本發(fā)明涉及一種磨拋機(jī)下料與對接單元結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

磨拋機(jī)常用于對玻璃、鉆石、水晶等工件的磨切與拋光，例如中國專利文獻(xiàn)CN103707189A公開的一種板式夾具磨拋機(jī)。現(xiàn)有技術(shù)中的磨拋機(jī)，使用時將上述工件的球體通過夾具夾持后在磨盤或拋光盤上按照預(yù)設(shè)角度進(jìn)行磨削或拋光，多個球體分別被多個夾具頭夾持或粘接固定于夾具頭，夾具內(nèi)設(shè)置有蝸輪蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動多個夾具頭自轉(zhuǎn)從而調(diào)整切削或拋光角度，當(dāng)對球體一側(cè)的加工工序完成后，再將球體取下，調(diào)轉(zhuǎn)夾持方向后再對另一側(cè)進(jìn)行磨削或拋光。而在每次加工工序中，通常只能對球體進(jìn)行單獨(dú)的磨、拋工序作業(yè)，從而導(dǎo)致效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種高效的磨拋機(jī)下料與對接單元結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種磨拋機(jī)下料與對接單元結(jié)構(gòu)，包括位于上方的第一溫度調(diào)節(jié)部、位于所述第一溫度調(diào)節(jié)部豎直下方的第二溫度調(diào)節(jié)部以及夾具組；所述夾具組包括第一夾具、位于所述第一夾具豎直下方的第二夾具、用于驅(qū)動所述第一夾具在豎直方向升降運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動所述第二夾具在豎直方向升降運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動所述第一夾具沿水平軸線旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、用于驅(qū)動所述第二夾具沿水平軸線旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述磨拋機(jī)下料與對接單元結(jié)構(gòu)還包括第一加粉機(jī)構(gòu)；所述第一加粉機(jī)構(gòu)包括由上到下依次緊貼設(shè)置的粉盒邊框、中間滑板以及通孔擋板，所述粉盒邊框固定于安裝支架上，所述中間滑板能夠在滑板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在靠近或遠(yuǎn)離所述基礎(chǔ)部的方向上相對于所述粉盒邊框滑動，在所述中間滑板的靠近所述基礎(chǔ)部的一側(cè)設(shè)置有若干通孔，所述通孔能夠隨著所述中間滑板的移動而在所述粉盒邊框豎直下方至所述第一夾具的夾具頭豎直上方的區(qū)間內(nèi)往復(fù)運(yùn)動；在所述中間滑板與所述通孔擋板之間設(shè)置有隨動彈簧；所述隨動彈簧的兩端分別固定于所述中間滑板與所述通孔擋板，給所述通孔擋板施加一個彈力使其能夠跟隨所述中間滑板往復(fù)滑動，并且當(dāng)所述通孔移動至所述粉盒邊框豎直下方時遮擋所述通孔，以及當(dāng)所述通孔移動至所述第一夾具的夾具頭豎直上方時與所述通孔相錯開。

所述安裝支架上設(shè)置有滑軌以及與所述滑軌相配合的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊固定于所述中間滑板，所述第二滑塊固定于所述通孔擋板。

其中所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)、連接于所述第一驅(qū)動電機(jī)的動力輸出端的第一驅(qū)動絲杠、設(shè)置于所述第一驅(qū)動絲杠上的第一螺母、固定于所述第一螺母上的第一滑板；所述第二驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機(jī)、連接于所述第二驅(qū)動電機(jī)的動力輸出端的第二驅(qū)動絲杠、設(shè)置于所述第二驅(qū)動絲杠上的第二螺母、固定于所述第二螺母上的第二滑板；所述第一、二滑板安裝于滑道上。

所述第一、二溫度調(diào)節(jié)部分別包括盤繞的銅管，所述銅管內(nèi)部用于通入冷媒流體或熱媒流體。

采用上述技術(shù)方案，由于本發(fā)明的磨拋機(jī)下料與對接單元結(jié)構(gòu)，能夠在工件的球體需要更換磨拋面時進(jìn)行自動對接，并且在球體完成全部磨拋時進(jìn)行自動下料，極大提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，減少工藝流程時間，便于工人操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中磨拋機(jī)的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明中磨拋機(jī)的俯視圖。

圖3為本發(fā)明中固定部與旋轉(zhuǎn)部框架的安裝示意圖。

圖4為本發(fā)明中夾具組的示意圖。

圖5為圖4的另一角度示意圖。

圖6為本發(fā)明中第一夾具與第二夾具處于對接狀態(tài)的示意圖。

圖7為本發(fā)明中第一夾具與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一調(diào)節(jié)電機(jī)的安裝示意圖。

圖8為圖7的俯視圖。

圖9為本發(fā)明中蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖10為本發(fā)明中夾具組與上料單元的示意圖。

