本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種應用于馬達定子噴砂的自動上下料裝置。

背景技術：

在馬達加工過程中，馬達定子需要通過噴砂處理，現(xiàn)有技術一般通過自動噴砂機來自動完成馬達定子噴砂作業(yè)。

其中，對于現(xiàn)有的自動噴砂機而言，在馬達定子噴砂作業(yè)的過程中，需要通過人工的方式來實現(xiàn)馬達定子上下料，工作效率低、自動化程度高、人工成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種應用于馬達定子噴砂的自動上下料裝置，該應用于馬達定子噴砂的自動上下料裝置結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)。

一種應用于馬達定子噴砂的自動上下料裝置，包括有自動噴砂機，自動噴砂機的取放料窗口旁側裝設有機器人安裝座，機器人安裝座的上端部裝設有六軸機器人，六軸機器人的驅動端裝設有取料夾具，取料夾具包括有上料夾具、下料夾具，六軸機器人的左端側裝設有自動上料組件，六軸機器人的右端側裝設有自動下料組件；

自動上料組件包括有自動上料升降臺、位于自動上料升降臺右端側的自動上料接駁臺，自動上料升降臺包括有上料升降臺框架，上料升降臺框架可相對上下活動地裝設有上料升降活動架，上料升降臺框架對應上料升降活動架裝設有上料升降驅動機構，上料升降驅動機構與上料升降活動架驅動連接，自動上料升降臺配裝有上料料架，上料料架配裝有上料物料盤；自動上料接駁臺包括有上料接駁臺機架，上料接駁臺機架的上端部裝設有呈水平橫向布置的上料輸送帶、位于上料輸送帶旁側的上料接駁驅動氣缸，上料接駁驅動氣缸的驅動端裝設有上料接駁氣爪；

自動下料組件包括有自動下料升降臺、位于自動下料升降臺左端側的自動下料接駁臺，自動下料升降臺包括有下料升降臺框架，下料升降臺框架可相對上下活動地裝設有下料升降活動架，下料升降臺框架對應下料升降活動架裝設有下料升降驅動機構，下料升降驅動機構與下料升降活動架驅動連接，自動下料升降臺配裝有下料料架，下料料架配裝有下料物料盤；自動下料接駁臺包括有下料接駁臺機架，下料接駁臺機架的上端部裝設有呈水平橫向布置的下料輸送帶、位于下料輸送帶旁側的下料接駁驅動氣缸，下料接駁驅動氣缸的驅動端裝設有下料接駁氣爪。

其中，所述上料升降驅動機構包括有分別裝設于所述上料升降臺框架的上料升降驅動電機、呈豎向布置的上料升降驅動絲桿，上料升降驅動電機的動力輸出軸與上料升降驅動絲桿驅動連接，所述上料升降活動架對應上料升降驅動絲桿裝設有上料升降絲桿螺母，上料升降驅動絲桿與上料升降絲桿螺母相配合。

其中，所述下料升降驅動機構包括有分別裝設于所述下料升降臺框架的下料升降驅動電機、呈豎向布置的下料升降驅動絲桿，下料升降驅動電機的動力輸出軸與下料升降驅動絲桿驅動連接，所述下料升降活動架對應下料升降驅動絲桿裝設有下料升降絲桿螺母，下料升降驅動絲桿與下料升降絲桿螺母相配合。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種應用于馬達定子噴砂的自動上下料裝置，其自動噴砂機的取放料窗口旁側裝設裝設六軸機器人、自動上料組件、自動下料組件，裝設于六軸機器人驅動端的取料夾具包括上料夾具、下料夾具；自動上料組件包括自動上料升降臺、自動上料接駁臺，自動上料升降臺包括上料升降臺框架、上料升降活動架、上料升降驅動機構、上料料架、上料物料盤；自動上料接駁臺包括上料接駁臺機架、上料輸送帶、上料接駁驅動氣缸、上料接駁氣爪；自動下料組件包括自動下料升降臺、自動下料接駁臺，自動下料升降臺包括下料升降臺框架、下料升降活動架、下料升降驅動機構、下料料架、下料物料盤；自動下料接駁臺包括下料接駁臺機架、下料輸送帶、下料接駁驅動氣缸、下料接駁氣爪。通過上述結構設計，本實用新型能夠自動且高效地完成馬達定子噴砂自動上下料作業(yè)，即本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。

在圖1和圖2中包括有：

1——自動噴砂機 11——取放料窗口

21——機器人安裝座 22——六軸機器人

23——取料夾具 231——上料夾具

232——下料夾具 3——自動上料組件

31——自動上料升降臺 311——上料升降臺框架

312——上料升降活動架 313——上料料架

314——上料物料盤 32——自動上料接駁臺

321——上料接駁臺機架 322——上料輸送帶

323——上料接駁驅動氣缸 324——上料接駁氣爪

4——自動下料組件 41——自動下料升降臺

411——下料升降臺框架 412——下料升降活動架

413——下料料架 414——下料物料盤

42——自動下料接駁臺 421——下料接駁臺機架

422——下料輸送帶 423——下料接駁驅動氣缸

424——下料接駁氣爪。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。

如圖1和圖2所示，一種應用于馬達定子噴砂的自動上下料裝置，包括有自動噴砂機1，自動噴砂機1的取放料窗口11旁側裝設有機器人安裝座21，機器人安裝座21的上端部裝設有六軸機器人22，六軸機器人22的驅動端裝設有取料夾具23，取料夾具23包括有上料夾具231、下料夾具232，六軸機器人22的左端側裝設有自動上料組件3，六軸機器人22的右端側裝設有自動下料組件4。

