòu)圖之一；

圖3是本發(fā)明的砂輪組件100的局部結(jié)構(gòu)圖之二；

圖4是本發(fā)明的刀刃感應(yīng)器102的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明的刀夾組件200的局部結(jié)構(gòu)圖之一；

圖6是本發(fā)明的刀夾組件200的局部結(jié)構(gòu)圖之二；

圖7是本發(fā)明的傳動(dòng)組件300的局部結(jié)構(gòu)圖之一；

圖8是本發(fā)明的傳動(dòng)組件300的局部結(jié)構(gòu)圖之二；

圖9是本發(fā)明的刃磨裝置的運(yùn)行原理示意圖之一；

圖10是本發(fā)明的刃磨裝置的運(yùn)行原理示意圖之二；

圖11是本發(fā)明的刀刃感應(yīng)器102的運(yùn)行原理示意圖；

圖12是本發(fā)明的砂輪指示器111的運(yùn)行原理示意圖；

圖13是本發(fā)明的刀刃調(diào)平塊215的運(yùn)行原理示意圖；

附圖標(biāo)示分別是：

100、砂輪組件，101、砂輪，102、刀刃感應(yīng)器，103、調(diào)節(jié)塊，104、刀刃感應(yīng)拉簧，105、限位件，106、擺動(dòng)件，107、引導(dǎo)件，108、擺動(dòng)支點(diǎn)，109、引導(dǎo)直線，110、擺動(dòng)直線，111、砂輪指示器，112、指示件，113、抵觸件，117、砂輪前后軌道，118、砂輪前后調(diào)節(jié)塊，120、砂輪組件推動(dòng)件，127、砂輪上下軌道，128、砂輪上下調(diào)節(jié)塊，170、中心軸套，171、軸套延伸桿，172、軸套拉簧，180、第一基準(zhǔn)塊，181、第二基準(zhǔn)塊，190、砂輪架，191、砂輪電機(jī)；

200、刀夾組件，201、刀夾基座，202、快速夾，203、下刀夾，204、上刀夾，205、連接塊，206、球頭，207、球套，208、球套環(huán)，209、限位環(huán)，210、擺動(dòng)間隙，211、下圓環(huán)面，212、下凹槽，213、上圓環(huán)面，214、上凹槽，215、刀刃調(diào)平塊，216、調(diào)平平面，217、第一磁體，218、第二磁體，219、縱桿，220、橫桿，221、刀夾擺動(dòng)件，222、擺動(dòng)聯(lián)桿，223、擺動(dòng)橫銷(xiāo)，224、擺動(dòng)片，225、擺動(dòng)拉簧，226、擺動(dòng)點(diǎn)，227、擺動(dòng)空隙，260、磨頭，261、滑塊，262、滑槽，263、第一限位塊，264、第二限位塊，265、滑塊空間，270、套筒拉簧；

300、傳動(dòng)組件，301、伺服電機(jī)，302、螺桿，303、套筒，304、套筒開(kāi)口；

400、刀刃；

500、扭簧；

900、機(jī)架，910、限位橫桿；

a、刀刃削磨直線，b、砂輪削磨位，c、刀刃感應(yīng)器削磨位，f、刀夾組件進(jìn)給路徑，g、刀夾組件擺動(dòng)路徑，j、指示位，k、分離位，l、調(diào)平位，m、復(fù)原位。

具體實(shí)施方式

圖1至圖13表示的刃磨裝置，包括刀刃400、砂輪組件100、刀夾組件200以及傳動(dòng)組件300，當(dāng)然還有用于安裝它們的機(jī)臺(tái)900，刀刃400包括刀刃削磨直線a，刀刃削磨直線a預(yù)先設(shè)定，刀刃削磨直線a是指削磨好后的刀刃400所形成的刃口直線，不同刀具由于其造型不同，定位于刀夾組件的角度和位置都不盡相同，所以刀刃削磨直線a都需要預(yù)先確定好。

砂輪組件100包括砂輪101、刀刃感應(yīng)器102，砂輪101具有砂輪削磨位b，砂輪削磨位b作用于削磨刀刃400，砂輪削磨位b是砂輪101直接接觸刀刃400的部位，可以將其視為砂輪101整體外圈上的某個(gè)點(diǎn)，刀刃感應(yīng)器102包括刀刃感應(yīng)器削磨位c，砂輪組件100包括始終將刀刃感應(yīng)器102靠向刀夾組件200的砂輪組件推動(dòng)件120。

