本發(fā)明涉及噴砂裝置，具體涉及一種自動(dòng)噴砂裝置。

背景技術(shù)：

閥門類零件是用于采油樹和井口裝置的，閥門表面需要擁有極好的性能。自動(dòng)噴砂裝置是一種自動(dòng)完成對(duì)閥門類等加工件噴砂的裝置，采用壓縮空氣為動(dòng)力以形成高速噴射束，將噴料高速噴射到需要處理的工件表面，利用高速砂流的沖擊作用清理和粗化基體表面，使工件的外表面或形狀發(fā)生變化。由于磨料對(duì)工件表面的沖擊和切削作用，使工件的表面獲得一定的清潔度和不同的粗糙度，使工件表面的性能得到改善，因此提高工件的抗疲勞性，增加它和涂層之間的附著力，延長(zhǎng)涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾。

目前的噴砂工作，大多是人工噴砂的，對(duì)人體有很大危害，而且效率不高，并且需要復(fù)雜的裝夾，定位不方便。全自動(dòng)噴砂機(jī)、機(jī)械手臂噴砂機(jī)必將是各廠家研發(fā)或引進(jìn)之首選，因?yàn)檫@些產(chǎn)品在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中有著壓倒性的優(yōu)勢(shì)。結(jié)合全世界越來越關(guān)切的環(huán)保低碳，低功耗、高環(huán)保以及濕式噴砂技術(shù)在未來會(huì)更快速發(fā)展普及。目前國(guó)內(nèi)對(duì)智能化、高效率的中高檔噴砂機(jī)需求較大，并且國(guó)內(nèi)現(xiàn)在工業(yè)發(fā)展勢(shì)頭良好，對(duì)這些設(shè)備需求很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種自動(dòng)噴砂裝置，智能化，自適應(yīng)，完成加工件的一次性完整噴砂，提高了噴砂的效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免工人在惡劣環(huán)境下工作，自動(dòng)化程度高控制靈敏快捷，安全可靠性高。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：該自動(dòng)噴砂裝置包括相互配合的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和氣動(dòng)噴砂機(jī)構(gòu)；所述的氣動(dòng)噴砂機(jī)構(gòu)由一號(hào)氣壓缸、l形固定板、二號(hào)氣壓缸、連桿、導(dǎo)軌和噴砂器組成，l形固定板的底板的下面安裝滾輪，l形固定板的底板的上面垂直安裝導(dǎo)軌，一號(hào)氣壓缸的氣缸桿連接在l形固定板的側(cè)板上，l形固定板的側(cè)板上安裝二號(hào)氣壓缸，兩根連桿的一端通過連接塊一起安裝在二號(hào)氣壓缸的氣缸桿上，兩根連桿的另一端分別安裝導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊安裝在導(dǎo)軌上，噴砂器安裝在導(dǎo)向塊上；所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括保護(hù)凸臺(tái)、墊臺(tái)、t形工作臺(tái)、氣壓缸、機(jī)架和減速器，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器連接t形工作臺(tái)的臺(tái)柱，t形工作臺(tái)的臺(tái)面經(jīng)滾動(dòng)軸承位于機(jī)架的頂面，墊臺(tái)卡裝在t形工作臺(tái)的臺(tái)面中心，t形工作臺(tái)的臺(tái)柱內(nèi)安裝氣壓缸，氣壓缸的氣壓桿的頂端用螺紋安裝保護(hù)凸臺(tái)。

其中，所述的保護(hù)凸臺(tái)包括鋼珠、彈簧、保護(hù)凸臺(tái)主體和螺栓，保護(hù)凸臺(tái)主體頂面倒圓角，保護(hù)凸臺(tái)主體內(nèi)通過螺栓成120°安裝三組鋼珠和彈簧。

其中，所述的噴砂器包括三號(hào)氣壓缸、噴嘴和安裝板，三號(hào)氣壓缸和安裝板固定在導(dǎo)向塊上，三號(hào)氣壓缸的活塞桿與噴嘴的尾部定位桿用螺紋連接，噴嘴的中部定位桿與安裝板用螺栓固定。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過蝸輪蝸桿式的減速器控制t形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，能有效防止工作臺(tái)的反轉(zhuǎn)。

2、根據(jù)噴嘴和零件距離的不同，運(yùn)用一號(hào)氣壓缸、二號(hào)氣缸和三號(hào)氣缸控制噴嘴的上下前后移動(dòng)以及垂直方向上一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、噴砂裝置工作時(shí)，工作面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)零件轉(zhuǎn)動(dòng)，用噴嘴先進(jìn)行一個(gè)水平方向的噴砂，然后根據(jù)零件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與噴嘴的距離，再用氣壓缸控制下一個(gè)水平方向噴砂時(shí)噴嘴與零件的位置和角度，依次類推，兩個(gè)對(duì)稱噴嘴同時(shí)向零件中心移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零件從上下兩邊向中間的完整噴砂。

