本實用新型涉及砂芯制造輔助設備領域，尤其是頂芯板精確移動機構。

背景技術：

砂芯是鑄造生產(chǎn)中用于制造型芯的材料，由鑄造砂、型砂粘結劑等組成。砂芯運用于各種領域，在缸蓋的水道一般由砂芯制成。

通常在制造砂芯時都采用射芯機，這種射芯機的生產(chǎn)效率高，射芯機將型砂射入下模板的芯腔、然后下模板下部的液壓缸將下模板向上推，使得下模板和上模板合在一起，進而將砂芯壓實成型、然后出砂芯。在出砂芯時，為了防止砂芯粘在上模板上，在上模板的上方設置有一個頂芯板，頂芯板上有很多的頂桿，出砂芯時，頂芯板移動到與上模板對應的時候，再向下移動，使得頂桿穿過上模板的孔，將砂芯頂出，使得上模板與砂芯脫離，然后下模板向下移動回到原位，再取出砂芯；砂芯與頂桿接觸的部位為射砂口，砂芯制造完成后，砂芯的射砂口處會被切掉，不會影響砂芯的外形。

現(xiàn)有技術存在以下問題：1、現(xiàn)有技術中，頂芯板左右移動的時候是通過滾輪滑動，由于每個滾輪之間有間隙，頂芯板在移動的過程中會有一定的上下振動，進而使得頂芯板滑動位置不精確，導致頂芯板上的頂桿無法插入上模具的孔中；2、現(xiàn)有的頂桿都是采用金屬材料制成，當頂桿向下移動接觸砂芯的時候，由于砂芯剛剛成型，頂桿突然向下壓住砂芯容易將砂芯內(nèi)部振壞，影響砂芯的內(nèi)部結構。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供頂芯板精確移動機構，不僅能夠保證頂芯板能夠平穩(wěn)、精確的移動，還能夠保證頂芯板在將砂芯頂出的時候不會影響砂芯的整體結構。

為達到上述目的，本實用新型的基礎技術方案是：

頂芯板精確移動機構，包括射芯機、機械臂和頂芯板，機械臂帶動頂芯板上下左右移動；射芯機包括上模板和下模板，頂芯板包括板本體和頂桿，頂桿設置在板本體的底面，上模板上設有可插入頂桿的頂出孔，機械臂的兩邊設置有線性導軌；頂桿包括套筒和下頂桿，套筒的上端與板本體連接，下頂桿的上端插入到套筒內(nèi)，下頂桿的上端設有可在套筒內(nèi)滑動的活塞，套筒的底端設有防止活塞掉落的限位裝置；活塞與套筒的頂面通過彈簧連接。

采用上述技術方案時，將砂放入射芯機中壓制完成后，頂芯板隨著機械臂移動，當頂芯板上的頂桿對準頂出孔后，機械臂推動頂芯板向下移動，使得頂桿從頂出孔處插入，待下頂桿抵住砂芯時，套筒會沿著下頂桿向下移動，即，活塞會沿著套筒內(nèi)壁向上移動，彈簧在被壓縮的過程中，頂桿會將砂芯頂出模具。

本方案的技術效果：1、機械臂兩邊設置線性導軌，當機械臂移動的時候，會沿著線性導軌平穩(wěn)的移動，當機械臂帶動頂芯板到達固定位置后便會停下，移動的過程中不會有任何的浮動，使得頂芯板上的頂桿能夠準確的與頂出孔對應；2、頂桿設置成將下頂桿插入套筒的形式，下頂桿上端設置有活塞，使得頂桿的下端，即，下頂桿的下端接觸砂芯的時候，套筒會相對與下頂桿向下運動，下頂桿相對于套筒向上運動，直到下頂桿慢慢頂住套筒，在這個過程中，下頂桿會逐漸的對砂芯用力，并緩慢的將砂芯頂出，砂芯不會因為突然的壓力，使得砂芯產(chǎn)生振動，進而下頂桿在頂砂芯的時候不會對砂芯的內(nèi)部結構產(chǎn)生影響；3、活塞與套筒的頂面通過彈簧連接，由于活塞是和下頂桿的頂端連接的，彈簧的設置主要是為了，在下頂桿沒有與砂芯接觸的時候，下頂桿一直是伸出狀態(tài)；在下頂桿與砂芯接觸的時候，下頂桿的上部不會迅速的向上收縮入套筒內(nèi)，而是通過彈簧在被壓縮的時候緩慢收縮，在這個過程中下頂桿會逐漸受到板本體給予的壓力，進而逐漸的將砂芯頂出；4、采用此方法設置的頂桿，由于其增加了彈簧的長度，使得其長度比現(xiàn)有技術的頂桿在自然狀態(tài)下更加長，在相同的位置下，本頂桿與頂出孔的距離更近，便于人們觀察頂桿是否與頂出孔對準，若沒有對準，進行調(diào)試檢修即可。

