本實(shí)用新型涉及彈簧加工領(lǐng)域，尤其是一種具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床。

背景技術(shù)：

由于功能和安裝需要，一些壓縮彈簧的端面(雙端面)需要磨削平整，兩端外徑一樣的彈簧，磨頭后能自行脫離彈簧套筒，掉入落料出口，但兩端外徑不相等的T形彈簧，其使用的套筒兩端內(nèi)徑也不一樣，為了放料方便彈簧套筒的內(nèi)徑是倒T形的，因此這類彈簧無(wú)法自行脫離，需要人為及時(shí)取出，此時(shí)操作員需要一邊將需要磨頭彈簧拆散放入套筒中，一邊又需要及時(shí)取出已磨頭后的彈簧，嚴(yán)重影響彈簧磨削效率，還可能因疏忽而造成已磨頭彈簧變形、損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，能夠有效提高生產(chǎn)效率的具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，包括送料系統(tǒng)、取件系統(tǒng)和探測(cè)系統(tǒng)，所述送料系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)送料盤，取件系統(tǒng)包括氣動(dòng)機(jī)械手固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板、旋轉(zhuǎn)氣缸、抓料氣缸可調(diào)固定板和抓料氣缸，探測(cè)系統(tǒng)包括光纖探頭固定調(diào)節(jié)座和光纖探頭，旋轉(zhuǎn)送料盤安裝在機(jī)臺(tái)主體的設(shè)備工作面板上，氣動(dòng)機(jī)械手固定座固定在設(shè)備工作臺(tái)面上，氣動(dòng)機(jī)械手固定座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板，旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上固定有抓料氣缸可調(diào)固定板，抓料氣缸可調(diào)固定板上設(shè)有抓料氣缸，抓料氣缸的活塞桿的末端上固定有強(qiáng)力磁鐵頭，出料口上方設(shè)有出料位置調(diào)節(jié)滑板，出料位置調(diào)節(jié)滑板上設(shè)置可調(diào)節(jié)無(wú)磁排料管，可調(diào)節(jié)無(wú)磁排料管與出料口相通；氣動(dòng)機(jī)械手固定座上同時(shí)設(shè)有光纖探頭固定調(diào)節(jié)座，光纖探頭固定調(diào)節(jié)座上裝有光纖探頭。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述機(jī)臺(tái)主體的側(cè)面設(shè)有PLC電氣控制箱，PLC電氣控制箱通過(guò)氣管旋轉(zhuǎn)氣缸、抓料氣缸連接，通過(guò)控制信號(hào)線與光纖探頭連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述旋轉(zhuǎn)送料盤上設(shè)有數(shù)個(gè)均勻環(huán)形陣列分布的彈簧固定套。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述氣動(dòng)機(jī)械手固定座上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板配合的長(zhǎng)條孔，旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板的上部開(kāi)有兩個(gè)并列設(shè)置的長(zhǎng)條孔，抓料氣缸可調(diào)固定板上設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)條孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述光纖探頭固定調(diào)節(jié)座呈L形，水平部分固定在氣動(dòng)機(jī)械手固定座上，并開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)條孔，豎直部分安裝光纖探頭，并開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)條孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，抓料氣缸伸出，氣缸上的磁鐵頭將已磨頭彈簧吸附。氣缸收回，磁鐵頭將彈簧吸起，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，將磁鐵頭與彈簧一同移動(dòng)到無(wú)磁排料管正上方，抓料氣缸伸出，將彈簧放入無(wú)磁排料管內(nèi)。旋轉(zhuǎn)氣缸返回，磁鐵從無(wú)磁排料管上面離開(kāi)，彈簧受無(wú)磁排料管阻礙，脫離磁鐵頭，掉入出料口。用機(jī)械作業(yè)代替手工作業(yè)，解決了因操作員一時(shí)疏忽造成已磨頭彈簧的變形和損壞問(wèn)題，減少了操作員的工作內(nèi)容和負(fù)擔(dān)，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A處放大圖；

