本發(fā)明涉及鎖具加工領(lǐng)域，尤其涉及一種鎖具封片端面的拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

掛鎖是目前鎖具行業(yè)中最古老、也最具有保有量的種類，可以說其它鎖具都是從掛鎖這門類中繁衍、派生而來的。掛鎖的鎖體上裝有可以扣接的環(huán)狀或“一”字形狀的金屬梗，即“鎖梁”，使掛鎖通過鎖梁直接與鎖體扣接成為封閉形鎖具。目前，掛鎖的拋光主要為機(jī)械拋光，即在一定的機(jī)械裝置上，以相應(yīng)的接觸方式，并在一定的壓力作用下，使高速運(yùn)轉(zhuǎn)著的拋光輪與鎖具工件表面接觸產(chǎn)生摩擦，將鎖具加工表面的余量逐漸磨除或拋磨光滑的工藝。

目前，掛鎖加工時(shí)會(huì)將鎖體進(jìn)行拋光，以保證鎖體表面平整度；但在掛鎖進(jìn)行裝彈、封片之后，封片端面會(huì)出現(xiàn)不平整。目前，行業(yè)中并沒有對該端面進(jìn)行二次拋光的設(shè)備，因而急需一種鎖具封片端面的拋光機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可對鎖具封片端面拋光的拋光機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

鎖具封片端面的拋光機(jī)，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，以及用于夾裝固定鎖具的多組夾具組件，以及用于對夾具組件內(nèi)的鎖具進(jìn)行拋光的拋光機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有上料工位、下料工位和拋光工位，拋光機(jī)構(gòu)處于拋光工位上，上料工位上設(shè)有上料組件，下料工位上設(shè)有下料組件；所述機(jī)架上固定有感應(yīng)器，感應(yīng)器反饋連接所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、上料組件和下料組件，多組夾具組件固定在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具組件間歇性周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)架上設(shè)有用于干涉所述夾具組件的弧形底板，弧形底板的板體經(jīng)過上料工位和下料工位；所述夾具組件在經(jīng)過拋光工位時(shí)，夾具組件處于夾緊狀態(tài)；夾具組件經(jīng)過上料工位和下料工位時(shí)，夾具組件在弧形底板干涉下處于松弛狀態(tài)；松弛狀態(tài)的夾具開口比夾緊狀態(tài)的夾具開口大。需要說明的是，所述夾緊狀態(tài)是指夾具組件夾裝固定鎖體的狀態(tài)，松弛狀態(tài)是指夾具組件內(nèi)的鎖體處于不被固定的狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述弧形底板的上端面沿其路徑方向傾斜向上；所述夾具組件在上料工位時(shí)的夾具開口比其在下料工位時(shí)的夾具開口大。上述結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具組件經(jīng)過弧形底板，夾具組件的夾具開口逐漸變大；采用該結(jié)構(gòu)，下料工位時(shí)只需解除對鎖具的夾緊限制即可，夾具開口不需要太大，夾具開口兩側(cè)壁還可對鎖具進(jìn)行推動(dòng)限位，即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)下料；在上料工位時(shí)，由于上料時(shí)存在一定誤差，因而需要保證夾具開口的開口尺寸，提供一定容錯(cuò)率。

作為優(yōu)選，所述夾具組件包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的固定座和滑桿，以及滑動(dòng)設(shè)置在滑桿上的活動(dòng)座，以及用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座活動(dòng)的復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)組件；所述滑桿的桿體方向朝向固定座，活動(dòng)座與固定座之間構(gòu)成夾具開口；所述復(fù)位彈簧套設(shè)在活動(dòng)座與固定座之間的滑桿上；所述調(diào)節(jié)組件包括固定在活動(dòng)座外側(cè)桿體上的固定板，以及連接在固定板下方的活動(dòng)板，以及固定在所述活動(dòng)板上的干涉板；所述固定板與活動(dòng)板之間設(shè)有壓簧，活動(dòng)板的板體下端通過滾軸定位有滾輪；所述干涉板的板體處于活動(dòng)座和固定板之間，干涉板的上端部與活動(dòng)座斜面配合；所述固定座上設(shè)有第一夾塊，活動(dòng)座上設(shè)有第二夾塊；第一夾塊和第二夾塊上均設(shè)有弧形夾口，且第一夾塊和第二夾塊的弧形夾口水平相對。該技術(shù)方案提供一種夾具組件，該夾具組件改變了傳統(tǒng)夾具的夾緊方式，該夾具組件中活動(dòng)板受到的縱向作用力可轉(zhuǎn)變?yōu)榛顒?dòng)座的橫向活動(dòng)力，從而簡化了夾具組件的驅(qū)動(dòng)方式，適用于在該拋光機(jī)中。

