本實(shí)用新型涉及一種去毛刺裝置，更具體地說(shuō)尤其是一種對(duì)于不銹鋼等金屬材料制品的表面進(jìn)行去毛刺處理的裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行去毛刺處理是一些產(chǎn)品成型過(guò)程中的必要程序，尤其是對(duì)于不銹鋼等金屬材料制品，如不銹鋼管材等，在產(chǎn)品成型之前，或者是在表面鍍膜等步驟之前，通常都需要對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行去毛刺處理。目前常用的去毛刺方法是使用砂紙或是毛刷，對(duì)產(chǎn)品逐個(gè)進(jìn)行人工處理，這種人工處理的方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，存在安全性問(wèn)題，同時(shí)還極易造成對(duì)構(gòu)件的損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種可精確補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)去毛刺裝置，利用自動(dòng)化裝置降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，消除安全性問(wèn)題，避免對(duì)構(gòu)件的損壞。

本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型可精確補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

在電機(jī)安裝座上固定安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸呈豎直向下，轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸貫穿固定導(dǎo)向座，在轉(zhuǎn)軸的底部軸端固定安裝能夠隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷，所述固定導(dǎo)向座安裝在呈水平的基板上；

在所述轉(zhuǎn)軸與固定導(dǎo)向座之間設(shè)置中空導(dǎo)向軸，所述中空導(dǎo)向軸與電機(jī)安裝座固定連接，轉(zhuǎn)軸貫穿中空導(dǎo)向軸，并且能夠在所述中空導(dǎo)向軸中自由旋轉(zhuǎn)，所述中空導(dǎo)向軸貫穿固定導(dǎo)向座，所述中空導(dǎo)向軸能夠沿固定導(dǎo)向座上下運(yùn)動(dòng)；

在所述電機(jī)安裝座上呈水平懸伸有升降導(dǎo)向座，在所述基板上固定設(shè)置豎向?qū)U，所述豎向?qū)U的頂部桿端貫穿升降導(dǎo)向座，并以升降導(dǎo)向座中的豎向通孔為導(dǎo)向孔；

在所述基板上固定設(shè)置升降氣缸，在升降導(dǎo)向座上通過(guò)補(bǔ)償電機(jī)座固定安裝補(bǔ)償電機(jī)，內(nèi)螺紋調(diào)整套筒的上端通過(guò)第二聯(lián)軸器與補(bǔ)償電機(jī)的輸出軸固定連接，內(nèi)螺紋調(diào)整套筒的下端通過(guò)螺紋配合連接外螺紋調(diào)節(jié)軸的上端，外螺紋調(diào)節(jié)軸下端與升降氣缸的活塞桿固定連接，構(gòu)成補(bǔ)償升降機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型可精確補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：在所述升降導(dǎo)向座上的豎向通孔中設(shè)置與豎向?qū)U相配合的導(dǎo)向軸承，所述豎向?qū)U貫穿導(dǎo)向軸承，并在導(dǎo)向軸承的內(nèi)孔中得到豎向?qū)?；在所述豎向?qū)U的桿體上套裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧壓裝在升降導(dǎo)向座與基板之間。

本實(shí)用新型可精確補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：在所述升降氣缸的氣缸座的底部設(shè)置雙耳環(huán)型安裝座，所述升降氣缸利用所述雙耳環(huán)型安裝座鉸接安裝在固定座上，所述固定座在基板上呈豎向凸起。

本實(shí)用新型可精確補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：在所述固定導(dǎo)向座中設(shè)置直線軸承，中空導(dǎo)向軸貫穿直線軸承，并與直線軸承滑動(dòng)配合；在所述直線軸承的兩端分別設(shè)置有壓緊端蓋，所述壓緊端蓋固定連接在固定導(dǎo)向座兩端；在所述中空導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)軸貫穿第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，并與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的內(nèi)圈固定配合；在所述中空導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)置有鎖緊端蓋，所述鎖緊端蓋與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外圈固定配合。

本實(shí)用新型可精確補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述電機(jī)安裝座設(shè)置為具有中空腔的中空形式，聯(lián)軸器位于電機(jī)安裝座的中空腔中，位于聯(lián)軸器的下方設(shè)置有與電機(jī)安裝座固定連接的連接板，利用連接板固定設(shè)置中空導(dǎo)向軸。