砂輪組件100包括作為基礎(chǔ)安裝物的砂輪架190和砂輪電機(jī)191，砂輪組件100的整體通過(guò)砂輪架190可調(diào)節(jié)相對(duì)于刀夾組件200的前后間距并定位，砂輪組件100的整體通過(guò)砂輪架190可調(diào)節(jié)相對(duì)于刀夾組件200的上下間距并定位。刀刃感應(yīng)器102可以通過(guò)砂輪前后軌道117和砂輪前后調(diào)節(jié)塊118配合來(lái)完成相對(duì)于砂輪架190的前后調(diào)節(jié)并定位，刀刃感應(yīng)器102可以通過(guò)砂輪上下軌道127和砂輪上下調(diào)節(jié)塊128配合來(lái)完成相對(duì)于砂輪架190的上下調(diào)節(jié)并定位。由砂輪電機(jī)191帶動(dòng)砂輪101運(yùn)轉(zhuǎn)。需注意砂輪組件100的整體在削磨刀刃時(shí)是相對(duì)刀夾組件200不能活動(dòng)的。

前述的砂輪組件推動(dòng)件120的詳細(xì)結(jié)構(gòu)是：砂輪組件100包括中心軸套170、軸套延伸桿171以及軸套拉簧172，而軸套拉簧172始終作用于中心軸套170和砂輪架190。這樣在軸套拉簧172的作用下，刀刃感應(yīng)器102始終有靠向刀夾組件200的趨勢(shì)，僅能通過(guò)手動(dòng)扳動(dòng)中心軸套170，才能克服軸套拉簧172作用，使其脫開(kāi)與刀夾組件200的抵靠，從而可對(duì)刀夾組件200上的刀具拆卸。

刀夾組件200具有刀夾組件進(jìn)給路徑f，刀夾組件進(jìn)給路徑f呈直線，刀夾組件200沿著刀夾組件進(jìn)給路徑f進(jìn)給和復(fù)位，隨著刀夾組件200的進(jìn)給，刀刃400也沿著刀刃削磨直線a進(jìn)給而在砂輪削磨位b削磨。

刀夾組件200包括縱桿219和橫桿220，縱桿219套接在橫桿220上，縱桿219可相對(duì)橫桿220滑動(dòng)，縱桿219可相對(duì)橫桿220轉(zhuǎn)動(dòng)，縱桿219和橫桿220之間設(shè)有始終將縱桿219靠向砂輪組件100的扭簧500，傳動(dòng)組件300包括伺服電機(jī)301、螺桿302、套筒303，套筒303具有內(nèi)螺紋，螺桿302具有外螺紋，伺服電機(jī)301驅(qū)動(dòng)螺桿302，套筒303包括套筒開(kāi)口304，螺桿302可通過(guò)套筒開(kāi)口304進(jìn)出套筒303，刀夾組件200包括刀夾擺動(dòng)件221，刀夾擺動(dòng)件221固定安裝在縱桿219上，套筒303可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定安裝在刀夾擺動(dòng)件221上，刀夾擺動(dòng)件221和套筒303之間設(shè)有套筒拉簧270，套筒拉簧270作用于套筒303使得套筒開(kāi)口304始終朝向螺桿302。特制的套筒可以方便地與螺桿完成離合，并隨動(dòng)于縱桿219，人工操作刀夾組件200就可以輕松斷開(kāi)和接續(xù)傳動(dòng)過(guò)程。

另外刀夾組件200可調(diào)節(jié)相對(duì)于砂輪組件100的前后間距并定位，刀夾組件200可調(diào)節(jié)相對(duì)于砂輪組件100的上下間距并定位，扭簧500套設(shè)在縱桿219上，并聯(lián)系在縱桿219和機(jī)架900之間，可以是機(jī)架900上的限位橫桿910之間，扭簧500實(shí)質(zhì)上是起到推動(dòng)刀夾組件200靠向砂輪組件100的作用，刀夾組件200的上下前后間距調(diào)節(jié)類(lèi)似于前述砂輪架190的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和原理，若克服扭簧500的作用便可以從刀夾組件200上裝卸刀刃400。

對(duì)上述提及部件運(yùn)行時(shí)的相互關(guān)系總結(jié)是刀夾組件200沿著刀夾組件進(jìn)給路徑f進(jìn)給時(shí)：刀刃400和刀夾組件200定位裝配；刀刃400和刀刃感應(yīng)器削磨位c定位裝配；刀夾組件200和砂輪組件100相互抵靠裝配；刀刃削磨直線a、刀刃感應(yīng)器削磨位c和砂輪削磨位b處于同一直線。

