本發(fā)明涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)封閉式半固態(tài)制漿機(jī)。

背景技術(shù)：

目前鑄造過(guò)程中，澆鑄時(shí)通過(guò)給湯機(jī)構(gòu)從加熱爐或保溫爐中將熔液取出，然后倒入相應(yīng)的模具中進(jìn)行澆鑄。

現(xiàn)有的給湯機(jī)構(gòu)多為湯勺，通過(guò)湯勺將爐中的熔液取出。但給湯勺中半固態(tài)鋁合金溫度較高，溫度越高，氫氣吸入量就越大，壓鑄時(shí)形成的晶粒較大，鑄件致密性差，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，多是增加一套攪拌機(jī)構(gòu)來(lái)冷卻。給湯機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)兩套機(jī)構(gòu)配合制漿給湯，兩套機(jī)構(gòu)很難配合一致，控制操作繁瑣，生產(chǎn)效率低，并且湯勺取液后攪拌冷卻和轉(zhuǎn)移過(guò)程中熔液易灑出，易造成安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)封閉式半固態(tài)制漿機(jī)，其集給湯與制漿為一體，操作簡(jiǎn)便安全高效。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該全自動(dòng)封閉式半固態(tài)制漿機(jī)，包括機(jī)械手臂和取液料筒，所述取液料筒通過(guò)支板設(shè)在機(jī)械手臂上，取液料筒下端設(shè)有料筒口，還包括固定桿和連接軸以及用于驅(qū)動(dòng)連接軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述固定桿和連接軸的下部均位于取液料筒中，固定桿的下端設(shè)有可與料筒口配合的堵塞，連接軸的下端設(shè)有高頻發(fā)生器，取液料筒中高頻發(fā)生器的外部設(shè)有高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)，所述支板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)固定桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

所述取液料筒中設(shè)有溫度傳感器，所述支板上設(shè)有液面?zhèn)鞲衅鳌?/p>

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)械手臂中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和設(shè)在固定桿相連的固定板上的螺母以及與螺母配合的升降絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與升級(jí)絲桿之間通過(guò)傳動(dòng)齒輪相連。

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)在支板上，升降氣缸的活塞桿與固定桿的上端相連。

所述取液料筒通過(guò)聯(lián)接法蘭設(shè)在支板上，連接軸位于聯(lián)接法蘭中，聯(lián)接法蘭上設(shè)有冷卻循環(huán)管路。

所述高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)包括罩殼，所述高頻發(fā)生器位于罩殼內(nèi)，罩殼內(nèi)設(shè)有水冷管路。

所述固定桿的下部設(shè)有避讓高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)的折彎結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、該制漿機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，其集給湯與制漿為一體，操作簡(jiǎn)便安全，給湯與制漿同時(shí)進(jìn)行，相對(duì)傳統(tǒng)兩步操作更加高效；

2、冷卻控制比較準(zhǔn)確，可在半固態(tài)流變溫度區(qū)605度至630度保溫制漿可獲得較高呈球化比率；

3、可提取較純凈鋁液制漿，獲得品質(zhì)較高的鑄件；

4、制漿機(jī)不用設(shè)置單獨(dú)的給湯機(jī)，由機(jī)械手自行取鋁水制漿；

5、改變以往小鑄件制漿難問(wèn)題；

6、可設(shè)定取湯量，實(shí)現(xiàn)制漿智能化，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明制漿機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明制漿機(jī)局部剖視圖。

圖中：

1.機(jī)械手臂、2.螺母、3.升降絲桿、4.擋板、5.機(jī)械手臂軸、6.高頻發(fā)生器冷卻水進(jìn)口、7.高頻發(fā)生器冷卻出口、8.聯(lián)接法蘭冷卻水進(jìn)口、9.聯(lián)接法蘭冷卻水出口、10.電機(jī)、11.取液料筒、12.聯(lián)接法蘭、13.液面?zhèn)鞲衅鳌?4.支板、15.傳動(dòng)齒輪、16.連接頭、17.抱箍、18.冷卻循環(huán)管路、20.連接軸、21.發(fā)生器連接頭、22.限位銷、23.固定法蘭、24.固定桿、25.溫度傳感器、26.高頻發(fā)生器、27.高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)、28.堵塞、29.料筒口。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，該全自動(dòng)封閉式半固態(tài)制漿機(jī)，包括機(jī)械手臂1、取液料筒11、電機(jī)10、連接軸20、液面?zhèn)鞲衅?3、溫度傳感器25、固定桿24、高頻發(fā)生器26以及聯(lián)接法蘭12，其中，機(jī)械手臂1為工業(yè)機(jī)器人的手臂，支板14固定在機(jī)械手臂1上，取液料筒11通過(guò)聯(lián)接法蘭12固定在支板上，可隨著機(jī)械手臂一起運(yùn)動(dòng)，取液料筒下端為錐形并設(shè)有料筒口29，通過(guò)料筒口進(jìn)液和鑄造出液。

電機(jī)10為伺服電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與連接軸的上端之間通過(guò)連接頭16相連，固定桿24和連接軸20的下部均位于取液料筒中，高頻發(fā)生器位于取液料筒中，連接軸的下端與高頻發(fā)生器上端之間通過(guò)發(fā)生器連接頭21相連，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)高頻發(fā)生器工作產(chǎn)生高頻震蕩進(jìn)行冷卻制漿。