作為優(yōu)選，所述下料組件包括下料氣缸，以及設(shè)置在下料氣缸輸出端上的下料推桿；下料推桿的桿體方向朝向下料工位上的夾具開口，下料氣缸的輸出方向與下料推桿的桿體方向相平行，所述感應(yīng)器反饋連接所述下料氣缸。

作為優(yōu)選，所述上料組件包括上料氣缸，以及設(shè)置在上料氣缸輸出端上的上料推桿，以及用于為上料推桿供料的料軌，以及用于將料軌內(nèi)最下方鎖具輸送至上料推桿上的上料輔桿；所述上料推桿的桿體方向朝向上料工位上的夾具開口，上料氣缸的輸出方向與上料推桿的桿體方向相平行；所述料軌豎直設(shè)置在上料推桿一側(cè)，上料輔桿橫向活動(dòng)設(shè)置在料軌下方，上料輔桿的活動(dòng)方向與上料推桿的活動(dòng)方向相垂直；所述感應(yīng)器反饋連接所述上料氣缸和上料輔桿。

作為優(yōu)選，所述拋光工位包括粗拋工位和精拋工位，拋光機(jī)構(gòu)包括設(shè)有粗拋工位上的粗拋機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在精拋工位上的精拋機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述粗拋機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，以及通過第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪定位的粗拋砂帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接所述第一主動(dòng)帶輪，第一從動(dòng)帶輪處于第一主動(dòng)帶輪上方；所述機(jī)架上設(shè)有第一支架，第一支架上設(shè)有第一縱向移動(dòng)副，第一從動(dòng)帶輪通過轉(zhuǎn)軸定位在第一縱向移動(dòng)副上。

作為優(yōu)選，所述精拋機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，以及通過第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪定位的精拋砂帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接所述第二主動(dòng)帶輪，第二從動(dòng)帶輪處于第二主動(dòng)帶輪上方；所述機(jī)架上設(shè)有第二支架，第二支架上設(shè)有第二縱向移動(dòng)副，第二從動(dòng)帶輪通過轉(zhuǎn)軸定位在第二縱向移動(dòng)副上。

作為優(yōu)選，所述上料工位、粗拋工位、精拋工位和下料工位沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的中心處周向規(guī)則布置；所述夾具組件有四組，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90°。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，以及與步進(jìn)電機(jī)輸出端相連接的轉(zhuǎn)盤，以及固定在轉(zhuǎn)盤上的夾具支架；所述夾具組件固定在夾具支架上；感應(yīng)器反饋連接所述步進(jìn)電機(jī)。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，該技術(shù)方案涉及一種拋光機(jī)，該拋光機(jī)用于對鎖具封片端面進(jìn)行拋光加工，提升鎖具表面光整度。該拋光機(jī)中，上料組件可對上料工位進(jìn)行自動(dòng)上料，下料組件可對下料工位進(jìn)行自動(dòng)下料，夾具組件用于固定鎖具，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具組件周向轉(zhuǎn)動(dòng)，拋光機(jī)構(gòu)用于對鎖具進(jìn)行拋光。在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，夾具組件被所述弧形底板所干涉，實(shí)現(xiàn)夾具組件在上料工位、下料工位和拋光工位上的不同工作狀態(tài)，在簡化結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)之上，實(shí)現(xiàn)夾具對鎖具的控制。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1中粗拋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例1中的夾具組件的松緊調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例1中的夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為實(shí)施例2中本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例1：

該實(shí)施例提供一種半自動(dòng)拋光機(jī)，該拋光機(jī)可對鎖具封片端面進(jìn)行拋光，設(shè)備所加工的鎖具是裝彈、封片后的掛鎖，該掛鎖的鎖梁、鑰匙均已安裝完成；拋光機(jī)使用時(shí)需要人工手動(dòng)上下料。具體圖1~4所示的一種拋光機(jī)，包括機(jī)架1，以及設(shè)置在機(jī)架1上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2，以及用于夾裝固定鎖具的多組夾具組件3，以及用于對夾具組件3內(nèi)的鎖具進(jìn)行拋光的拋光機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架1上設(shè)有上料工位a、下料工位b和拋光工位，拋光機(jī)構(gòu)處于拋光工位上，具體來說拋光機(jī)構(gòu)可細(xì)分為粗拋工位c和精拋工位d，上料工位a、粗拋工位c、精拋工位d和下料工位b沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的中心處周向規(guī)則布置。所述夾具組件3有四組，四組夾具組件3固定在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)夾具組件3間歇性周向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90°。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括步進(jìn)電機(jī)，以及與步進(jìn)電機(jī)輸出端相連接的轉(zhuǎn)盤22，以及固定在轉(zhuǎn)盤22上的夾具支架23。所述夾具組件3固定在夾具支架23上；機(jī)架1上固定有感應(yīng)器9，感應(yīng)器反饋連接所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上的步進(jìn)電機(jī)。