刀夾組件進(jìn)給路徑f是虛擬的，也可以認(rèn)為是橫桿220的軸心線來(lái)代替。特別補(bǔ)充說(shuō)明的是本發(fā)明中所有以英文字母表示的技術(shù)名詞都可以認(rèn)為是空間中虛擬的部件或部位，為便于理解而將其標(biāo)示出來(lái)。

刀刃感應(yīng)器102包括調(diào)節(jié)塊103、刀刃感應(yīng)拉簧104、限位件105、擺動(dòng)件106、引導(dǎo)件107，刀刃感應(yīng)拉簧104始終作用于擺動(dòng)件106和調(diào)節(jié)塊103，限位件105固定安裝在調(diào)節(jié)塊103上，擺動(dòng)件106包括擺動(dòng)支點(diǎn)108，擺動(dòng)支點(diǎn)108可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在調(diào)節(jié)塊103之中，引導(dǎo)件107固定安裝在擺動(dòng)件106上，刀刃感應(yīng)器削磨位c位于引導(dǎo)件107和擺動(dòng)件106的交界處，擺動(dòng)支點(diǎn)108位于刀刃感應(yīng)器削磨位c和刀刃感應(yīng)拉簧104之間。

刀刃感應(yīng)器102在自然狀態(tài)下，擺動(dòng)件106因刀刃感應(yīng)拉簧104處于浮動(dòng)狀態(tài)，在刀刃400抵靠時(shí)擺動(dòng)件106連同刀刃400一起繞著擺動(dòng)支點(diǎn)108轉(zhuǎn)動(dòng)，最終到達(dá)刀刃感應(yīng)器削磨位c，此時(shí)的刀刃400將會(huì)同時(shí)抵靠在砂輪削磨位b和刀刃感應(yīng)器削磨位c，換句話說(shuō)削磨作用是由砂輪削磨位b和刀刃感應(yīng)器削磨位c兩者共同決定的，而限位件105的存在使得刀刃400的削磨厚度被限定，因此當(dāng)計(jì)算好刀刃削磨厚度，并且刀刃削磨厚度正好等于刀刃感應(yīng)器削磨位c和刀刃感應(yīng)器浮動(dòng)態(tài)時(shí)，刀刃削磨厚度量即為刀刃感應(yīng)器削磨位c和刀刃感應(yīng)器浮動(dòng)態(tài)之間的最短直線距離。

為了方便刀刃400自動(dòng)被引導(dǎo)至所需要的配合處，以及消除削磨時(shí)因刀刃表面不平整導(dǎo)致的跳動(dòng)，刀刃感應(yīng)器102增設(shè)的結(jié)構(gòu)是：引導(dǎo)件107設(shè)有引導(dǎo)直線109，擺動(dòng)件106設(shè)有擺動(dòng)直線110，引導(dǎo)直線109和擺動(dòng)直線110相交獲得交點(diǎn)，刀刃感應(yīng)器削磨位c位于交點(diǎn)，引導(dǎo)直線109和擺動(dòng)直線110相交獲得夾角，夾角為60度至120度之間的任一角度。

前述的夾角在處于適當(dāng)?shù)慕嵌葧?huì)有利于保持削磨時(shí)的穩(wěn)定性，以及更有利于引導(dǎo)作用，優(yōu)選夾角為100度。

刀刃感應(yīng)器102除了調(diào)節(jié)塊103之外，還具有第一基準(zhǔn)塊180和第二基準(zhǔn)塊181，調(diào)節(jié)塊103可相對(duì)于第一基準(zhǔn)塊180直線調(diào)節(jié)距離并定位的，而第一基準(zhǔn)塊180可相對(duì)于第二基準(zhǔn)塊181轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度并定位的，由此靈活調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊103乃至刀刃感應(yīng)器102相對(duì)于砂輪101的方位。

伺服電機(jī)301作為傳動(dòng)組件300的動(dòng)力，可以有人工操作和自動(dòng)操作兩種方式：人工操作只需操作伺服電機(jī)301，刀夾組件200即可自動(dòng)進(jìn)給；而自動(dòng)操作需要依據(jù)刀夾組件200和砂輪組件100的相對(duì)位置反饋信號(hào)的指示來(lái)操作伺服電機(jī)301。

