本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動倒角機(jī)。

背景技術(shù)：

倒角機(jī)是一種專業(yè)用于模具制造、五金機(jī)械、機(jī)床制造、液壓零件、閥類制造、紡織機(jī)械的倒角及去銑、刨等加工方式產(chǎn)品的毛刺的小型精密機(jī)床。采用快速機(jī)器倒角是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的趨勢?？朔爽F(xiàn)有機(jī)械和電動工具的加工缺點(diǎn)，具有方便、快捷、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，是目前金屬物件倒角切削的最佳選擇。按照倒角所需分為直線倒角和曲線倒角。

全自動倒角機(jī)現(xiàn)在在市場上已經(jīng)被廣泛使用，分為雙工位和單工位兩種款式，可自動升降換刀具，可一次實(shí)現(xiàn)粗磨、精磨、拋光三道工序，加工產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)精確。

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，給金屬工件加工時，往往金屬工件的加工面為不規(guī)則形狀，往往需要人工來調(diào)整刀具與工件之間的位置，倒角機(jī)的刀具在高速旋轉(zhuǎn)時容易會給工件加工面產(chǎn)生誤差，并且會損傷刀具，這就影響給工件的合格率，縮短了刀具的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種自動倒角機(jī)，使得不規(guī)則工件加工面加工均勻，避免刀具的非正常磨損，提高工作效率和產(chǎn)品的合格率。

為了解決背景技術(shù)中的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動倒角機(jī)，包括底座、防護(hù)板、工件控制機(jī)構(gòu)和直磨機(jī)控制機(jī)構(gòu)，所述工件控制機(jī)構(gòu)和所述直磨機(jī)控制機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述底座上，所述防護(hù)板設(shè)置在所述底座的四周；

所述工件控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動軸心、傳動套、深溝軸承、傳動平板、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤固定塊和夾爪，所述傳動套固定在所述底座上，所述傳動軸心通過所述傳動套和深溝軸承連接，所述傳動軸心的下端與所述電機(jī)連接，所述傳動平板套接設(shè)置在所述傳動軸心的上端，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平板的上方，并通過螺栓固定，所述夾爪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤固定塊設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)。

所述直磨機(jī)控制機(jī)構(gòu)包括水平移動機(jī)構(gòu)、垂直移動機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)；

所述水平移動機(jī)構(gòu)包括氣缸、支架、支架板、水平滑板、水平軌道和水平滑動塊，所述支架固定設(shè)置在所述底座上，所述支架板固定設(shè)置在所述支架上，所述氣缸固定在所述支架板的下方，所述水平軌道固定在所述支架板上，所述水平滑板與所述水平滑動塊固定連接，所述氣缸的輸出端與所述水平滑動塊固定連接；

所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括擋板和砝碼，所述擋板固定設(shè)置在所述水平滑板遠(yuǎn)離所述工件控制機(jī)構(gòu)的一端，所述砝碼處于懸吊狀態(tài)，所述擋板和砝碼之間依次設(shè)有所述滾輪支架、滾輪和導(dǎo)向套，并通過繩子連接，所述滾輪支架固定設(shè)置在所述支架板上，所述導(dǎo)向套豎直設(shè)置在所述防護(hù)板上；

所述垂直移動機(jī)構(gòu)包括手動平臺、垂直滑動平臺和直磨機(jī)，所述手動平臺固定設(shè)置在所述水平滑板上，所述垂直滑動平臺豎直固定設(shè)置在所述手動平臺上，所述垂直滑動平臺上設(shè)有直磨機(jī)固定鎖塊，所述直磨機(jī)通過所述固定鎖塊固定在所述垂直滑動平臺上。

進(jìn)一步地，所述水平軌道的數(shù)量為兩個，兩個水平軌道相互平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述水平滑動塊的數(shù)量為4個，每個所述水平軌道上設(shè)有兩個水平滑動塊。

進(jìn)一步地，所述夾爪的夾持臂數(shù)量為3個，通過氣動控制。

進(jìn)一步地，所述砝碼的重量與直磨機(jī)的重量相匹配。

本發(fā)明的一種自動倒角機(jī)，具有如下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，水平移動機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)根據(jù)刀具工作時與不規(guī)則工件之間產(chǎn)生的力的大小，使刀具向前向后移動，使得不規(guī)則工件加工面加工均勻，避免刀具的非正常磨損，提高工作效率和產(chǎn)品的合格率，延長了刀具的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本發(fā)明的一種自動倒角機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖中附圖標(biāo)記對應(yīng)為：1-底座，2-滾輪，3-支架，4-氣缸，5-支架板，6-水平軌道，61-水平滑塊，7-水平滑板，8-滾輪支架，9-擋板，10-防護(hù)板，11-手動滑臺，12-垂直滑動平臺，13-直磨機(jī)，14-固定鎖塊，15-夾爪，16-轉(zhuǎn)盤，17-轉(zhuǎn)盤固定塊，18-傳動平板，19-深溝軸承，20-傳動套，21-傳動軸心，23-導(dǎo)向套，24-砝碼。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

