本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工裝置，具體涉及一種可調(diào)速雙磨頭磨刀機(jī)。

背景技術(shù)：

磨刀機(jī)是一種由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磨頭電動(dòng)機(jī)移動(dòng)以對木工刀具進(jìn)行加工的機(jī)器。傳統(tǒng)的磨刀機(jī)雖然能夠在一定程度上解決磨削加工木工刀具的問題，但是仍然存在以下不足：1、由于其采用普通絲桿螺母進(jìn)給機(jī)構(gòu)，并通過人工手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，不但加工效率低，而且加工精度也不高；2、由于傳統(tǒng)磨刀機(jī)的磨頭電機(jī)轉(zhuǎn)速只有一種，導(dǎo)致其只能磨單一類別的木工刀具，加工范圍??；3、傳統(tǒng)磨刀機(jī)上僅設(shè)有單個(gè)磨頭，該磨頭運(yùn)行時(shí)只能單步完成粗磨或精磨，不能一次性完成粗磨加精磨，由于操作步驟較多，必須一人一機(jī)。通常為了提高效率粗磨和精磨在不同的磨刀機(jī)上完成，因此存在多次裝夾和重復(fù)裝夾，從而進(jìn)一步降低了加工精度；4、傳統(tǒng)的磨刀機(jī)用單一磨頭轉(zhuǎn)速和單一磨頭移動(dòng)速度，導(dǎo)致工藝參數(shù)設(shè)置受限，工藝精度降低，且人力成本較高，效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可調(diào)速雙磨頭磨刀機(jī)，以解決背景技術(shù)中所提出的不能同時(shí)粗磨和精磨的問題，以提高的加工效率和加工精度。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的基礎(chǔ)方案如下：

可調(diào)速雙磨頭磨刀機(jī)包括基座、磨座、磨頭、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；磨頭安裝在磨座上，磨座滑動(dòng)連接在基座上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括伺服電機(jī)和變頻電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，變頻電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)磨座在基座的橫向上移動(dòng)；所述磨頭包括粗加工磨頭和精加工磨頭，粗加工磨頭和精加工磨頭均安裝在同一磨座上，且粗加工磨頭與精加工磨頭沿基座的橫向布置，粗加工磨頭和精加工磨頭均通過伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一在豎直方向上移動(dòng)；還包括用于控制變頻電機(jī)和伺服電機(jī)的控制部，控制部包括控制器、變頻器和參數(shù)輸入裝置，控制器、變頻器分別與參數(shù)設(shè)置裝置電連接，且控制器還與伺服電機(jī)電連接，變頻器還與變頻電機(jī)電連接。

以上所述豎向垂直于水平面方向，所述橫向平行于水平方向和基座的長度方向。

本方案可調(diào)速雙磨頭磨刀機(jī)的原理在于：

通過控制部可控制伺服電機(jī)和變頻電機(jī)，伺服電機(jī)輸出的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過傳遞機(jī)構(gòu)一將轉(zhuǎn)化為磨頭的直線運(yùn)動(dòng)，通過控制器發(fā)出電信號控制伺服電機(jī)的啟停，從而控制磨頭上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移量，以達(dá)到對磨削量的控制。通過變頻器改變電流頻率，可以對變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，使得磨座在基座上的移動(dòng)速度可以改變，從而可以控制磨削時(shí)的進(jìn)給量。而參數(shù)輸入裝置供操作人員輸入相關(guān)參數(shù)，例如磨削量、進(jìn)給量，從而達(dá)到控制該可調(diào)速雙磨頭磨刀機(jī)的目的。

該可調(diào)速雙磨頭磨刀機(jī)工作時(shí)，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)粗加工磨頭、精加工磨頭向下移動(dòng)，從實(shí)現(xiàn)磨頭的進(jìn)刀，然后變頻電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)磨座在基座的橫向上移動(dòng)，則粗加工磨頭進(jìn)入磨削狀態(tài)，由于粗加工磨頭與精加工磨頭沿基座的橫向布置，隨即精加工磨頭也將進(jìn)入磨削狀態(tài)，從而可一次性完成對工件的粗磨與精磨。

本方案產(chǎn)生的有益效果是：

（一）粗加工磨頭與精加工磨頭設(shè)置于同一磨座上，增加了磨座的質(zhì)量，從而可以降低磨座的震動(dòng)，可提高加工精度。

（二）通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨頭在豎直方向上移動(dòng)，從而控制磨頭的自動(dòng)進(jìn)刀，代替現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)進(jìn)刀，使得加工精度更高，加工效率更高。

（三）該方案通過粗加工磨頭和精加工磨頭可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對工件的粗磨和精磨；即工件裝夾后，可一次完成對工件的粗磨和精磨，從而可以減少工件的裝夾次數(shù)，提高加工精度。

（四）通過變頻電機(jī)使得磨座的移動(dòng)速度可以改變，從而可設(shè)置的工藝參數(shù)得以變多，使其可適應(yīng)多種工件的加工；且通過控制部自動(dòng)控制磨頭運(yùn)行，可以一人操作多臺(tái)設(shè)備，提高加工效率。