4、在噴砂裝置工作時(shí)，根據(jù)零件尺寸的不同，選擇合適的墊臺(tái)，保證噴砂裝置工作時(shí)噴嘴能夠噴到零件的底部，避免與工作臺(tái)相撞。

5、根據(jù)閥門類零件孔徑的大小，選擇合適的保護(hù)凸臺(tái)，讓零件內(nèi)孔與凸臺(tái)的鋼珠接觸，利用鋼珠里面的彈簧保證零件內(nèi)孔不被損壞。

6、在噴砂裝置工作時(shí)，保證噴嘴的位置位于閥門類零件所需要噴砂的水平方向，在噴嘴有效的噴砂范圍內(nèi)，噴嘴不與零件以及工作臺(tái)相撞，閥門類零件旋轉(zhuǎn)時(shí)確保零件受到噴砂力的時(shí)候位置保持不變，閥門類零件的內(nèi)孔不受到損壞。

7、本發(fā)明利用裝載小車將閥門類零件送至工作臺(tái)，保證工作臺(tái)高度能夠符合小車達(dá)到的高度，在零件噴砂完成時(shí)能夠使用氣壓缸將保護(hù)凸臺(tái)下移至工作臺(tái)內(nèi)部，不影響閥門類零件的裝卸。

8、采用兩個(gè)噴嘴同時(shí)噴砂，一次性噴砂完成，降低了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

9、本發(fā)明通過氣壓缸控制噴嘴達(dá)到一定角度的旋轉(zhuǎn)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)一些拐角的噴砂，保證閥門類零件噴砂均勻。

10、保護(hù)凸臺(tái)利用鋼珠和彈簧保護(hù)了閥門類零件的內(nèi)孔，保證了閥門類零件經(jīng)過噴砂后的完整性和參數(shù)要求。

11、通過一號(hào)氣壓缸帶動(dòng)l形固定板控制對(duì)稱的噴嘴器作前后方向的移動(dòng)，兩個(gè)噴嘴器是與二號(hào)氣壓缸的活塞桿成對(duì)稱關(guān)系，在每個(gè)噴嘴處有一個(gè)小型的三號(hào)氣壓缸，通過這個(gè)小型氣壓缸活塞桿的上下移動(dòng)控制噴嘴垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、一號(hào)氣壓缸活塞桿的伸縮，通過滾輪帶動(dòng)固定板及上面所有配件移動(dòng)；當(dāng)二號(hào)氣壓缸的活塞桿前后移動(dòng)時(shí)，通過對(duì)稱的連桿讓噴嘴器的上部的噴嘴在導(dǎo)軌上向上移動(dòng)，噴嘴器的下部的噴嘴在導(dǎo)軌上向下移動(dòng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的三維示意圖。

圖2為圖1的a-a向剖示示意圖。

圖3為本發(fā)明保護(hù)凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的放大示意圖。

圖4為圖3的b-b向剖示示意圖。

圖5為本發(fā)明噴嘴結(jié)構(gòu)放大主視圖。

圖6為本發(fā)明噴嘴結(jié)構(gòu)放大俯視圖。

圖中：1一號(hào)氣壓缸，2l形固定板，3二號(hào)氣壓缸，4連桿，5導(dǎo)軌，6噴砂器，7零件，8保護(hù)凸臺(tái)，9墊臺(tái)，10t形工作臺(tái)，11滾動(dòng)軸承，12氣壓缸，13聯(lián)軸器，14機(jī)架，15減速器，101鋼珠，102彈簧，103保護(hù)凸臺(tái)主體，104螺栓，201三號(hào)氣壓缸，202活塞桿，203噴嘴，204安裝板，205尾部定位桿，206中部定位桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)構(gòu)附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)解決方案。