圖3為本實(shí)用新型的關(guān)鍵工作示意圖一；

圖4為本實(shí)用新型的關(guān)鍵工作示意圖二；

圖5為本實(shí)用新型的關(guān)鍵工作示意圖三。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型實(shí)施例中，具有自動(dòng)抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，包括送料系統(tǒng)、取件系統(tǒng)和探測(cè)系統(tǒng)，所述送料系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)送料盤15，取件系統(tǒng)包括氣動(dòng)機(jī)械手固定座2、旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3、旋轉(zhuǎn)氣缸4、抓料氣缸可調(diào)固定板5和抓料氣缸6，探測(cè)系統(tǒng)包括光纖探頭固定調(diào)節(jié)座10和光纖探頭11，旋轉(zhuǎn)送料盤15安裝在機(jī)臺(tái)主體17的設(shè)備工作面板1上，氣動(dòng)機(jī)械手固定座2固定在設(shè)備工作臺(tái)面上，氣動(dòng)機(jī)械手固定座2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3，旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸4，旋轉(zhuǎn)氣缸4的轉(zhuǎn)軸上固定有抓料氣缸可調(diào)固定板5，抓料氣缸可調(diào)固定板5上設(shè)有抓料氣缸6，抓料氣缸6的活塞桿的末端上固定有強(qiáng)力磁鐵頭7，出料口16上方設(shè)有出料位置調(diào)節(jié)滑板8，出料位置調(diào)節(jié)滑板8上設(shè)置可調(diào)節(jié)無(wú)磁排料管9，可調(diào)節(jié)無(wú)磁排料管9與出料口16相通，彈簧可從無(wú)磁排料管9直接掉落到出料口16。氣動(dòng)機(jī)械手固定座2上同時(shí)設(shè)有光纖探頭固定調(diào)節(jié)座10，光纖探頭固定調(diào)節(jié)座10上裝有光纖探頭11。用于探測(cè)旋轉(zhuǎn)送料盤15上的彈簧固定套12。

上述，機(jī)臺(tái)主體17的側(cè)面設(shè)有PLC電氣控制箱13，PLC電氣控制箱13通過(guò)氣管旋轉(zhuǎn)氣缸4、抓料氣缸6連接，通過(guò)控制信號(hào)線與光纖探頭11連接。

上述，旋轉(zhuǎn)送料盤15上設(shè)有數(shù)個(gè)均勻環(huán)形陣列分布的彈簧固定套12，彈簧固定套12內(nèi)用于放置磨削后的彈簧18。

上述，旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3的上部開(kāi)有兩個(gè)并列設(shè)置的長(zhǎng)條孔，抓料氣缸可調(diào)固定板5上設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)條孔。

上述，光纖探頭固定調(diào)節(jié)座10呈L形，水平部分固定在氣動(dòng)機(jī)械手固定座2上，并開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)條孔，豎直部分安裝光纖探頭11，并開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)條孔。

上述，氣動(dòng)機(jī)械手固定座2上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3配合的長(zhǎng)條孔。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其工作原理：附圖3所示為本發(fā)明未工作的原始狀態(tài)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)送料盤15正常工作，彈簧固定套12從光纖探頭11前經(jīng)過(guò)，光纖探頭11向PLC電氣控制箱13中發(fā)送彈簧到位信號(hào)，PLC控制程序發(fā)出指令，抓料氣缸6伸出，氣缸上的磁鐵頭7將已磨頭彈簧18吸附，然后抓料氣缸6縮回，將磁鐵頭7連帶已磨頭彈簧18一起提升。旋轉(zhuǎn)氣缸4順時(shí)針運(yùn)作，將抓料氣缸6、磁鐵頭7、已磨頭彈簧18一起移動(dòng)到無(wú)磁排料管9正上方。抓料氣缸6伸出，將磁鐵頭7與已磨頭彈簧18送出。此時(shí)，如附圖4所示，已磨頭彈簧18幾乎完全伸入無(wú)磁排料管9內(nèi)，而磁鐵頭7距離無(wú)磁排料管9仍有1～2mm。旋轉(zhuǎn)氣缸4逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)抓料氣缸6和磁鐵頭7從無(wú)磁排料管9正上方水平移開(kāi)，而已磨頭彈簧18受無(wú)磁排料管9阻礙，脫離磁鐵頭7，掉入出料口16內(nèi)，如附圖5所示。然后旋轉(zhuǎn)氣缸4和抓料氣缸6回歸原始狀態(tài)，完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)用時(shí)僅為0.7秒。

另外，如附圖2所示，氣動(dòng)機(jī)械手固定座2上設(shè)有長(zhǎng)條孔，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3的位置；旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3上設(shè)有長(zhǎng)條孔，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸4的高低位置；抓料氣缸可調(diào)固定板5上設(shè)有長(zhǎng)條孔，用于調(diào)節(jié)抓料氣缸6的位置；氣動(dòng)機(jī)械手固定座2、旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板3、抓料氣缸可調(diào)固定板5三者的長(zhǎng)條孔結(jié)合起來(lái)，可在一定范圍內(nèi)隨意調(diào)整抓料氣缸6的磁鐵頭與彈簧固定套12的位置、高度和旋轉(zhuǎn)半徑?？蛇m應(yīng)多種不同的料盤，對(duì)應(yīng)多種不同的磨削彈簧。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。