優(yōu)選方案一：作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一采用絲杠螺母進(jìn)給機(jī)構(gòu)；由于絲杠螺母進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度較高，磨頭在豎直方向的移動(dòng)是為了調(diào)節(jié)磨削量，因此磨頭在豎直方向的位移值較小，采用絲杠螺母進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以提高精度。

優(yōu)選方案二：作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；磨頭在基座的橫向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)磨削工程中的磨頭的進(jìn)給，在該過程中磨頭在基座橫向的位移值較大，同時(shí)由于磨座的重量和剛度較大，加工過程中震動(dòng)較小，所以可以適當(dāng)增加進(jìn)給量，以提高加工效率；因此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也不會(huì)影響加工精度，同時(shí)成本也更低。

優(yōu)選方案三：作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述控制部還包括顯示器，設(shè)置顯示器可以直觀的反應(yīng)輸入的參數(shù)，從而可以防止誤操作，并記錄相關(guān)的參數(shù)值。

優(yōu)選方案四：作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述伺服電機(jī)包括用于驅(qū)動(dòng)粗加工磨頭的伺服電機(jī)粗加工和用于驅(qū)動(dòng)精加工磨頭的伺服電機(jī)精加工。在優(yōu)選方案五中，粗加工磨頭和精加工磨頭分別由伺服電機(jī)粗加工和伺服電機(jī)精加工驅(qū)動(dòng)，因此通過控制部控制伺服電機(jī)粗加工和伺服電機(jī)精加工的工作狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)粗加工磨頭和精加工磨頭的分步工作；即粗加工磨頭啟動(dòng)進(jìn)刀，實(shí)現(xiàn)粗磨的過程中，驅(qū)動(dòng)精加工磨頭的變頻電機(jī)脫離不運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)粗磨過程完成后，驅(qū)動(dòng)粗加工磨頭的變頻電機(jī)帶動(dòng)粗加工磨頭退刀然后停止工作，此時(shí)精加工磨頭自動(dòng)進(jìn)刀，完成精磨后退刀。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型可調(diào)速雙磨頭磨刀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型可調(diào)速雙磨頭磨刀機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：基座1、磨座2、粗加工磨頭31、精加工磨頭32、齒輪齒條機(jī)構(gòu)4、變頻電機(jī)5、伺服電機(jī)粗加工61、伺服電機(jī)精加工62、控制器7、變頻器8、絲杠螺母進(jìn)給機(jī)構(gòu)9。

實(shí)施例如附圖1、圖2所示，可調(diào)速雙磨頭磨刀機(jī)包括基座1、磨座2、磨頭、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制部；磨頭滑動(dòng)安裝在磨座2上，磨座2滑動(dòng)連接在基座1上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括伺服電機(jī)和變頻電機(jī)5，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一采用絲杠螺母進(jìn)給機(jī)構(gòu)9，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)4。

磨頭包括粗加工磨頭31和精加工磨頭32，粗加工磨頭32和精加工磨頭32均安裝在一個(gè)磨座2上，粗加工磨頭32與精加工磨頭32沿基座1的橫向布置。伺服電機(jī)包括了用于驅(qū)動(dòng)粗加工磨頭31的伺服電機(jī)粗加工61和用于驅(qū)動(dòng)精加工磨頭32的伺服電機(jī)精加工62。伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一分別帶動(dòng)粗加工磨頭和精加工磨頭在豎直方向上移動(dòng)，變頻電機(jī)5通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)磨座2在基座1的橫向上移動(dòng)。

控制部包括控制器7、變頻器8、參數(shù)輸入裝置和顯示器；本實(shí)施例中，控制器采用PWM控制器，變頻器采用RNB1000的變頻器。控制器7與伺服電機(jī)連接，通過控制器7可分別控制伺服電機(jī)粗加工61和伺服電機(jī)精加工62的啟停，變頻器8與變頻電機(jī)5連接。顯示器采用數(shù)控顯示屏，從而使參數(shù)輸入裝置和現(xiàn)實(shí)器均設(shè)于數(shù)控顯示屏上，可使輸入操作更簡單，數(shù)控顯示屏分別與控制器7和變頻器8連接，以向控制器7和變頻器8輸入信號。

工作時(shí)，當(dāng)伺服電機(jī)粗加工61與伺服電機(jī)精加工62均啟動(dòng)時(shí)，則伺服電機(jī)通過絲杠螺母進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)粗加工磨頭31、精加工磨頭32向下移動(dòng)，從實(shí)現(xiàn)磨頭的進(jìn)刀，然后變頻電機(jī)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磨座橫向上移動(dòng)，則粗加工磨頭進(jìn)入磨削狀態(tài)，由于粗加工磨頭31與精加工磨頭32沿基座的橫向布置，隨即精加工磨頭32也將進(jìn)入磨削狀態(tài)；本實(shí)施例中粗加工磨頭31為磨頭，精加工磨頭32為精加工磨頭，從而可一次性完成對工件的粗磨與精磨。

另外通過控制器分別對伺服電機(jī)粗加工61和伺服電機(jī)精加工62的啟停狀態(tài)進(jìn)行控制，可分步實(shí)現(xiàn)磨削過程中的粗磨和精磨過程，工作時(shí)，當(dāng)伺服電機(jī)粗加工61或伺服電機(jī)精加工62僅有其一工作時(shí)，則可實(shí)現(xiàn)粗磨和精磨的分步進(jìn)行。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。