頂出孔即上模板上的孔，主要供頂桿穿過上模板與砂芯接觸。

對基礎方案的改進得到的優(yōu)化方案1，頂桿至少為兩個。

相比于一個頂桿，兩個以上的頂桿同時頂砂芯，更加容易使得砂芯與模具脫離；而且多個頂桿頂砂芯時，砂芯的受力點為多個，相比于一個受力點，砂芯更加不容易被頂壞。

對優(yōu)化方案1的改進得到的優(yōu)化方案2，下頂桿的下端設有橡膠層。

下頂桿的下端接觸砂芯的時候，橡膠層有一定的緩沖作用，相比于沒有設置橡膠層，下頂桿與砂芯接觸的瞬間時，砂芯受到的振動要小很多。

對優(yōu)化方案2的改進得到的優(yōu)化方案3，套筒的上端與板本體螺紋連接。

現(xiàn)有技術中的頂桿與板本體是固定連接形成一個整體的，如果頂桿損壞就必須更換整個頂芯板，非常浪費材料；頂桿與板本體螺紋連接，便于頂桿的更換。

對優(yōu)化方案3的改進得到的優(yōu)化方案4，機械臂由液壓缸帶動。便于機械臂精確的移動。

對優(yōu)化方案4的改進得到的優(yōu)化方案5，板本體上設有減重孔。使得板本體的重量減輕，防止因為板本體過重而壓壞砂芯。

附圖說明

圖1是本實用新型頂芯板精確移動機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型頂芯板精確移動機構頂桿的剖視圖。

具體實施方式

附圖標記：射芯機1，頂芯板2，板本體21，頂桿22，套筒221，下頂桿222，活塞223，彈簧224，頂出孔3，線性導軌4，減重孔5，機械臂6。

參見圖1所示，頂芯板2精確移動機構，包括射芯機1、機械臂6和頂芯板2，機械臂6帶動頂芯板2上下左右移動；射芯機1包括上模板和下模板，頂芯板2包括板本體21和頂桿22，頂桿22與板本體21螺紋連接，頂桿22可插入頂出孔3，進而穿過上模板與砂芯接觸。為了減輕板本體21的自重，在板本體21上設有很多減重孔5；機械臂6的兩邊設置有線性導軌4，機械臂6會帶著板本體21滑動，當滑動到一定位置后，板本體21又被機械臂6帶著向下移動，當完成工作后又向上移動恢復原位；為了實現(xiàn)板本體21的這一運動，機械臂6由液壓缸推著沿著線性導軌4移動，因為液壓缸可以很好的設定機械臂6的移動距離，使得機械臂6移動一定距離后就能夠停下；機械臂6與板本體21之間由軸連接，此軸由另外一個液壓缸帶動上下移動。

相比于一個頂桿22，多個頂桿22同時頂砂芯，更加容易使得砂芯與模具脫離；而且多個頂桿22頂砂芯時，砂芯的受力點為分散為多個，相比于一個受力點，砂芯更加不容易被頂壞；所以制作頂芯板2時，頂桿22至少為兩個。

參見圖2所示，頂桿22包括套筒221和下頂桿222，套筒221的上端與板本體21連接，下頂桿222的上端插入到套筒221內(nèi)，下頂桿222的上端設有可在套筒221內(nèi)滑動的活塞223，套筒221的底端設有防止活塞223掉落的限位裝置；活塞223與套筒221的頂面通過彈簧224連接。

下頂桿222的下端設有橡膠層，因為下頂桿222的下端接觸砂芯的時候，橡膠層有一定的緩沖作用，相比于沒有設置橡膠層，下頂桿222與砂芯接觸的瞬間時，砂芯受到的振動要小很多。

現(xiàn)有技術中的頂桿22與板本體21是固定連接形成一個整體的，如果頂桿22損壞就必須更換整個頂芯板2，非常浪費材料；所以套筒221的上端與板本體21螺紋連接，便于頂桿22的更換。

使用時，將砂放入模板中壓制完成后，頂芯板2會沿著線性導軌4水平移動，直到頂芯板2上的頂桿22對準頂出孔3，然后頂芯板2向下移動，使得頂桿22從頂出孔3處插入并穿過上模板，待頂桿22上的下頂桿222抵住砂芯時，套筒221會沿著下頂桿222向下移動，即，活塞223會沿著套筒221內(nèi)壁向上移動，這個過程中，活塞223與套筒221頂面之間的彈簧224會逐漸被壓縮，彈簧224在被壓縮的過程中，下頂桿222會逐漸將砂芯頂出模具。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內(nèi)容。