需要補(bǔ)充的是伺服電機(jī)301的啟動(dòng)都需要刀刃400到達(dá)刀刃感應(yīng)器削磨位c，換句話說(shuō)刀刃感應(yīng)器從浮動(dòng)狀態(tài)開(kāi)始直至刀刃感應(yīng)器削磨位c的過(guò)程中刀刃400被削磨，刀刃的前部被削磨后伺服電機(jī)301才會(huì)繼續(xù)帶動(dòng)刀夾組件200進(jìn)給以便削磨刀刃的后部，但是刀刃感應(yīng)器浮動(dòng)狀態(tài)時(shí)的浮動(dòng)量并非全是在削磨，更大幅度的浮動(dòng)可以是冗余浮動(dòng)，當(dāng)然也可以調(diào)整成正好從刀刃感應(yīng)器最大的浮動(dòng)幅度處就開(kāi)始削磨，此時(shí)的刀刃感應(yīng)器最大的浮動(dòng)幅度處和刀刃感應(yīng)器削磨位c的最短直線距離正好等于刀刃400的削磨厚度。

但不論是人工操作還是自動(dòng)操作，本發(fā)明的刀夾組件200在完成單次進(jìn)給削磨作業(yè)后，復(fù)位都必須是由人工完成的，既手動(dòng)扳動(dòng)刀夾組件200使其脫離與砂輪組件100的相互抵靠，并手動(dòng)沿著橫桿220將其送回原位。

前述已經(jīng)提及過(guò)刀刃表面不平整可能導(dǎo)致其削磨時(shí)跳動(dòng)，為了避免刀刃400在跳動(dòng)時(shí)帶動(dòng)刀夾組件200脫離傳動(dòng)組件300，需要在刀夾組件200和傳動(dòng)組件300之間增設(shè)跳動(dòng)緩沖結(jié)構(gòu)：刀夾擺動(dòng)件221包括擺動(dòng)聯(lián)桿222、擺動(dòng)橫銷(xiāo)223、擺動(dòng)片224、擺動(dòng)拉簧225以及擺動(dòng)點(diǎn)226，擺動(dòng)聯(lián)桿222固定安裝在縱桿219上，擺動(dòng)聯(lián)桿222、擺動(dòng)橫銷(xiāo)223、擺動(dòng)點(diǎn)226固定連接，擺動(dòng)片224套接于擺動(dòng)橫銷(xiāo)223，擺動(dòng)片224位于擺動(dòng)聯(lián)桿222和擺動(dòng)點(diǎn)226之間，擺動(dòng)片224可相對(duì)于擺動(dòng)橫銷(xiāo)223轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)點(diǎn)226抵接作用于擺動(dòng)片224，擺動(dòng)點(diǎn)226和擺動(dòng)片224之間具有擺動(dòng)空隙227，擺動(dòng)拉簧225作用于擺動(dòng)片224和擺動(dòng)點(diǎn)226，套筒303可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定安裝在擺動(dòng)片224上，擺動(dòng)片224和套筒303之間設(shè)有套筒拉簧270。此處的擺動(dòng)點(diǎn)226實(shí)質(zhì)上是起到頂塊的作用，擺動(dòng)片224輕微幅度的擺動(dòng)不會(huì)抵觸到它，除非人工操作大幅度扳動(dòng)刀夾組件200，會(huì)帶動(dòng)擺動(dòng)片224直至頂?shù)綌[動(dòng)點(diǎn)226后繞它轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)片224上翹并帶動(dòng)套筒303脫離與螺桿302的嚙合。

本發(fā)明的傳動(dòng)組件300實(shí)質(zhì)上使得刀夾組件200具有刀夾組件擺動(dòng)路徑g，刀夾組件擺動(dòng)路徑g呈弧線，刀夾組件擺動(dòng)路徑g沿著刀夾組件進(jìn)給路徑f的徑向設(shè)置，目前看來(lái)這種擺動(dòng)形態(tài)是較為合理的。