圖11為本發(fā)明中上料單元的示意圖。

圖12為本發(fā)明中加粉機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖13為本發(fā)明中加粉機(jī)構(gòu)的另一角度示意圖。

圖14為本發(fā)明中加粉機(jī)構(gòu)的另一角度示意圖。

圖15為本發(fā)明中夾具組與磨拋單元的示意圖。

圖16為本發(fā)明中磨拋單元的示意圖。

圖17為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本發(fā)明中下料與對接單元的示意圖。

圖19為圖18的另一角度示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本實(shí)施例提供一種磨拋機(jī)下料與對接單元結(jié)構(gòu)，安裝于磨拋機(jī)上，包括夾具組以及下料與對接單元，用于在工件的球體需要更換磨拋面時進(jìn)行自動對接，以及用于在球體完成全部磨拋時進(jìn)行自動下料。

如圖1-2所示，所述磨拋機(jī)包括位于中部的基礎(chǔ)部1，在所述基礎(chǔ)部1的周圍分布有上料工位、至少一個加工工位、下料與對接工位。

在所述上料工位設(shè)置有上料單元3。在所述下料與對接工位設(shè)置有下料與對接單元4。在所述加工工位設(shè)置有磨拋單元2，并且所述加工工位為四個，從而所述磨拋單元2也為四個，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置所述磨拋單元2對工件的球體進(jìn)行磨切或者拋光，例如可以設(shè)置為第一加工工位進(jìn)行粗磨、第二加工工位進(jìn)行精磨、第三加工工位進(jìn)行粗拋、第四加工工位進(jìn)行精拋。

所述基礎(chǔ)部1包括固定部11以及安裝于所述固定部11上的旋轉(zhuǎn)部12，如圖3所示，所述固定部11包括鑄鐵的基礎(chǔ)底座111以及固定于基礎(chǔ)底座111上的豎直軸112；所述旋轉(zhuǎn)部12包括位于所述豎直軸112外側(cè)的大體呈六棱形的夾具組支架121以及安裝于所述夾具組支架121上并且延所述豎直軸112周向分布的多個夾具組122，每個所述夾具組122能夠隨著所述旋轉(zhuǎn)部12的整體旋轉(zhuǎn)而到達(dá)所述上料工位、加工工位或下料與對接工位。所述夾具組支架121上固定有工位旋轉(zhuǎn)電機(jī)123，所述工位旋轉(zhuǎn)電機(jī)123的動力輸出端連接有旋轉(zhuǎn)齒輪123a，在所述豎直軸112上固定有固定齒輪112a，所述旋轉(zhuǎn)齒輪123a與所述固定齒輪112a相嚙合，通過工位旋轉(zhuǎn)電機(jī)123帶動旋轉(zhuǎn)齒輪123a轉(zhuǎn)動從而能夠驅(qū)動所述夾具組支架121轉(zhuǎn)動。

如圖4、5所示，每個所述夾具組122包括第一夾具91、位于所述第一夾具91豎直下方的第二夾具92、用于驅(qū)動所述第一夾具91在豎直方向升降運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動所述第二夾具92在豎直方向升降運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動所述第一夾具91沿水平軸線旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)95、用于驅(qū)動所述第二夾具92沿水平軸線旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)96。其中所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)93、連接于所述第一驅(qū)動電機(jī)93的動力輸出端的第一驅(qū)動絲杠931、設(shè)置于所述第一驅(qū)動絲杠931上的第一螺母933、固定于所述第一螺母933上的第一滑板932；所述第二驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機(jī)94、連接于所述第二驅(qū)動電機(jī)94的動力輸出端的第二驅(qū)動絲杠941、設(shè)置于所述第二驅(qū)動絲杠941上的第二螺母943、固定于所述第二螺母943上的第二滑板942；所述第一、二滑板932、942安裝于滑道940上，所述滑道940安裝于位于所述夾具組支架121上的滑道安裝座121a上。

在所述第一滑板932的兩側(cè)固定有兩個第一固定架97，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)95固定于其中一個所述第一固定架97上，在每個所述第一固定架97上設(shè)置有第一軸座971用于安裝所述第一夾具91；在所述第二滑板942的兩側(cè)固定有第二固定架98，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)96固定于其中一個所述第二固定架98上，在每個所述第二固定架98上設(shè)置有第二軸座981用于安裝所述第二夾具92。

如圖6、7、8、9所示，所述第一夾具91上安裝有用于驅(qū)動所述第一夾具91的夾具頭900自轉(zhuǎn)以調(diào)整磨拋角度的第一調(diào)節(jié)電機(jī)912，所述第一調(diào)節(jié)電機(jī)912與所述第一夾具91的安裝盒911相固定，并且通過蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)910連接于所述第一夾具91的夾具頭900；所述第二夾具92上安裝有用于驅(qū)動所述第二夾具92的夾具頭900自轉(zhuǎn)以調(diào)整磨拋角度的第二調(diào)節(jié)電機(jī)922，所述第二調(diào)節(jié)電機(jī)922與所述第二夾具92的安裝盒921相固定，并且通過蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)901連接于所述第二夾具92的夾具頭900。