固定桿24的下端設(shè)有可與料筒口配合的堵塞28，堵塞為氮化硅塞，支板14上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)固定桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，控制取液料筒的料筒口的開(kāi)閉。取液料筒中高頻發(fā)生器的外部設(shè)有高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)械手臂中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和設(shè)在固定桿相連的固定板上的螺母2以及與螺母配合的升降絲桿3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與升級(jí)絲桿之間通過(guò)傳動(dòng)齒輪15相連。驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于機(jī)械手臂中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸形成機(jī)械手臂軸5，驅(qū)動(dòng)升降絲桿旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)固定桿升降，帶動(dòng)固定桿下端的堵塞堵住或打開(kāi)料筒口。升降絲桿頂端設(shè)有擋板4，對(duì)固定板進(jìn)行限位。其伺服電機(jī)也固定在固定板上，固定桿的上端通過(guò)支架與固定板相連，支架通過(guò)抱箍17與連接軸相連。

或者，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括升降氣缸，升降氣缸設(shè)在支板上，升降氣缸的活塞桿與固定桿的上端相連。升降氣缸驅(qū)動(dòng)固定桿直接上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定桿下端的堵塞堵住或打開(kāi)料筒口。

取液料筒中設(shè)有溫度傳感器25，支板上設(shè)有液面?zhèn)鞲衅?3。液面?zhèn)鞲衅魍ㄟ^(guò)氣缸設(shè)置支板上，通過(guò)氣缸可對(duì)液面?zhèn)鞲衅鞯奈恢眠M(jìn)行調(diào)整，從而控制取液位置，提取較純凈鋁液制漿。

取液料筒通過(guò)聯(lián)接法蘭12設(shè)在支板上，連接軸位于聯(lián)接法蘭中，聯(lián)接法蘭上設(shè)有冷卻循環(huán)管路18。取液料筒上端的固定法蘭23與聯(lián)接法蘭的下端相連，聯(lián)接法蘭的上端固定在支板上。固定法蘭與聯(lián)接法蘭的下端之間設(shè)有隔熱塊，并在聯(lián)接法蘭上端設(shè)有聯(lián)接法蘭冷卻水進(jìn)口8和聯(lián)接法蘭冷卻水出口9，聯(lián)接法蘭中設(shè)有冷卻循環(huán)管路，通過(guò)循環(huán)的冷卻水控制聯(lián)接法蘭的溫度，防止高溫傳導(dǎo)至機(jī)械手，保證工作的穩(wěn)定可靠性。

高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)27包括罩殼，高頻發(fā)生器位于罩殼內(nèi)，罩殼內(nèi)設(shè)有水冷管路。具體為，支板上設(shè)有高頻發(fā)生器冷卻水進(jìn)口6和高頻發(fā)生器冷卻出口7，高頻發(fā)生器冷卻水進(jìn)口和高頻發(fā)生器冷卻出口分別通過(guò)管路與罩殼中的水冷管路相連，形成水冷卻循環(huán)系統(tǒng)，防止高溫傳導(dǎo)至高頻發(fā)生器上，保證高頻發(fā)生器工作的穩(wěn)定可靠性。并在聯(lián)接法蘭下端側(cè)面設(shè)有對(duì)高頻發(fā)生器的罩殼定位的限位銷22，優(yōu)選的限位銷22為彈性限位銷。

取液料筒上端形成密封結(jié)構(gòu)，固定桿的下部設(shè)有避讓高頻發(fā)生器冷卻系統(tǒng)的折彎結(jié)構(gòu)，固定桿與罩殼在工作時(shí)不會(huì)發(fā)生干涉。

工作原理：

機(jī)械手臂將取液料筒移動(dòng)至鋁爐上方，機(jī)械手臂繼續(xù)驅(qū)動(dòng)取液料筒做上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)取液料筒向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，料筒上的液面?zhèn)鞲衅鹘佑|到鋁液時(shí)給系統(tǒng)信號(hào)，使料筒根據(jù)設(shè)定的深度繼續(xù)下移，到設(shè)定位置時(shí)給系統(tǒng)信號(hào)；機(jī)械手臂軸開(kāi)始工作驅(qū)動(dòng)升降絲桿，通過(guò)固定桿拔出料筒底部的堵塞，鋁液進(jìn)入料筒內(nèi)，完成取鋁水，料筒內(nèi)的溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)料筒內(nèi)鋁液的溫度。

此時(shí)，機(jī)械手臂軸啟動(dòng)，通過(guò)升降絲桿驅(qū)動(dòng)固定桿向下運(yùn)動(dòng)，將料筒底部的料筒口堵住，堵塞到位后給系統(tǒng)信號(hào)，啟動(dòng)伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)從而帶動(dòng)高頻發(fā)生器工作產(chǎn)生高頻震蕩進(jìn)行冷卻制漿。

制漿完成后，機(jī)械手臂將料筒移動(dòng)至壓鑄機(jī)給湯口，到位后給系統(tǒng)信號(hào)，機(jī)械手臂軸啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降絲桿使固定桿向上運(yùn)動(dòng)，拔出堵塞，鋁水放入壓鑄機(jī)上的給湯口。

該制漿機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，其集給湯與制漿為一體，操作簡(jiǎn)便安全，給湯與制漿同時(shí)進(jìn)行，相對(duì)傳統(tǒng)兩步操作更加高效；改變以往小鑄件制漿難問(wèn)題。取液料筒在鋁液表面下部取液，取出的澆鑄熔液純度高；并且給湯杯轉(zhuǎn)移過(guò)程中為密閉狀態(tài)，不會(huì)有高溫熔液灑出，避免安全事故發(fā)生，工作穩(wěn)定可靠。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。