本實(shí)用新型涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對(duì)鋼筋等金屬線材表面除銹的設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無(wú)酸洗處理設(shè)備一般包括線材的牽引輸送機(jī)構(gòu)以及打磨機(jī)構(gòu)，在打磨機(jī)構(gòu)中通過(guò)鋼絲刷輪對(duì)連續(xù)經(jīng)過(guò)的線材進(jìn)行表面打磨除銹處理，運(yùn)行一段時(shí)間后，鋼絲刷輪的刷毛會(huì)磨損變短，影響打磨效果，一般可通過(guò)更換鋼絲刷輪或調(diào)整鋼絲刷輪的位置來(lái)解決。

例如公開(kāi)號(hào)為CN104526517A的專利文獻(xiàn)中，公開(kāi)了一種鋼絲除銹機(jī)構(gòu)，包括除銹底座和電機(jī)底座，除銹底座上固定軸承座，軸承座內(nèi)通過(guò)軸承連接轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸右端連接除銹刷，除銹刷外圈設(shè)有壓刷機(jī)構(gòu)；電機(jī)底座上設(shè)有電機(jī)調(diào)節(jié)座，電機(jī)調(diào)節(jié)座后端與電機(jī)底座鉸接連接，電機(jī)底座上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓與電機(jī)調(diào)節(jié)座前端通過(guò)螺紋連接；所述電機(jī)調(diào)節(jié)座上固定電機(jī)，電機(jī)輸出端設(shè)有第二帶輪，轉(zhuǎn)軸左端連接第一帶輪，第二帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶連接帶動(dòng)第一帶輪。

但現(xiàn)有的鋼絲刷輪位置調(diào)節(jié)一般需要停機(jī)操作，影響生產(chǎn)的連續(xù)性，另外調(diào)節(jié)操作并不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種操作方便的線材處理設(shè)備，尤其針對(duì)除銹操作，可以方便快捷的調(diào)整鋼絲刷輪相對(duì)于線材表面的距離，進(jìn)一步的還可通過(guò)信號(hào)采集裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。

一種無(wú)酸洗處理設(shè)備，包括機(jī)架，還設(shè)有：

主軸，安裝在機(jī)架上，主軸的軸線部位為貫通的線材穿引通道；

轉(zhuǎn)盤，與主軸同軸線布置且與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

擺動(dòng)座，沿轉(zhuǎn)盤軸向貫穿轉(zhuǎn)盤的偏心位置且與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)配合，擺動(dòng)座隨轉(zhuǎn)盤繞主軸公轉(zhuǎn)；

傳動(dòng)軸，穿設(shè)在擺動(dòng)座內(nèi)且與擺動(dòng)座同軸線布置；

自轉(zhuǎn)軸，安裝在擺動(dòng)座上且與傳動(dòng)軸錯(cuò)位布置，自轉(zhuǎn)軸一端在擺動(dòng)座內(nèi)與傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，另一端延伸出擺動(dòng)座且用于安裝鋼絲刷輪；

所述轉(zhuǎn)盤、擺動(dòng)座以及傳動(dòng)軸匹配有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型中，用于安裝鋼絲刷輪的自轉(zhuǎn)軸可以自轉(zhuǎn)，還可以隨轉(zhuǎn)盤圍繞線材(線材穿過(guò)主軸的軸線，因此也可理解為圍繞主軸)公轉(zhuǎn)，使得鋼絲刷輪在工作時(shí)不斷變換與線材的接觸位置，提高加工效果。

更進(jìn)一步的，所述自轉(zhuǎn)軸還可以隨擺動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)改變與主軸的徑向距離，例如當(dāng)鋼絲刷輪磨損時(shí)，通過(guò)擺動(dòng)座可以使鋼絲刷輪靠近線材，以補(bǔ)償磨損導(dǎo)致的距離偏差。

本實(shí)用新型中為方便表述，以除銹過(guò)程中使用的鋼絲刷輪為例，但鋼絲刷輪不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型設(shè)備的限定，使用時(shí)可根據(jù)需要換成其他加工工具，均應(yīng)按等同理解。

作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)座以及相應(yīng)的傳動(dòng)軸和自轉(zhuǎn)軸為至少兩套，各擺動(dòng)座繞主軸均勻分布。