所述第一夾具91包括用于安裝夾具頭900以及蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)901的安裝盒911，所述第一調(diào)節(jié)電機(jī)912固定于所述安裝盒911上，所述第一調(diào)節(jié)電機(jī)912的動力輸出端連接于所述蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)901的蝸桿軸901a，所述蝸桿軸901a的轉(zhuǎn)動帶動渦輪901b的轉(zhuǎn)動，從而帶動蝸桿901c的轉(zhuǎn)動，所述夾具頭900安裝于所述蝸桿901c上，所述安裝盒911的旋轉(zhuǎn)軸911a連接于所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)95的動力輸出端。每個所述第一夾具91上設(shè)置有若干夾具頭900，與之相對應(yīng)地，所述蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)901包括多個渦輪901b以及蝸桿901c。

所述第二夾具92的安裝結(jié)構(gòu)與所述第一夾具91的安裝結(jié)構(gòu)相同，此處不做贅述。

如圖15、16所示，所述磨拋單元2包括水平設(shè)置的第一磨拋盤21、位于所述第一磨拋盤21豎直下方的第二磨拋盤22、用于驅(qū)動所述第一、二磨拋盤21、22靠近或遠(yuǎn)離所述基礎(chǔ)部1的動力機(jī)構(gòu)、沿著靠近或遠(yuǎn)離所述基礎(chǔ)部1的方向上設(shè)置的軌道23，以及安裝于所述軌道23上的滑座24，所述第一、二磨拋盤21、22安裝于所述滑座24上，所述動力機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動電機(jī)25、連接于所述第三驅(qū)動電機(jī)25的動力輸出端的第三絲杠(圖中未示出)、設(shè)置于所述第三絲杠上的第三螺母(圖中未示出)，所述滑座24固定于所述第三螺母上。

所述第一磨拋盤21外側(cè)設(shè)置有第一殼體26，所述第一殼體26的上端面設(shè)置有能夠?qū)⑺龅谝荒伇P21的至少一部分顯露的第一缺口261；所述第二磨拋盤22外側(cè)設(shè)置有第二殼體27，所述第二殼體27的上端面設(shè)置有能夠?qū)⑺龅诙伇P22的至少一部分顯露的第二缺口271。從而使磨拋產(chǎn)生的碎屑能夠被收納于所述第一、二殼體26、27內(nèi)。

所述第一磨拋盤21通過第一磨拋電機(jī)28通過皮帶帶動旋轉(zhuǎn)，所述第二磨拋盤22通過第二磨拋電機(jī)29通過皮帶帶動旋轉(zhuǎn)。

如圖10、11所示，所述上料單元3包括用于將工件球體壓緊于所述第一夾具91的夾具頭900上的壓緊部31，以及用于對所述第一夾具91的夾具頭900進(jìn)行加熱或冷卻的第三溫度調(diào)節(jié)部32。本實(shí)施例中，所述第三溫度調(diào)節(jié)部32可以為盤繞的銅管，內(nèi)部可以通入冷媒流體或熱媒流體。

所述上料單元3還包括第二加粉機(jī)構(gòu)33用于向所述第一夾具91的夾具頭900添加粘粉，粘粉為粉末狀，受熱后融化成為乳狀物，乳狀物受冷后凝固為固態(tài)；如圖12、13、14所示，所述第二加粉機(jī)構(gòu)33包括由上到下依次緊貼設(shè)置的粉盒邊框331、中間滑板332以及通孔擋板333，所述粉盒邊框331通過支撐板331a固定于安裝支架334上，所述中間滑板332能夠在滑板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在靠近或遠(yuǎn)離所述基礎(chǔ)部1的方向上相對于所述粉盒邊框331滑動，在所述中間滑板332的靠近所述基礎(chǔ)部1的一側(cè)設(shè)置有若干通孔332a，所述通孔332a能夠隨著所述中間滑板332的移動而在所述粉盒邊框331豎直下方至所述第一夾具91的夾具頭900豎直上方的區(qū)間內(nèi)往復(fù)運(yùn)動；在所述中間滑板332與所述通孔擋板333之間設(shè)置有隨動彈簧335；所述隨動彈簧335水平設(shè)置，并且其的兩端分別固定于所述中間滑板332下端的固定塊332b與所述通孔擋板333，從而給所述通孔擋板333施加一個彈力使其能夠跟隨所述中間滑板332往復(fù)滑動，并且所述通孔擋板333在所述通孔332a移動至所述粉盒邊框331豎直下方時遮擋所述通孔332a，以及在所述通孔332a移動至所述第一夾具91的夾具頭900豎直上方時與所述通孔332a相錯開。