所述拋光機(jī)構(gòu)包括設(shè)有粗拋工位c上的粗拋機(jī)構(gòu)4，以及設(shè)置在精拋工位d上的精拋機(jī)構(gòu)5。所述粗拋機(jī)構(gòu)4包括第一電機(jī)，以及通過第一主動(dòng)帶輪42和第一從動(dòng)帶輪43定位的粗拋砂帶44，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接所述第一主動(dòng)帶輪42，第一從動(dòng)帶輪43處于第一主動(dòng)帶輪42上方。所述機(jī)架1上設(shè)有第一支架45，第一支架45上設(shè)有第一縱向移動(dòng)副46，第一從動(dòng)帶輪43通過轉(zhuǎn)軸定位在第一縱向移動(dòng)副46上。所述精拋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與粗拋機(jī)構(gòu)相同，故省略附圖；精拋機(jī)構(gòu)5包括第二電機(jī)，以及通過第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪定位的精拋砂帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接所述第二主動(dòng)帶輪，第二從動(dòng)帶輪處于第二主動(dòng)帶輪上方。所述機(jī)架1上設(shè)有第二支架，第二支架上設(shè)有第二縱向移動(dòng)副，第二從動(dòng)帶輪通過轉(zhuǎn)軸定位在第二縱向移動(dòng)副上。

所述機(jī)架1上設(shè)有用于干涉所述夾具組件3的弧形底板6，弧形底板6的板體經(jīng)過上料工位a和下料工位b，弧形底板6的上端面沿其路徑方向傾斜向上。所述夾具組件3在經(jīng)過拋光工位時(shí)，夾具組件3處于夾緊狀態(tài)。夾具組件3經(jīng)過上料工位a和下料工位b時(shí)，夾具組件3在弧形底板6干涉下處于松弛狀態(tài)，松弛狀態(tài)的夾具開口比夾緊狀態(tài)的夾具開口大。需要說明的是，所述夾緊狀態(tài)是指夾具組件3夾裝固定鎖體的狀態(tài)，松弛狀態(tài)是指夾具組件3內(nèi)的鎖體處于不被固定的狀態(tài)。

更進(jìn)一步地，夾具組件3在上料工位a時(shí)的夾具開口比其在下料工位b時(shí)的夾具開口大。上述結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)夾具組件3經(jīng)過弧形底板6，夾具組件3的夾具開口逐漸變大。下料工位b時(shí)只需解除對鎖具的夾緊限制即可，夾具開口不需要太大，夾具開口兩側(cè)壁還可對鎖具進(jìn)行推動(dòng)限位，即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)下料。在上料工位a時(shí)，由于上料時(shí)存在一定誤差，因而需要保證夾具開口的開口尺寸，提供一定容錯(cuò)率。