擺動(dòng)座以及相應(yīng)的傳動(dòng)軸和自轉(zhuǎn)軸根據(jù)需要以及空間干涉情況例如可以設(shè)置兩套、三套或四套，由于擺動(dòng)座擺動(dòng)時(shí)可以改變自轉(zhuǎn)軸相對(duì)主軸的位置，為了實(shí)現(xiàn)同步加工，作為優(yōu)選，各擺動(dòng)座共用同一套擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且同步擺動(dòng)，各擺動(dòng)座上的傳動(dòng)軸以及自轉(zhuǎn)軸相應(yīng)的繞主軸均勻分布。

即在空間位置上，各擺動(dòng)座繞主軸均勻分布，各傳動(dòng)軸繞主軸均勻分布，且各自轉(zhuǎn)軸繞主軸均勻分布。

這樣可以在調(diào)解時(shí)各自轉(zhuǎn)軸上的鋼絲刷輪在徑向上同步運(yùn)動(dòng)保持一致。同理作為優(yōu)選，各自轉(zhuǎn)軸共用同一套自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤繞主軸旋轉(zhuǎn)；

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以帶動(dòng)擺動(dòng)座繞自身軸線擺動(dòng)以改變自轉(zhuǎn)軸相對(duì)主軸的徑向位置；

自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)的公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互聯(lián)動(dòng)的公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，在該公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；所述轉(zhuǎn)盤上固定有外齒盤，所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與該外齒盤嚙合。

外齒盤的輪齒繞轉(zhuǎn)盤外周分布，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸之間可以通過(guò)同步帶或中間齒輪等形式傳動(dòng)配合。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤的外周通過(guò)軸承安裝在機(jī)架上。即盡管轉(zhuǎn)盤圍繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，讓并需要求其與主軸直接連接，只要具有相應(yīng)的空間位置以及運(yùn)動(dòng)關(guān)系即可。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互聯(lián)動(dòng)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，以及轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在主軸上的傳動(dòng)齒輪；自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互聯(lián)動(dòng)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，以及轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在主軸上的第一傳動(dòng)齒輪；

所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上固定有自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，傳動(dòng)軸上固定有第二傳動(dòng)齒輪；

所述第一傳動(dòng)齒輪包括并列布置的兩圈輪齒，其中一圈輪齒與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，第二傳動(dòng)齒輪與另外一圈輪齒嚙合。

自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸之間可以通過(guò)同步帶或中間齒輪等形式傳動(dòng)配合。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸和自轉(zhuǎn)軸相互嚙合且轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在擺動(dòng)座內(nèi)，擺動(dòng)座上設(shè)有與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)座包括：

筒體，貫穿轉(zhuǎn)盤且與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)配合，筒體上還固定有與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪；

箱體，處在轉(zhuǎn)盤外部且與所述筒體連通；

所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在筒體內(nèi)，傳動(dòng)軸一端延伸出筒體且在延伸出的部分固定有所述第二傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)軸另一端延伸入箱體內(nèi)；

所述自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在箱體內(nèi)且一端朝背向轉(zhuǎn)盤的方向延伸出箱體，該延伸出的部分用于安裝鋼絲刷輪；

在箱體內(nèi)，傳動(dòng)軸和自轉(zhuǎn)軸分別固定有過(guò)渡齒輪，傳動(dòng)軸和自轉(zhuǎn)軸的過(guò)渡齒輪相互嚙合傳動(dòng)。

傳動(dòng)軸軸線即作為擺動(dòng)座的擺動(dòng)軸線，擺動(dòng)座的擺動(dòng)也可視為筒體繞傳動(dòng)軸軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)軸可以相對(duì)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，因此擺動(dòng)座的擺動(dòng)并不妨礙傳動(dòng)軸的自轉(zhuǎn)，由于傳動(dòng)軸和自轉(zhuǎn)軸錯(cuò)位布置，因此擺動(dòng)時(shí)自轉(zhuǎn)軸是繞擺動(dòng)軸線運(yùn)動(dòng)，繼而會(huì)改變與主軸的徑向距離。

為了穩(wěn)定筒體，作為優(yōu)選，所述主軸上固定有支撐盤，筒體背向箱體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝支撐盤上。由于筒體可相對(duì)支撐盤轉(zhuǎn)動(dòng)，因此支撐盤并不妨礙擺動(dòng)座的擺動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套，轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上且與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸之間軸向限位；

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，固定在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套上；

傳動(dòng)齒圈，轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤的外周，傳動(dòng)齒圈具有與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的外輪齒，以及與所述擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪相嚙合的內(nèi)輪齒；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)和鎖定擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由傳動(dòng)齒圈帶動(dòng)擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪，即帶動(dòng)擺動(dòng)座的筒體，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)座的擺動(dòng)，由于擺動(dòng)座還要隨轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)，因此正常工作狀態(tài)下通過(guò)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)鎖定擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套和公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)位置，這樣轉(zhuǎn)盤與擺動(dòng)座一同公轉(zhuǎn)，而擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套和公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸也相應(yīng)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要調(diào)節(jié)擺動(dòng)作時(shí)即通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸 的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