也就是說，當(dāng)所述滑板驅(qū)動裝置驅(qū)動所述中間滑板332向遠(yuǎn)離所述基礎(chǔ)部1的方向移動時，所述通孔332a逐步接近粉盒邊框331并且最終移動至粉盒邊框331的下方，使得粉盒邊框331內(nèi)放置的粘粉能夠落到通孔332a內(nèi)，由于中間滑板332與通孔擋板333之間通過隨動彈簧335連接，所以中間滑板333移動時，通孔擋板333由于慣性作用以及隨動彈簧的拉力作用會滯后一小段時間才移動，以保證所述通孔332a位于通孔擋板333之上，從而粘粉落入通孔332a內(nèi)后不會向下漏出；然后通過所述滑板驅(qū)動裝置驅(qū)動所述中間滑板332向靠近所述基礎(chǔ)部1的方向移動，此時中間滑板332會與通孔擋板333之間發(fā)生相對位移，進(jìn)而使所述通孔332a脫離所述通孔擋板333的遮擋，當(dāng)通孔332a移動至第一夾具91的夾具頭900豎直上方時，滑板驅(qū)動裝置停止施加驅(qū)動力，中間滑板332停止，粘粉落至夾具頭900上，完成加粉作業(yè)。

本實(shí)施例中，所述滑板驅(qū)動裝置可以為氣缸336，所述氣缸336固定于安裝支架334上，其氣缸臂連接于所述中間滑板332。

所述安裝支架334上設(shè)置有滑軌337以及與所述滑軌337相配合的第一滑塊338和第二滑塊339，所述第一滑塊338固定于所述中間滑板332，所述第二滑塊339固定于所述通孔擋板333。

如圖17、18、19所示，所述下料及對接單元4包括位于上方的第一溫度調(diào)節(jié)部41以及位于所述第一溫度調(diào)節(jié)部41豎直下方的第二溫度調(diào)節(jié)部42。

所述下料及對接單元4包括第一加粉機(jī)構(gòu)43，所述第一加粉機(jī)構(gòu)43與所述第二加粉機(jī)構(gòu)33結(jié)構(gòu)相同。

本實(shí)施例中，所述第一溫度調(diào)節(jié)部41與第二溫度調(diào)節(jié)部42可以為盤繞的銅管，內(nèi)部能夠通入冷媒流體或熱媒流體。

本發(fā)明的磨拋機(jī)，采用回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，中心為基礎(chǔ)部1，周圍設(shè)置上料工位、加工工位、下料與對接工位，在上料工位將粘粉撒在第一夾具91的夾具頭900上，在將工件的球體100放入夾具頭，對夾具頭900加熱使粘粉融化，再對夾具頭900冷卻使粘粉凝固，從而粘粉將夾具頭900與球體100固定??；轉(zhuǎn)動所述旋轉(zhuǎn)部12，從而將粘接有球體100的第一夾具91逐一轉(zhuǎn)動至各個加工工位進(jìn)行磨拋操作，在磨拋過程中可以調(diào)整夾具的自轉(zhuǎn)角度以及夾具頭的自轉(zhuǎn)角度，對球體進(jìn)行切角變換和分度；當(dāng)球體的下端面各個角度磨拋完成后，轉(zhuǎn)動所述旋轉(zhuǎn)部12，從而將粘接有球體100的第一夾具91轉(zhuǎn)動至所述下料與對接工位，轉(zhuǎn)動粘接有球體100的所述第一夾具91與位于其豎直下方的第二夾具92，使二者的夾具頭900相對，在第二夾具92的夾具頭900上撒粘粉，然后通過第一、二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一、二夾具91、92進(jìn)行對接，加熱第一夾具91的夾具頭900，使第一夾91的夾具頭900上凝固的粘粉融化，從而使球體100脫離，再對第二夾具92的夾具頭900進(jìn)行加熱和冷卻操作，使球體100粘接于第二夾具92的夾具頭900，完成對接工序；然后轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)部12，并對球體100的未被磨拋的端面進(jìn)行磨拋?zhàn)鳂I(yè)；當(dāng)對球體100磨拋完成后，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)部12至下料與對接工位，對粘接有球體100的第二夾具92的夾具頭900進(jìn)行加熱，使球體100脫離，從而完成一個完整的磨拋工序。

由于本發(fā)明的磨拋機(jī)采用了回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，并且設(shè)置有延周向分布的多個夾具組，從而能夠?qū)Σ煌の坏墓ぜ蝮w同時進(jìn)行對應(yīng)的操作，形成循環(huán)式加工，極大地提高了生產(chǎn)效率。

顯然，上述實(shí)施例僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。