出于維護(hù)的需要，在砂輪101磨損時(shí)，因其外圈變小，會(huì)需要對(duì)砂輪101的砂輪削磨位b進(jìn)行補(bǔ)償，而且由于刀刃400是從砂輪101一側(cè)向著其另一側(cè)進(jìn)給，與刀刃感應(yīng)器102產(chǎn)生的摩擦，會(huì)給刀刃感應(yīng)器102帶來(lái)與刀夾組件200進(jìn)給方向同向的作用力，為減弱上述不利影響而采用的結(jié)構(gòu)是：砂輪組件100包括砂輪指示器111，砂輪指示器111可調(diào)節(jié)相對(duì)于砂輪101的間距并定位，砂輪指示器111包括指示件112和抵觸件113，指示件112位于砂輪指示器111的邊緣，砂輪指示器111包括指示位j和分離位k，砂輪指示器111處于指示位j時(shí)指示件112接觸砂輪削磨位b，砂輪指示器111處于分離位k時(shí)指示件112離開(kāi)砂輪削磨位b，刀夾組件200沿著刀夾組件進(jìn)給路徑f進(jìn)給時(shí)：砂輪指示器111處于分離位k，抵觸件113抵接在擺動(dòng)件106上，抵觸件113對(duì)擺動(dòng)件106的作用力方向和刀夾組件200的進(jìn)給方向相反。

在砂輪101削磨之前就被確定的砂輪削磨位b，即為此時(shí)與之重合的指示位j，由此被指示件112所記錄，然后指示件112離開(kāi)指示位j使削磨作業(yè)進(jìn)行，指示件112的存在是為了給砂輪101的磨損以一個(gè)原始參照特征，并且可以將指示件112設(shè)置為與刀刃感應(yīng)器102是聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，那么調(diào)節(jié)指示件112即可回復(fù)砂輪101相對(duì)于刀刃感應(yīng)器102和指示件112兩者的原始位置。而抵觸件113和指示件112通常是同體設(shè)置的，不論是砂輪指示器111處于哪個(gè)狀態(tài)抵觸件113始終是抵在擺動(dòng)件106上，由此可以抵消刀刃400進(jìn)給時(shí)帶來(lái)刀刃感應(yīng)器102的摩擦力。

本發(fā)明特別開(kāi)發(fā)了刀夾組件200對(duì)刀具的定位夾具，用以自動(dòng)適應(yīng)各種不同形狀的刀刃，避免因其形狀各異導(dǎo)致的定位不穩(wěn)，其結(jié)構(gòu)是：刀夾組件200包括刀夾基座201、快速夾202、下刀夾203、上刀夾204、連接塊205以及球頭206，快速夾202固定安裝在刀夾基座201，下刀夾203固定安裝在刀夾基座201，下刀夾203和上刀夾204中心對(duì)齊，上刀夾204和球頭206固定安裝，連接塊205設(shè)有球套207，球套207固定安裝在連接塊205上，球套207與球頭206形狀相吻合，球頭206可活動(dòng)地安裝在球套207之中，球套207包括球套環(huán)208，球套環(huán)208和球頭206擋接配合，使球頭206不至于脫離球套207，球頭206設(shè)有限位環(huán)209，限位環(huán)209固定安裝在球頭206上，限位環(huán)209和球套環(huán)208之間具有擺動(dòng)間隙210，連接塊205和快速夾202固定安裝，連接塊205可調(diào)節(jié)相對(duì)于下刀夾203的上下間距并定位。

對(duì)前述刀具的定位夾具進(jìn)一步改進(jìn)是：下刀夾203包括朝向上刀夾204的下圓環(huán)面211和下凹槽212，上刀夾204包括朝向下刀夾203的上圓環(huán)面213和上凹槽214。使用上下圓環(huán)面213、211對(duì)刀具進(jìn)行定位是可以認(rèn)為更能有利于定位效果的一種方案，而且上下凹槽214、212可以用來(lái)定位剪刀兩刀刃的鉸接部，尤其適用于削磨剪刀類(lèi)的刀具結(jié)構(gòu)。

刀夾組件200除了前述的作為刀具的夾具，本發(fā)明還特地附加了對(duì)刀具的調(diào)平功能，刀夾基座201包括刀刃調(diào)平塊215，刀刃調(diào)平塊215可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定安裝在刀夾基座201上，刀刃調(diào)平塊215包括調(diào)平平面216，刀刃調(diào)平塊215包括調(diào)平位l和復(fù)原位m，刀刃調(diào)平塊215處于調(diào)平位l時(shí)刀刃400和調(diào)平平面216相抵觸，刀刃調(diào)平塊215處于復(fù)原位m時(shí)刀刃削磨直線a和調(diào)平平面216相互平行，每當(dāng)?shù)毒叱醪蕉ㄎ辉诘秺A組件200后，通過(guò)調(diào)平平面216的參考性擋接作用可以進(jìn)一步將刀刃400對(duì)齊，而確保刀刃400上的刀刃削磨直線a在刀夾組件200沿著刀夾組件進(jìn)給路徑f進(jìn)給時(shí)準(zhǔn)確無(wú)誤經(jīng)過(guò)刀刃感應(yīng)器削磨位c和砂輪削磨位b。

