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技術(shù)特征:

1.鎖具封片端面的拋光機,其特征在于:包括機架,以及設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)盤機構(gòu),以及用于夾裝固定鎖具的多組夾具組件,以及用于對夾具組件內(nèi)的鎖具進行拋光的拋光機構(gòu);所述機架上設(shè)有上料工位、下料工位和拋光工位,拋光機構(gòu)處于拋光工位上,上料工位上設(shè)有上料組件,下料工位上設(shè)有下料組件;所述機架上固定有感應(yīng)器,感應(yīng)器反饋連接所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、上料組件和下料組件,多組夾具組件固定在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上,轉(zhuǎn)盤機構(gòu)帶動夾具組件間歇性周向轉(zhuǎn)動;所述機架上設(shè)有用于干涉所述夾具組件的弧形底板,弧形底板的板體經(jīng)過上料工位和下料工位;所述夾具組件在經(jīng)過拋光工位時,夾具組件處于夾緊狀態(tài);夾具組件經(jīng)過上料工位和下料工位時,夾具組件在弧形底板干涉下處于松弛狀態(tài);松弛狀態(tài)的夾具開口比夾緊狀態(tài)的夾具開口大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖具封片端面的拋光機,其特征在于:所述弧形底板的上端面沿其路徑方向傾斜向上;所述夾具組件在上料工位時的夾具開口比其在下料工位時的夾具開口大。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖具封片端面的拋光機,其特征在于:所述夾具組件包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上的固定座和滑桿,以及滑動設(shè)置在滑桿上的活動座,以及用于驅(qū)動活動座活動的復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)組件;所述滑桿的桿體方向朝向固定座,活動座與固定座之間構(gòu)成夾具開口;所述復(fù)位彈簧套設(shè)在活動座與固定座之間的滑桿上;所述調(diào)節(jié)組件包括固定在活動座外側(cè)桿體上的固定板,以及連接在固定板下方的活動板,以及固定在所述活動板上的干涉板;所述固定板與活動板之間設(shè)有壓簧,活動板的板體下端通過滾軸定位有滾輪;所述干涉板的板體處于活動座和固定板之間,干涉板的上端部與活動座斜面配合;所述固定座上設(shè)有第一夾塊,活動座上設(shè)有第二夾塊;第一夾塊和第二夾塊上均設(shè)有弧形夾口,且第一夾塊和第二夾塊的弧形夾口水平相對。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖具封片端面的拋光機,其特征在于:所述下料組件包括下料氣缸,以及設(shè)置在下料氣缸輸出端上的下料推桿;下料推桿的桿體方向朝向下料工位上的夾具開口,下料氣缸的輸出方向與下料推桿的桿體方向相平行,所述感應(yīng)器反饋連接所述下料氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖具封片端面的拋光機,其特征在于:所述上料組件包括上料氣缸,以及設(shè)置在上料氣缸輸出端上的上料推桿,以及用于為上料推桿供料的料軌,以及用于將料軌內(nèi)最下方鎖具輸送至上料推桿上的上料輔桿;所述上料推桿的桿體方向朝向上料工位上的夾具開口,上料氣缸的輸出方向與上料推桿的桿體方向相平行;所述料軌豎直設(shè)置在上料推桿一側(cè),上料輔桿橫向活動設(shè)置在料軌下方,上料輔桿的活動方向與上料推桿的活動方向相垂直;所述感應(yīng)器反饋連接所述上料氣缸和上料輔桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖具封片端面的拋光機,其特征在于:所述拋光工位包括粗拋工位和精拋工位,拋光機構(gòu)包括設(shè)有粗拋工位上的粗拋機構(gòu),以及設(shè)置在精拋工位上的精拋機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖具封片端面的拋光機,其特征在于:所述粗拋機構(gòu)包括第一電機,以及通過第一主動帶輪和第一從動帶輪定位的粗拋砂帶,所述驅(qū)動電機的輸出端連接所述第一主動帶輪,第一從動帶輪處于第一主動帶輪上方;所述機架上設(shè)有第一支架,第一支架上設(shè)有第一縱向移動副,第一從動帶輪通過轉(zhuǎn)軸定位在第一縱向移動副上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖具封片端面的拋光機,其特征在于:所述精拋機構(gòu)包括第二電機,以及通過第二主動帶輪和第二從動帶輪定位的精拋砂帶,所述驅(qū)動電機的輸出端連接所述第二主動帶輪,第二從動帶輪處于第二主動帶輪上方;所述機架上設(shè)有第二支架,第二支架上設(shè)有第二縱向移動副,第二從動帶輪通過轉(zhuǎn)軸定位在第二縱向移動副上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖具封片端面的拋光機,其特征在于:所述上料工位、粗拋工位、精拋工位和下料工位沿轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的中心處周向規(guī)則布置;所述夾具組件有四組,轉(zhuǎn)盤機構(gòu)每次轉(zhuǎn)動的角度為90°。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的鎖具封片端面的拋光機,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括步進電機,以及與步進電機輸出端相連接的轉(zhuǎn)盤,以及固定在轉(zhuǎn)盤上的夾具支架;所述夾具組件固定在夾具支架上;感應(yīng)器反饋連接所述步進電機。

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