請參閱圖1，本發(fā)明公開了一種自動倒角機(jī)，包括底座1、防護(hù)板10、工件控制機(jī)構(gòu)和直磨機(jī)控制機(jī)構(gòu)，工件控制機(jī)構(gòu)和直磨機(jī)控制機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座1上，防護(hù)板10設(shè)置在底座1的四周；

工件控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動軸心21、傳動套20、深溝軸承19、傳動平板18、轉(zhuǎn)盤16、轉(zhuǎn)盤固定塊17和夾爪15，傳動套20固定在底座1上，傳動軸心21通過傳動套20和深溝軸承19連接，傳動軸心21的下端與電機(jī)連接，傳動平板18套接設(shè)置在傳動軸心21的上端，轉(zhuǎn)盤16設(shè)置在轉(zhuǎn)動平板18的上方，并通過螺栓固定，夾爪15設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤16上，夾爪15的夾持臂數(shù)量為3個，通過氣動控制，轉(zhuǎn)盤固定塊17設(shè)置在轉(zhuǎn)盤16的兩側(cè)。

直磨機(jī)控制機(jī)構(gòu)包括水平移動機(jī)構(gòu)、垂直移動機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)；

水平移動機(jī)構(gòu)包括氣缸4、支架3、支架板5、水平滑板7、水平軌道6和水平滑動塊61，支架3固定設(shè)置在底座1上，支架板5固定設(shè)置在支架3上，氣缸4固定在支架板5的下方，水平軌道6固定在支架板3上，水平軌道6的數(shù)量為兩個，兩個水平軌道6相互平行設(shè)置，水平滑動塊61的數(shù)量為4個，每個水平軌道6上設(shè)有兩個水平滑動塊61，水平滑板7與水平滑動塊61固定連接，氣缸4的輸出端與水平滑動塊61固定連接；

復(fù)位機(jī)構(gòu)包括擋板9和砝碼24，擋板8固定設(shè)置在水平滑板7遠(yuǎn)離工件控制機(jī)構(gòu)的一端，砝碼24處于懸吊狀態(tài)，擋板9和砝碼24之間依次設(shè)有滾輪支架8、滾輪2和導(dǎo)向套23，并通過繩子連接，滾輪支架8固定設(shè)置在支架板5上，導(dǎo)向套23豎直設(shè)置在防護(hù)板10上，所述砝碼24的重量與直磨機(jī)13的重量相匹配；

垂直移動機(jī)構(gòu)包括手動平臺11、垂直滑動平臺12和直磨機(jī)13，手動平臺11固定設(shè)置在所述水平滑板7上，垂直滑動平臺12豎直固定設(shè)置在手動平臺11上，垂直滑動平臺12上設(shè)有直磨機(jī)固定鎖塊14，直磨機(jī)13通過固定鎖塊14固定在垂直滑動平臺12上。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動倒角機(jī)加工過程如下：人工先將工件放置在三個夾爪15之間，啟動工件控制開關(guān)，將工件加緊；通過滑動平臺12來調(diào)節(jié)直磨機(jī)13的高度與工件待加工位置的高度一致，啟動氣缸4開關(guān)，氣缸4帶動水平滑塊61和水平滑板7，推動直磨機(jī)機(jī)構(gòu)靠近工件，直磨機(jī)13啟動，給工件加工，因?yàn)樗杓庸さ墓ぜ廨喞遣灰?guī)則的，這就需要直磨機(jī)的刀具不停的適應(yīng)加工件的外輪廓所在位置而前后移動，這時就通過復(fù)位機(jī)構(gòu)中的砝碼24來控制，砝碼24與直磨機(jī)13的重量是匹配的，復(fù)位機(jī)構(gòu)與水平移動機(jī)構(gòu)根據(jù)直磨機(jī)旋轉(zhuǎn)時與工件之間產(chǎn)生的力，來實(shí)現(xiàn)刀具的前后移動，當(dāng)直磨機(jī)刀具加工到工件的凸面時，砝碼24通過滾輪支架8將擋板9向后拉，因擋板9是與水平滑板7固定的，這樣就將直磨機(jī)控制系統(tǒng)向后拉，使得刀具在工件的適當(dāng)?shù)募庸っ嫖恢眉庸?，?dāng)直磨機(jī)刀具加工到工件的凹面時，砝碼起的作用與上述作用相反，這樣就能夠使工件的加工面加工均勻，刀具也不會產(chǎn)生非正常磨損。

本發(fā)明的一種自動倒角機(jī)，具有如下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，水平移動機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)根據(jù)刀具工作時與不規(guī)則工件之間產(chǎn)生的力的大小，使刀具向前向后移動，使得不規(guī)則工件加工面加工均勻，避免刀具的非正常磨損，提高工作效率和產(chǎn)品的合格率，延長了刀具的使用壽命。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)該指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。