本實(shí)用新型可精確補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：在所述補(bǔ)償升降機(jī)構(gòu)中，在所述內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒與升降導(dǎo)向座之間，以及在所述內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒與電機(jī)安裝座之間分別設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，利用第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承使所述內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒在電機(jī)安裝座和升降導(dǎo)向座的內(nèi)孔中緊密配合，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外圍設(shè)置防塵壓蓋。

本實(shí)用新型可精確補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：在所述內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒上設(shè)有鎖緊圓環(huán)，鎖緊圓環(huán)的下端與位于升降導(dǎo)向座中的滾動(dòng)軸承的上端面緊密貼合。

本實(shí)用新型可精確補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承為角接觸球軸承。

本實(shí)用新型可精確補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述補(bǔ)償升降機(jī)構(gòu)還包括：補(bǔ)償調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸呈豎直固定在電機(jī)安裝座的底部，所述補(bǔ)償調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸貫穿補(bǔ)償調(diào)節(jié)導(dǎo)向套，并在補(bǔ)償調(diào)節(jié)導(dǎo)向套中獲得豎向?qū)?，所述補(bǔ)償調(diào)節(jié)導(dǎo)向套嵌裝在安裝板上，所述安裝板與外螺紋調(diào)節(jié)軸固定連接。

本實(shí)用新型可精確補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：在所述內(nèi)螺紋調(diào)整套筒和外螺紋調(diào)節(jié)軸之間采用梯形螺紋配合傳動(dòng)。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在：

1、本實(shí)用新型改變了傳統(tǒng)人工打磨工件的方式，將毛刷固定在轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)安裝有的毛刷的轉(zhuǎn)軸上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去毛刺功能；

2、本實(shí)用新型設(shè)置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，在毛刷去毛刺時(shí)，根據(jù)毛刷磨損情況和磨損規(guī)律，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連續(xù)補(bǔ)償操作，中間無(wú)須停機(jī)，無(wú)須人工調(diào)節(jié)，可自動(dòng)將毛刷向下連續(xù)推送，使毛刷時(shí)刻處在最佳工作狀態(tài)，保證了工件去毛刺的效果；

3、本實(shí)用新型設(shè)置內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒與外螺紋調(diào)節(jié)軸的螺紋配合，實(shí)施精確調(diào)整、精確補(bǔ)償；

4、本實(shí)用新型將安裝有毛刷的轉(zhuǎn)軸設(shè)置于中空導(dǎo)向軸內(nèi)，并利用第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)緊密配合，有效保證了毛刷高速旋轉(zhuǎn)和升降過(guò)程中的平滑性和穩(wěn)定性，進(jìn)一步保證了去除工件毛刺的效果。

5、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，去毛刺效率高，適合批量生產(chǎn)，可廣泛應(yīng)用在企業(yè)生產(chǎn)線上，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去除工件表面毛刺的功能，同時(shí)延長(zhǎng)了毛刷的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)軸與中空導(dǎo)向軸及固定導(dǎo)向座配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中補(bǔ)償升降機(jī)構(gòu)主視示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中補(bǔ)償升降機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中補(bǔ)償升降機(jī)構(gòu)局部放大示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1旋轉(zhuǎn)電機(jī)，2電機(jī)安裝座，3轉(zhuǎn)軸，4中空導(dǎo)向軸，5固定導(dǎo)向座，6基板，7毛刷，8豎向?qū)U，9升降導(dǎo)向座，10導(dǎo)向軸承，11緩沖彈簧，12補(bǔ)償電機(jī)，13升降氣缸，14雙耳環(huán)型安裝座，15第一聯(lián)軸器，16連接板，17內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒，18外螺紋調(diào)節(jié)軸，19鎖緊端蓋，20第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，21壓緊端蓋，22直線軸承，23第二聯(lián)軸器，24補(bǔ)償電機(jī)座，25鎖緊圓環(huán)，26第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，27安裝板，28補(bǔ)償調(diào)節(jié)導(dǎo)向套，29補(bǔ)償調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸，30防塵壓蓋。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例中可精確補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)形式是：