如圖1、2所示，該自動(dòng)噴砂裝置包括相互配合的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和氣動(dòng)噴砂機(jī)構(gòu)；所述的氣動(dòng)噴砂機(jī)構(gòu)由一號(hào)氣壓缸1、l形固定板2、二號(hào)氣壓缸3、連桿4、導(dǎo)軌5和噴砂器6組成，l形固定板2的底板的下面安裝滾輪，l形固定板2的底板的上面垂直安裝導(dǎo)軌5，一號(hào)氣壓缸1的氣缸桿連接在l形固定板2的側(cè)板上，l形固定板2的側(cè)板上安裝二號(hào)氣壓缸3，兩根連桿4的一端通過連接塊一起安裝在二號(hào)氣壓缸3的氣缸桿上，兩根連桿4的另一端分別安裝導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊安裝在導(dǎo)軌5上，噴砂器6安裝在導(dǎo)向塊上；所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括保護(hù)凸臺(tái)8、墊臺(tái)9、t形工作臺(tái)10、氣壓缸12、機(jī)架14和減速器15，減速器15的輸出軸通過聯(lián)軸器13連接t形工作臺(tái)10的臺(tái)柱，t形工作臺(tái)10的臺(tái)面經(jīng)滾動(dòng)軸承11位于機(jī)架14的頂面，墊臺(tái)9卡裝在t形工作臺(tái)10的臺(tái)面中心，t形工作臺(tái)10的臺(tái)柱內(nèi)安裝氣壓缸12，氣壓缸12的氣壓桿的頂端用螺紋安裝保護(hù)凸臺(tái)8。

如圖3、4所示，所述的保護(hù)凸臺(tái)8包括鋼珠101、彈簧102、保護(hù)凸臺(tái)主體103和螺栓104，保護(hù)凸臺(tái)主體103頂面倒圓角，保護(hù)凸臺(tái)主體103內(nèi)通過螺栓104成120°安裝三組鋼珠101和彈簧102。

如圖5、6所示，所述的噴砂器6包括三號(hào)氣壓缸201、噴嘴203和安裝板204，三號(hào)氣壓缸201和安裝板204固定在導(dǎo)向塊上，三號(hào)氣壓缸201的活塞桿202與噴嘴203的尾部定位桿205用螺紋連接，噴嘴203的中部定位桿206與安裝板204用螺栓固定。

在噴砂裝置工作時(shí)：根據(jù)所需要噴砂的閥門類零件7的尺寸選擇合適的墊臺(tái)9和保護(hù)凸臺(tái)8，將墊臺(tái)9卡裝在t形工作臺(tái)10的臺(tái)面中心，將保護(hù)凸臺(tái)8安裝在氣壓缸12的活塞桿上，需要噴砂的閥門類零件7圓心對(duì)齊放置在墊臺(tái)9上；向氣壓缸12通入氣體將保護(hù)凸臺(tái)8升出，保護(hù)凸臺(tái)8升出后將氣壓源斷開，采用單向閥保證起源斷開后保護(hù)凸臺(tái)8不會(huì)下降，保護(hù)凸臺(tái)8利用鋼珠101和彈簧102將閥門類零件7進(jìn)行定位，保證其在噴砂時(shí)位置不變，也保證其內(nèi)孔不受損壞；采用二號(hào)氣壓缸3和連桿4將兩個(gè)對(duì)稱噴砂器6移動(dòng)至閥門類零件7所需要噴砂的頂部和底部，保證兩個(gè)對(duì)稱噴砂器6在噴砂時(shí)能夠噴到閥門類零件7的頂部和底部，并采用一號(hào)氣壓缸1控制噴砂器6與閥門類零件7水平方向的位置；噴砂時(shí)，通過減速器15傳動(dòng)，帶動(dòng)t形工作臺(tái)10、墊臺(tái)9和閥門類零件7轉(zhuǎn)動(dòng)起來，在一定時(shí)間后，噴嘴203將閥門類零件7的水平面已經(jīng)噴砂完成；利用一號(hào)氣壓缸1和二號(hào)氣壓缸3控制對(duì)稱的噴砂器6向下移動(dòng)一個(gè)固定的距離，進(jìn)行第二個(gè)水平方向的噴砂；必要的時(shí)候利用三號(hào)氣壓缸201對(duì)噴嘴203進(jìn)行垂直方向一定角度的旋轉(zhuǎn)，保證噴砂到一些拐角和凹凸不平的地方；當(dāng)噴嘴203需要轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度時(shí)，用三號(hào)氣壓缸201對(duì)噴嘴的尾部位置進(jìn)行調(diào)整，氣壓缸活塞桿202與噴嘴尾部定位桿205用螺紋定位，噴嘴用中部定位桿206與安裝板（204）螺栓固定，根據(jù)杠桿原理，三號(hào)氣壓缸201上升時(shí)，噴嘴203會(huì)往下轉(zhuǎn)動(dòng)，三號(hào)氣壓缸201下降時(shí)，噴嘴203會(huì)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)噴嘴的垂直方向一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)；按照從上而下的順序?qū)﹂y門類零件7進(jìn)行噴砂；在全部噴砂完成后，停止噴砂，將噴砂器6移到遠(yuǎn)處，用氣壓缸12將保護(hù)凸臺(tái)8下降，用小車拿出閥門類零件7，噴砂完成。