刀刃調(diào)平塊215以刀夾基座201繞著旋轉(zhuǎn)的形式在調(diào)平位l和復(fù)原位m之間變換，其收納原理通過(guò)兩個(gè)磁體來(lái)完成：刀夾基座201包括第一磁體217和第二磁體218，刀刃調(diào)平塊215處于調(diào)平位l時(shí)刀刃調(diào)平塊215和第一磁體217相互吸附，刀刃調(diào)平塊215處于復(fù)原位m時(shí)刀刃調(diào)平塊215和第二磁體218相互吸附。

上述工作原理如下：確定刀刃400需要被削磨的厚度后，手動(dòng)扳開(kāi)并推動(dòng)刀夾組件200，使刀夾組件200回到刀夾組件進(jìn)給路徑f的起始位，然后將刀刃400定位于刀夾組件200，調(diào)整刀刃400朝向砂輪101的仰角或俯角，以確定通過(guò)砂輪削磨位b的刀刃削磨直線a，可通過(guò)刀刃調(diào)平塊215對(duì)其輔助對(duì)齊，砂輪組件100也對(duì)砂輪101和刀刃感應(yīng)器102進(jìn)行相應(yīng)的方位調(diào)整，確保使刀刃削磨直線a、砂輪削磨位b、刀刃感應(yīng)器削磨位c在削磨時(shí)滿足同一直線，此時(shí)的刀刃400的刀刃削磨直線a的端頭處是同時(shí)抵靠在砂輪削磨位b和刀刃感應(yīng)器削磨位c，通過(guò)前述手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)伺服電機(jī)301，其帶動(dòng)螺桿302轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刀夾組件200進(jìn)給，使得刀刃400完成削磨。刀夾組件200進(jìn)給完畢后，扳動(dòng)刀夾組件200，反向推動(dòng)刀夾組件200即可使其回到原位。

對(duì)其余結(jié)構(gòu)的補(bǔ)充說(shuō)明如下：

1、刀夾組件200設(shè)置砂輪磨平裝置，因砂輪101在長(zhǎng)期使用后出現(xiàn)表面不平整的情況，導(dǎo)致砂輪削磨位b出現(xiàn)偏移，雖然可以使用前述的調(diào)整方法補(bǔ)償砂輪削磨位b的偏移，但是仍然無(wú)法解決其表面不平整的現(xiàn)實(shí)情況，所以通過(guò)砂輪磨平裝置對(duì)其進(jìn)行修正：包括可調(diào)節(jié)相對(duì)于砂輪組件100的間距并定位的磨頭260，以及可在套筒303脫離與螺桿302的嚙合時(shí)將其定位的鎖定機(jī)構(gòu),該鎖定機(jī)構(gòu)包括滑塊261和滑槽262，滑槽固定安裝在縱桿219上，滑塊261可滑動(dòng)地安裝在滑槽262中，滑塊261可調(diào)節(jié)相對(duì)于砂輪組件100的間距，滑塊261設(shè)置第一限位塊263和第二限位塊264以及位于兩者之間的滑塊空間265，以及固定安裝在機(jī)臺(tái)900上的限位橫桿910，第一限位塊263和第二限位塊264分別與限位橫桿910的抵靠配合可以完成在砂輪101修正時(shí)的鎖定。通過(guò)砂輪101運(yùn)行，而刀夾組件200脫開(kāi)傳動(dòng)組件300嚙合，伸出磨頭260并調(diào)整鎖定磨頭260與砂輪101的接觸區(qū)域后，開(kāi)動(dòng)砂輪101，砂輪101受磨頭260打磨回復(fù)平整；

2、本實(shí)施例中涉及到的部件，當(dāng)其具備調(diào)節(jié)相對(duì)于另一部件的間距并定位的作用時(shí)，都可以通過(guò)在軌道上滑動(dòng)結(jié)合螺紋緊固的結(jié)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)的；

3、關(guān)于指示件112的指示作用，根據(jù)其離開(kāi)指示位j時(shí)的活動(dòng)方式大致可以分為兩種：直線調(diào)節(jié)間距并定位或是轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度并定位，不論是哪一種都必須是指示件112處在指示位j時(shí)其邊緣接觸砂輪削磨位b，指示件112相對(duì)于砂輪101僅有兩個(gè)位置可被定位，即是指示位j和分離位k，還可以對(duì)指示件112增設(shè)刻度來(lái)加以記錄其位移量。