在電機(jī)安裝座2上固定安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)1，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出軸呈豎直向下，轉(zhuǎn)軸3通過(guò)第一聯(lián)軸器15與旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)軸3貫穿固定導(dǎo)向座5，在轉(zhuǎn)軸3的底部軸端固定安裝能夠隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷7，固定導(dǎo)向座5安裝在呈水平的基板6上。

在轉(zhuǎn)軸3與固定導(dǎo)向座5之間設(shè)置中空導(dǎo)向軸4，中空導(dǎo)向軸4與電機(jī)安裝座2固定連接，轉(zhuǎn)軸3貫穿中空導(dǎo)向軸4，并且能夠在中空導(dǎo)向軸4中自由旋轉(zhuǎn)，中空導(dǎo)向軸4貫穿固定導(dǎo)向座5，中空導(dǎo)向軸4能夠沿固定導(dǎo)向座5上下運(yùn)動(dòng)。

在電機(jī)安裝座2上呈水平懸伸有升降導(dǎo)向座9，在基板6上固定設(shè)置豎向?qū)U8，豎向?qū)U8的頂部桿端貫穿升降導(dǎo)向座9，并以升降導(dǎo)向座9中的豎向通孔為導(dǎo)向孔。

在基板6上固定設(shè)置升降氣缸13，在升降導(dǎo)向座9上通過(guò)補(bǔ)償電機(jī)座24固定安裝補(bǔ)償電機(jī)12，內(nèi)螺紋調(diào)整套筒17的上端通過(guò)第二聯(lián)軸器23與補(bǔ)償電機(jī)12的輸出軸固定連接，內(nèi)螺紋調(diào)整套筒17的下端通過(guò)螺紋配合連接外螺紋調(diào)節(jié)軸18的上端，外螺紋調(diào)節(jié)軸18下端與升降氣缸13的活塞桿固定連接，構(gòu)成補(bǔ)償升降機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施中，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括：

如圖1和圖2所示在升降導(dǎo)向座9上的豎向通孔中設(shè)置與豎向?qū)U8相配合的導(dǎo)向軸承10，豎向?qū)U8貫穿導(dǎo)向軸承10，并在導(dǎo)向軸承10的內(nèi)孔中得到豎向?qū)颍辉谪Q向?qū)U8的桿體上套裝有緩沖彈簧11，緩沖彈簧11壓裝在升降導(dǎo)向座9與基板6之間。導(dǎo)向軸承10和豎向?qū)U8不僅保證了升降的平滑和穩(wěn)定，而且可以防止中空導(dǎo)向軸4在升降過(guò)程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)，利用緩沖彈簧11削弱升降氣缸工作時(shí)的沖擊力。

如圖1所示，在升降氣缸13的氣缸座的底部設(shè)置雙耳環(huán)型安裝座14，升降氣缸13利用雙耳環(huán)型安裝座14鉸接安裝在固定座上，固定座在基板6上呈豎向凸起。

如圖3所示，在固定導(dǎo)向座5中設(shè)置直線軸承22，中空導(dǎo)向軸4貫穿直線軸承22，并與直線軸承22滑動(dòng)配合，利用直線軸承22保證中空導(dǎo)向軸4升降過(guò)程的平滑和穩(wěn)定；在直線軸承22的兩端分別設(shè)置有壓緊端蓋21，壓緊端蓋21固定連接在固定導(dǎo)向座5兩端；利用壓緊端蓋21將直線軸承22壓裝在固定導(dǎo)向座5中；在中空導(dǎo)向軸4的兩端分別設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承20，轉(zhuǎn)軸3貫穿第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承20，并與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承20的內(nèi)圈固定配合；在中空導(dǎo)向軸4的兩端分別設(shè)置有鎖緊端蓋19，鎖緊端蓋19與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承20的外圈固定配合。本實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)軸承20在中空導(dǎo)向軸4的兩端各設(shè)有兩只，兩只轉(zhuǎn)動(dòng)軸承沿軸向并列，共有四只轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸承20保證轉(zhuǎn)軸2在高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性；鎖緊端蓋19將轉(zhuǎn)動(dòng)軸承20壓裝在中空導(dǎo)向軸中，防止轉(zhuǎn)動(dòng)軸承20發(fā)生軸向竄動(dòng)。