為了實(shí)現(xiàn)在線調(diào)節(jié)，作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套設(shè)有條形孔，所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的外壁設(shè)有與條形孔相對(duì)斜置的條形槽，且條形孔與條形槽之間至少有部分重疊區(qū)；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中設(shè)有伸入重疊區(qū)且沿公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸軸向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)定位銷。用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套相對(duì)公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

調(diào)節(jié)環(huán)，軸向滑動(dòng)的安裝在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套的外周；

調(diào)節(jié)定位銷，固定在調(diào)節(jié)環(huán)內(nèi)壁且經(jīng)由所述重疊區(qū)由條形孔伸入條形槽；

調(diào)節(jié)絲杠，與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸平行布置；

調(diào)節(jié)傳動(dòng)件，與所述調(diào)節(jié)絲杠螺紋配合且用于改變調(diào)節(jié)環(huán)相對(duì)于擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套的軸向位置。

調(diào)節(jié)定位銷隨調(diào)節(jié)環(huán)在調(diào)節(jié)傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下可沿公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的軸向運(yùn)動(dòng)，由于條形孔和條形槽兩者之間帶有夾角，這樣可以使得擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套相對(duì)公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)座的擺動(dòng)。

作為優(yōu)選，條形孔和條形槽兩者的夾角為30～60度。

優(yōu)選30～45度，作為進(jìn)一步優(yōu)選，條形孔和條形槽中任意一者與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸軸線的夾角小于30度。

角度過(guò)大會(huì)使得調(diào)節(jié)定位銷橫移阻力過(guò)大。

為了不干涉調(diào)節(jié)環(huán)隨擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)，即調(diào)節(jié)環(huán)與調(diào)節(jié)傳動(dòng)件之間只傳遞軸向的推力，作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在調(diào)節(jié)傳動(dòng)件上。

為了保持調(diào)節(jié)傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)傳動(dòng)件包括：

中部，與所述調(diào)節(jié)絲杠螺紋配合；

頭部，套在調(diào)節(jié)環(huán)外周且與調(diào)節(jié)環(huán)之間安裝有推力軸承；

尾部，帶有導(dǎo)向套；

所述機(jī)架上設(shè)有引導(dǎo)調(diào)節(jié)傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向套與該導(dǎo)向桿配合。

所述調(diào)節(jié)絲杠的端部安裝有手輪，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。

作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)絲杠可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，其原理是隨著鋼絲刷輪的磨損，與線材的摩擦力逐漸減小，相關(guān)轉(zhuǎn)軸的扭矩以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流會(huì)變小，利用扭矩傳感器或電流采樣電路可以檢測(cè)到這些變化，再轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)絲杠通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)自動(dòng)控制，該調(diào)節(jié)電機(jī)的控制信號(hào)來(lái)自：

采樣電路，用于檢測(cè)自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流；或

扭矩傳感器，用于檢測(cè)公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的扭矩。

以上兩種方式均可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)絲杠的自動(dòng)控制，所述調(diào)節(jié)電機(jī)優(yōu)選采用控制相對(duì)較高的伺服電機(jī)，而采樣電路的信號(hào)以及扭矩傳感器的信號(hào)通過(guò)簡(jiǎn)單的運(yùn)算或比較后既可以產(chǎn)生調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成電路或芯片可以整合在調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中，或整個(gè)設(shè)備的控制電路等形式。

本實(shí)用新型無(wú)酸洗處理設(shè)備通過(guò)公轉(zhuǎn)結(jié)合自轉(zhuǎn)的形式改善了鋼絲刷輪與線材的接觸方式，另外利用擺動(dòng)座實(shí)現(xiàn)鋼絲刷輪徑向位置的調(diào)整，還可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，整體上操作方便，能夠在線調(diào)節(jié)，保證了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型無(wú)酸洗處理設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(圖中部分零件采用剖面或半剖示意)；

圖2為本實(shí)用新型無(wú)酸洗處理設(shè)備的傳動(dòng)原理示意圖；

圖3a為公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的示意圖；

圖3b為公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸帶斜槽部位的剖面圖；

圖4a為擺動(dòng)調(diào)節(jié)軸套的示意圖；

圖4b為擺動(dòng)調(diào)節(jié)軸套帶斜孔部位的剖面圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)各附圖，本實(shí)施例中一種無(wú)酸洗處理設(shè)備，包括機(jī)架1，還設(shè)有：