所述夾具組件3包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上的固定座31和滑桿32，以及滑動(dòng)設(shè)置在滑桿32上的活動(dòng)座33，以及用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座33活動(dòng)的復(fù)位彈簧34和調(diào)節(jié)組件。所述滑桿32的桿體方向朝向固定座31，活動(dòng)座33與固定座31之間構(gòu)成夾具開口。所述復(fù)位彈簧34套設(shè)在活動(dòng)座33與固定座31之間的滑桿32上。所述調(diào)節(jié)組件包括固定在活動(dòng)座33外側(cè)桿體上的固定板35，以及連接在固定板35下方的活動(dòng)板36，以及固定在所述活動(dòng)板36上的干涉板37。所述固定板35與活動(dòng)板36之間設(shè)有壓簧38，活動(dòng)板36的板體下端通過滾軸定位有滾輪39。所述干涉板37的板體處于活動(dòng)座33和固定板35之間，干涉板37的上端部與活動(dòng)座33斜面配合。所述固定座31上設(shè)有第一夾塊311，活動(dòng)座33上設(shè)有第二夾塊331。第一夾塊和第二夾塊上均設(shè)有弧形夾口，且第一夾塊和第二夾塊的弧形夾口水平相對。上述技術(shù)方案提供一種夾具組件3，該夾具組件3改變了傳統(tǒng)夾具的夾緊方式，該夾具組件3中活動(dòng)板36受到的縱向作用力可轉(zhuǎn)變?yōu)榛顒?dòng)座33的橫向活動(dòng)力，從而簡化了夾具組件3的驅(qū)動(dòng)方式。夾具組件3配合弧形底板6形成一種鎖具夾具的松緊調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，夾具組件3能夠沿固定路徑運(yùn)行，底板能夠干涉所述夾具組件3。在該拋光機(jī)中，該夾具組件3在經(jīng)過上料工位a和下料工位b時(shí)，夾具組件3的滾輪39滾動(dòng)在弧形底板6上，同時(shí)活動(dòng)板36及其上的干涉板37高度抬升，從而使活動(dòng)座33在復(fù)位彈簧34的作用下遠(yuǎn)離固定座31，夾具開口變大。而該夾具組件3在經(jīng)過拋光工位時(shí)，在壓簧38的作用下，活動(dòng)板36及其上的干涉板37高度下降，從而壓迫活動(dòng)座33靠近固定座31，夾具開口變小處于鎖緊狀態(tài)。

實(shí)施例2：

該實(shí)施例提供一種全自動(dòng)拋光機(jī)，該拋光機(jī)可對鎖具封片端面進(jìn)行拋光，設(shè)備所加工的鎖具是裝彈、封片后的掛鎖，該掛鎖的鎖梁、鑰匙均已安裝完成；拋光機(jī)使用中的上料、下料、旋轉(zhuǎn)送料和拋光均采用自動(dòng)化和機(jī)械化。該實(shí)施例中拋光機(jī)，也包括機(jī)架1，以及設(shè)置在機(jī)架1上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2，以及用于夾裝固定鎖具的多組夾具組件3，以及用于對夾具組件3內(nèi)的鎖具進(jìn)行拋光的拋光機(jī)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、夾具組件3和拋光機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和實(shí)施例1中相同，該實(shí)施例與實(shí)施例的區(qū)別在于：如圖5所示，該設(shè)備的上料工位a上設(shè)有上料組件7，下料工位b上設(shè)有下料組件8，機(jī)架1上固定有感應(yīng)器，感應(yīng)器反饋連接所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、上料組件7和下料組件8。

所述下料組件8包括下料氣缸81，以及設(shè)置在下料氣缸81輸出端上的下料推桿82。下料推桿82的桿體方向朝向下料工位b上的夾具開口，下料氣缸81的輸出方向與下料推桿82的桿體方向相平行，所述感應(yīng)器反饋連接所述下料氣缸81。

所述上料組件7包括上料氣缸71，以及設(shè)置在上料氣缸71輸出端上的上料推桿72，以及用于為上料推桿72供料的料軌73，以及用于將料軌73內(nèi)最下方鎖具輸送至上料推桿72上的上料輔桿74。所述上料推桿72的桿體方向朝向上料工位a上的夾具開口，上料氣缸71的輸出方向與上料推桿72的桿體方向相平行，所述料軌73豎直設(shè)置在上料推桿72一側(cè)，上料輔桿74橫向活動(dòng)設(shè)置在料軌73下方，上料輔桿74的活動(dòng)方向與上料推桿72的活動(dòng)方向相垂直。所述感應(yīng)器反饋連接所述上料氣缸71和上料輔桿74。該上料方式中，上料輔桿74橫向活動(dòng)可將料軌73最下端的鎖具推送到上料推桿72的輸出端上，上料氣缸71推動(dòng)上料推桿72輸出可將鎖具推送至上料工位a的夾具開口內(nèi)。

綜述

綜合上述兩件實(shí)施例，該技術(shù)方案涉及一種拋光機(jī)，該拋光機(jī)主要用于對鎖具封片端面進(jìn)行拋光加工，提升鎖具表面光整度。該拋光機(jī)中夾具組件3用于固定鎖具，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)夾具組件3周向轉(zhuǎn)動(dòng)，拋光機(jī)構(gòu)用于對鎖具進(jìn)行拋光。在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2周向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，夾具組件3被所述弧形底板6所干涉，實(shí)現(xiàn)夾具組件3在上料工位a、下料工位b和拋光工位上的不同工作狀態(tài)，在簡化結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)之上，實(shí)現(xiàn)夾具對鎖具的控制。