如圖2所示，電機(jī)安裝座2設(shè)置為具有中空腔的中空形式，聯(lián)軸器15位于電機(jī)安裝座2的中空腔中，位于聯(lián)軸器15的下方設(shè)置有與電機(jī)安裝座2固定連接的連接板16，利用連接板16固定設(shè)置中空導(dǎo)向軸4；連接板16也可以是孔板，中空導(dǎo)向軸4定位在其中心孔中。

如圖4、圖5和圖6所示，在補(bǔ)償升降機(jī)構(gòu)中，在內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒17與升降導(dǎo)向座9之間，以及在內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒17與電機(jī)安裝座2之間分別設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承26，利用第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承26使內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒17在電機(jī)安裝座2和升降導(dǎo)向座9的內(nèi)孔中緊密配合，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承26的外圍設(shè)置防塵壓蓋30，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承26采用角接觸球軸承，可以承受軸向載荷和徑向載荷。

在內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒17上設(shè)有鎖緊圓環(huán)25，鎖緊圓環(huán)25的下端與位于升降導(dǎo)向座9中的滾動(dòng)軸承的上端面緊密貼合，利用鎖緊圓環(huán)25和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承26，有效防止內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒17上下串動(dòng)，保證螺紋調(diào)節(jié)套筒17的平滑旋轉(zhuǎn)。

補(bǔ)償升降機(jī)構(gòu)還包括：補(bǔ)償調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸29呈豎直固定在電機(jī)安裝座2的底部，補(bǔ)償調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸29貫穿補(bǔ)償調(diào)節(jié)導(dǎo)向套28，并在補(bǔ)償調(diào)節(jié)導(dǎo)向套28中獲得豎向?qū)?，補(bǔ)償調(diào)節(jié)導(dǎo)向套28嵌裝在安裝板27上，安裝板27與外螺紋調(diào)節(jié)軸18固定連接，構(gòu)成豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，這一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)使得內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒17和外螺紋調(diào)節(jié)軸18不發(fā)生偏擺；本實(shí)施例中，內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒17與外螺紋調(diào)節(jié)軸28之間設(shè)置為梯形螺紋相互配合，梯形螺紋的嚙合傳動(dòng)既能保證傳動(dòng)的平穩(wěn)，又能保證傳動(dòng)精度，可以精確調(diào)節(jié)毛刷7的上下位置，實(shí)現(xiàn)精確補(bǔ)償功能。

初始狀態(tài)下，升降氣缸13的活塞桿處于伸出狀態(tài)，當(dāng)工件就緒放入指定位置后，升降氣缸13開(kāi)始工作，其活塞桿收回，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、電機(jī)安裝座2、中空導(dǎo)向軸4、轉(zhuǎn)軸3和毛刷7向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1通過(guò)第一聯(lián)軸器15帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)毛刷7旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)毛刷7的自動(dòng)升降和旋轉(zhuǎn)，達(dá)到自動(dòng)去毛刺的效果；毛刷7在使用過(guò)程中會(huì)不斷磨損，為了使毛刷7達(dá)到最佳去毛刺效果，利用補(bǔ)償升降機(jī)構(gòu)對(duì)毛刷7實(shí)時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。

補(bǔ)償過(guò)程：補(bǔ)償電機(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)第二聯(lián)軸器23帶動(dòng)內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒17旋轉(zhuǎn)，內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)套筒17通過(guò)梯形螺紋傳動(dòng)外螺紋調(diào)節(jié)軸18，由此帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、電機(jī)安裝座2、中空導(dǎo)向軸4、轉(zhuǎn)軸3以及毛刷7向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償?？梢栽O(shè)置自動(dòng)控制系統(tǒng)，根據(jù)毛刷的磨損情況和磨損規(guī)律，控制補(bǔ)償電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連續(xù)精確補(bǔ)償，補(bǔ)償過(guò)程中無(wú)須停機(jī)，也無(wú)須人工調(diào)節(jié)，能夠自動(dòng)將毛刷向下連續(xù)推送，使毛刷時(shí)刻保持在最佳工作狀態(tài)，極大地提高工作效率和工作質(zhì)量。