進一步的，自動上料組件3包括有自動上料升降臺31、位于自動上料升降臺31右端側的自動上料接駁臺32，自動上料升降臺31包括有上料升降臺框架311，上料升降臺框架311可相對上下活動地裝設有上料升降活動架312，上料升降臺框架311對應上料升降活動架312裝設有上料升降驅動機構，上料升降驅動機構與上料升降活動架312驅動連接，自動上料升降臺31配裝有上料料架313，上料料架313配裝有上料物料盤314；自動上料接駁臺32包括有上料接駁臺機架321，上料接駁臺機架321的上端部裝設有呈水平橫向布置的上料輸送帶322、位于上料輸送帶322旁側的上料接駁驅動氣缸323，上料接駁驅動氣缸323的驅動端裝設有上料接駁氣爪324。

更進一步的，自動下料組件4包括有自動下料升降臺41、位于自動下料升降臺41左端側的自動下料接駁臺42，自動下料升降臺41包括有下料升降臺框架411，下料升降臺框架411可相對上下活動地裝設有下料升降活動架412，下料升降臺框架411對應下料升降活動架412裝設有下料升降驅動機構，下料升降驅動機構與下料升降活動架412驅動連接，自動下料升降臺41配裝有下料料架413，下料料架413配裝有下料物料盤414；自動下料接駁臺42包括有下料接駁臺機架421，下料接駁臺機架421的上端部裝設有呈水平橫向布置的下料輸送帶422、位于下料輸送帶422旁側的下料接駁驅動氣缸423，下料接駁驅動氣缸423的驅動端裝設有下料接駁氣爪424。

需進一步解釋，上料升降驅動機構包括有分別裝設于上料升降臺框架311的上料升降驅動電機、呈豎向布置的上料升降驅動絲桿，上料升降驅動電機的動力輸出軸與上料升降驅動絲桿驅動連接，上料升降活動架312對應上料升降驅動絲桿裝設有上料升降絲桿螺母，上料升降驅動絲桿與上料升降絲桿螺母相配合。同樣的，下料升降驅動機構包括有分別裝設于下料升降臺框架411的下料升降驅動電機、呈豎向布置的下料升降驅動絲桿，下料升降驅動電機的動力輸出軸與下料升降驅動絲桿驅動連接，下料升降活動架412對應下料升降驅動絲桿裝設有下料升降絲桿螺母，下料升降驅動絲桿與下料升降絲桿螺母相配合。

在本實用新型工作過程中，上料物料盤314間隔搭放于上料料架313，且待噴砂加工的馬達定子均勻放置于上料物料盤314上；工作時，工作人員將裝有馬達定子的上料料架313推入至上料升降活動架312；待馬達定子隨著上料料架313推送到位后，上料升降驅動電機通過由上料升降驅動絲桿、上料升降絲桿螺母所組成的絲桿傳動機構驅動上料升降活動架312朝上移動，上料升降活動架312帶動上料料架313、上料物料盤314以及馬達定子朝上移動并使得最上層的上料物料盤314上移至上料接駁氣爪324抓取位置；待上料升降驅動機構驅動最上層的上料物料盤314上移到位后，上料接駁驅動氣缸323驅動上料接駁氣爪324移動并通過上料接駁氣爪324將最上層的上料物料盤314抓取至上料輸送帶322，上料輸送帶322帶動裝有馬達定子的上料物料盤314朝六軸機器人22側移動并最終移動至六軸機器人22的夾取位置；待馬達定子隨著上料物料盤314移動至六軸機器人22的夾取位置后，六軸機器人22動作并通過上料夾具231夾取馬達定子并將馬達定子放入至自動噴砂機1內(nèi)。

需進一步指出，在上料夾具231將待噴砂處理的馬達定子放入至自動噴砂機1內(nèi)時，六軸機器人22通過下料夾具232夾取已噴砂處理完畢的馬達定子，且六軸機器人22通過取料夾具23將已噴砂完成的馬達定子放入至放置于下料接駁臺機架421的下料物料盤414上；待下料物料盤414放滿已噴砂完成的馬達定子后，下料輸送帶422將放滿馬達定子的下料物料盤414朝下料料架413側輸送，且本實用新型通過下料接駁驅動氣缸423、下料接駁氣爪424相配合將放滿馬達定子的下料物料盤414推送至下料料架413上。

需進一步指出，當最上層的上料物料盤314被取走后，上料升降驅動機構驅動上料料架313繼續(xù)朝上移動并使得下層的上料物料盤314上移至上料接駁氣爪324的抓取位置，本實用新型按照上述過程重復動作，直至放置于上料料架313的所有上料物料盤314別取出，此時，工作人員將已取空的上料料架313移出上料升降活動架312，而后將滿載的上料料架313重新推入至上料升降活動架312即可。對于本實用新型的自動下料升降臺41而言，當裝有已噴砂完成的馬達定子的下料物料盤414推入至下料料架413后，下料升降驅動電機通過由下料升降驅動絲桿、下料升降絲桿螺母所組成的絲桿傳動機構驅動下料升降活動架412下移，進而使得下料料架413以及裝有馬達定子的下料物料盤414同步下移，以方便后續(xù)下料物料盤414放入至下料料架413；帶下料料架413滿載后，工作人員將滿載的下料料架413依次下料升降活動架412并將空載的下料料架413推送至下料升降活動架412即可。

綜合上述情況可知，本實用新型能夠自動且高效地實現(xiàn)馬達定子噴砂自動上下料動作，即本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。