1.一種給高爐開口機總成換鉆桿的自動換釬機,其特征在于:包括換釬機構(gòu)(1),所述換釬機構(gòu)(1)安裝在行走平臺(2)上,所述行走平臺(2)上安裝有電氣系統(tǒng)(4)和液壓系統(tǒng)(3),所述行走平臺(2)安裝在行走軌道(5)上,并能夠沿著行走軌道(5)行走,在行走軌道(5)的側(cè)面安裝有釬架(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種給高爐開口機總成換鉆桿的自動換釬機,其特征在于:所述換釬機構(gòu)(1)包括升降油缸(101),所述升降油缸(101)豎直安裝在機架上,所述升降油缸(101)的頂部平臺安裝有夾爪伸縮油缸(102)和托架伸縮油缸(103),在夾爪伸縮油缸(102)上安裝有夾爪油缸(104),所述夾爪油缸(104)的末端安裝有夾爪機構(gòu)(105),所述托架伸縮油缸(103)的末端安裝有托架(106),所述夾爪機構(gòu)(105)上安裝有水平測距超聲波傳感器和垂直測距超聲波傳感器,所述水平測距超聲波傳感器用于檢測夾爪機構(gòu)(105)與開口機總成(7)上廢釬的水平距離,所述垂直測距超聲波傳感器用于檢測夾爪機構(gòu)(105)與開口機總成(7)上廢釬的垂直距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種給高爐開口機總成換鉆桿的自動換釬機,其特征在于:所述行走平臺(2)包括行走馬達(201),所述行走馬達(201)的輸出軸末端安裝有鋼制車輪,在行走平臺(2)的下底面還安裝有夾軌油缸(202),所述夾軌油缸(202)與行走軌道(5)相配合對行走平臺(2)進行夾緊定位,所述行走平臺(2)的頭部安裝有行程開關(guān)(203)控制行走平臺(2)的行程,所述行走平臺(2)的側(cè)面安裝有固定托架(204)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種給高爐開口機總成換鉆桿的自動換釬機,其特征在于:所述液壓系統(tǒng)(3)包括夾爪油缸壓力傳感器和夾軌油缸壓力傳感器,所述夾爪油缸壓力傳感器安裝在換釬機構(gòu)(1)的夾爪機構(gòu)(105)上檢測夾爪機構(gòu)的夾緊力,所述夾軌油缸壓力傳感器安裝在行走平臺(2)的夾軌油缸(202)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種給高爐開口機總成換鉆桿的自動換釬機,其特征在于:所述升降油缸(101)、夾爪伸縮油缸(102)、托架伸縮油缸(103)和夾爪油缸(104)都采用帶行程傳感器的油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種給高爐開口機總成換鉆桿的自動換釬機,其特征在于:所述電氣系統(tǒng)(4)包括PLC控制器,所述PLC控制器處理各傳感器的信號并控制帶傳感器的油缸的運動距離和運動順序,完成換釬動作。