1.一種便捷式高溫型殼夾取工具，其特征在于：包括機械臂（2）、導向塊（6）、徑向伸縮機構(gòu)（7）、兩個夾爪（4）；所述機械臂（2）為中心軸線平置的桿狀構(gòu)件，導向塊（6）固定連接在機械臂（2）的前端；所述夾爪（4）為桿狀構(gòu)件，平行于機械臂（2）中心軸線，兩個夾爪（4）對稱設置在機械臂（2）中心軸線上下方；所述夾爪（4）與導向塊（6）通過徑向伸縮機構(gòu)（7）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷式高溫型殼夾取工具，其特征在于：所述便捷式高溫型殼夾取工具還包括傳動桿（1）、滑塊（13）；所述夾爪（4）、導向塊（6）上分別設有相對的開口槽；所述徑向伸縮機構(gòu)（7）包括連接板Ⅰ（7.1）、連接板Ⅱ（7.2）、銷軸Ⅰ（7.3）、銷軸Ⅱ（7.4）、銷軸Ⅲ（7.5）、銷軸Ⅳ（7.6）；所述連接板Ⅰ（7.1）、連接板Ⅱ（7.2）中部鉸連接；所述連接板Ⅰ（7.1）的一端伸入導向塊（6）開口槽中通過銷軸Ⅳ（7.6）與導向塊（6）鉸連接；在銷軸Ⅳ（7.6）鉸連接處與機械臂（2）之間的導向塊（6）上設有與機械臂（2）中心軸線平行的直槽Ⅰ（6.1），連接板Ⅱ（7.2）的一端伸入導向塊（6）開口槽中通過安裝在直槽Ⅰ（6.1）中的銷軸Ⅲ（7.5）與導向塊（6）鉸連接，銷軸Ⅲ（7.5）與直槽Ⅰ（6.1）間隙配合；所述連接板Ⅱ（7.2）的另一端伸入夾爪（4）開口槽中通過銷軸Ⅱ（7.4）與夾爪（4）鉸連接，夾爪（4）上設有與機械臂（2）中心軸線平行的直槽Ⅱ（4.1），連接板Ⅰ（7.1）的另一端伸入夾爪（4）開口槽中通過安裝在直槽Ⅱ（4.1）中的銷軸Ⅰ（7.3）與夾爪（4）鉸連接，銷軸Ⅰ（7.3）與直槽Ⅱ（4.1）間隔配合；所述導向塊（6）內(nèi)設有與機械臂（2）中心軸線平行的直槽Ⅲ，滑塊（13）設置在直槽Ⅲ內(nèi)，與直槽Ⅲ間隙配合；所述銷軸Ⅲ（7.5）貫穿導向塊（6）、滑塊（13），形成導向塊（6）、滑塊（13）的鉸連接；所述氣缸（12）設置在機械臂（2）后端；所述傳動桿（1）間隙配合插裝在機械臂（2）內(nèi)孔中，一端與滑塊（13）固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便捷式高溫型殼夾取工具，其特征在于：所述便捷式高溫型殼夾取工具還包括氣缸（12）；傳動桿（1）另一端與氣缸（12）活塞桿固定連接。