主軸2，安裝在機(jī)架1上，主軸2的軸線部位為貫通的線材穿引通道3；

轉(zhuǎn)盤4，與主軸2同軸線布置且與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

擺動(dòng)座5，沿轉(zhuǎn)盤軸向貫穿轉(zhuǎn)盤4的偏心位置且與轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)配合，擺動(dòng)座5隨轉(zhuǎn)盤4繞主軸2公轉(zhuǎn)；

傳動(dòng)軸6，穿設(shè)在擺動(dòng)座5內(nèi)且與擺動(dòng)座5同軸線布置；

自轉(zhuǎn)軸7，安裝在擺動(dòng)座5上且與傳動(dòng)軸6錯(cuò)位布置，自轉(zhuǎn)軸7一端在擺動(dòng)座5內(nèi)與傳動(dòng)軸6聯(lián)動(dòng)，另一端延伸出擺動(dòng)座5且用于安裝鋼絲刷輪。

本實(shí)施例中，擺動(dòng)座5有兩個(gè)，內(nèi)部相應(yīng)的均設(shè)有傳動(dòng)軸和自轉(zhuǎn)軸，各擺動(dòng)座繞主軸2均勻分布。

為了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤4、擺動(dòng)座5以及傳動(dòng)軸6本實(shí)施例中設(shè)有公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括相互聯(lián)動(dòng)的公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中省略)和公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8上設(shè)有帶輪9，用于連接公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8上固定有公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪10，轉(zhuǎn)盤4上固定有外齒盤11，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪10與該外齒盤11嚙合。

自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互聯(lián)動(dòng)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中省略)和自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸12，以及轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在主軸2上的第一傳動(dòng)齒輪14；自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸12上設(shè)有帶輪13，用于連接自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸12上固定有自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪15，各傳動(dòng)軸6上固定有第二傳動(dòng)齒輪16；第一傳動(dòng)齒輪14包括并列布置的兩圈輪齒，其中一圈輪齒與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪15嚙合，第二傳動(dòng)齒輪16與另外一圈輪齒嚙合。

擺動(dòng)座5包括：

筒體5a，貫穿轉(zhuǎn)盤4且與轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)配合，筒體5a上還固定有與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪17；

箱體5b，處在轉(zhuǎn)盤4外部且與筒體5a連通；

傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在筒體5a內(nèi)，傳動(dòng)軸6一端延伸出筒體5a且在延伸出的部分固定有第二傳動(dòng)齒輪16，傳動(dòng)軸6另一端延伸入箱體5b內(nèi)；

自轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在箱體5b內(nèi)且一端朝背向轉(zhuǎn)盤4的方向延伸出箱體5b，該延伸出的部分用于安裝鋼絲刷輪；

在箱體內(nèi)，傳動(dòng)軸6和自轉(zhuǎn)軸7分別固定有過(guò)渡齒輪6a和過(guò)渡齒輪7a，過(guò)渡齒輪6a和過(guò)渡齒輪7a相互嚙合傳動(dòng)。

為了穩(wěn)定筒體5a，主軸2上固定有支撐盤2a，筒體5a背向箱體5b的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝支撐盤2a上。

兩擺動(dòng)座結(jié)構(gòu)相同，為避免附圖標(biāo)記的相互干涉，部分相應(yīng)的構(gòu)件指示在不同的擺動(dòng)座上。

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套18，轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8上且與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8之間軸向限位；

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪19，固定在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套18上；

傳動(dòng)齒圈20，轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在轉(zhuǎn)盤4的外周，傳動(dòng)齒圈20具有與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪19相嚙合的外輪齒20a，以及與擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪17相嚙合的內(nèi)輪齒20b；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21，用于調(diào)節(jié)和鎖定擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套18與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套18設(shè)有條形孔，相對(duì)的側(cè)壁分布有兩條，分別為條形孔18a和條形孔18b，同理公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8的外壁設(shè)有與各條形孔相對(duì)斜置的條形槽8a(為兩條，分別對(duì)應(yīng)一條形孔)，且相應(yīng)的條形孔與條形槽之間至少有部分重疊區(qū)；相配合的條形孔和條形槽的夾角為30度，且與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸軸線的夾角為15度或負(fù)15度。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21包括：

調(diào)節(jié)環(huán)22，軸向滑動(dòng)的安裝在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套18的外周；

調(diào)節(jié)定位銷(圖中未顯示)，固定在調(diào)節(jié)環(huán)22內(nèi)壁且經(jīng)由重疊區(qū)由條形孔伸入條形槽；

調(diào)節(jié)絲杠23，與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8平行布置；

調(diào)節(jié)傳動(dòng)件24，與調(diào)節(jié)絲杠23螺紋配合且用于改變調(diào)節(jié)環(huán)22相對(duì)于擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套18的軸向位置。

其中調(diào)節(jié)傳動(dòng)件24包括：

中部，與調(diào)節(jié)絲杠23螺紋配合；

頭部，套在調(diào)節(jié)環(huán)22外周且與調(diào)節(jié)環(huán)之間安裝有推力軸承22a；

尾部，帶有導(dǎo)向套，機(jī)架1上設(shè)有導(dǎo)向桿25，導(dǎo)向套與該導(dǎo)向桿25配合。

在一種實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)絲杠23的端部安裝有手輪，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。

在另一種實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)絲杠23通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)(圖中省略)自動(dòng)控制，該調(diào)節(jié)電機(jī)的控制信號(hào)來(lái)自采樣電路，采樣電路用于檢測(cè)自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流。

在另一種實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)絲杠23通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)(圖中省略)自動(dòng)控制，該調(diào)節(jié)電機(jī)的控制信號(hào)來(lái)扭矩傳感器，扭矩傳感器用于檢測(cè)公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8的扭矩。

當(dāng)自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流變小或當(dāng)公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8的扭矩變小，一般意味著鋼絲刷輪有所磨損，與線材表面摩擦力減小，調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠23，改變鋼絲刷輪相對(duì)主軸的徑向位置，靠近線材以保證足夠的摩擦力。

本實(shí)施例無(wú)酸洗處理設(shè)備工作時(shí)，待處理的線材連續(xù)通過(guò)線材穿引通道3；公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)帶輪9驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪10隨公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪10與轉(zhuǎn)盤4上固定的外齒盤11嚙合，繼而轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)，各擺動(dòng)座5隨轉(zhuǎn)盤4繞主軸2公轉(zhuǎn)。

自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)帶輪13驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸12，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸12上固定的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪15同步轉(zhuǎn)動(dòng)，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪15傳動(dòng)至第一傳動(dòng)齒輪14，使得第一傳動(dòng)齒輪14繞主軸2旋轉(zhuǎn)；第一傳動(dòng)齒輪14的另一圈輪齒與第二傳動(dòng)齒輪16嚙合，繼而驅(qū)動(dòng)各傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸6和自轉(zhuǎn)軸7通過(guò)相配合的過(guò)渡齒輪6a和過(guò)渡齒輪7a相互嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自轉(zhuǎn)軸7以及安裝的鋼絲刷輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)線材表面進(jìn)行除銹處理。

公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于調(diào)節(jié)環(huán)22上的調(diào)節(jié)定位銷伸入擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套18的條形孔以及公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8的條形槽，將公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套18相對(duì)鎖定，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套18以及調(diào)節(jié)環(huán)22同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要調(diào)節(jié)鋼絲刷輪徑向位置時(shí)，調(diào)節(jié)絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得調(diào)節(jié)傳動(dòng)件 24做直線運(yùn)動(dòng)，繼而推動(dòng)調(diào)節(jié)環(huán)22運(yùn)動(dòng)，由于條形孔和條形槽相對(duì)傾斜布置，因此調(diào)節(jié)定位銷沿公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)使得擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套18與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸8相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪19隨擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套18的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)傳動(dòng)齒圈20，傳動(dòng)齒圈20的內(nèi)輪齒20b繼而帶動(dòng)擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪17，擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪17帶動(dòng)筒體5a繞傳動(dòng)軸6的軸線擺動(dòng)，由于筒體5a與傳動(dòng)軸6共軸線布置，因此筒體5a的擺動(dòng)并不影響傳動(dòng)軸6的自轉(zhuǎn)，筒體5a帶動(dòng)箱體5b擺動(dòng)，由于自轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在箱體5b內(nèi)，因此自轉(zhuǎn)軸7相對(duì)于轉(zhuǎn)軸2的徑向位置發(fā)生改變，實(shí)現(xiàn)鋼絲刷輪與線材表面距離的調(diào)整，以補(bǔ)償磨損帶來(lái)的誤差。

以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。顯然這些改動(dòng)和變型均應(yīng)屬于本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍保護(hù)內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何特殊限制。