本實用新型涉及一種給高爐開口機總成換鉆桿的自動換釬機，特別是一種帶行走軌道的自動換釬機，適用于大高爐開口機總成的自動換釬。

背景技術(shù)：

換釬是高爐爐前工人每天必做的工作，大高爐每天換釬12次左右，每根釬重50公斤左右，換釬時需要兩人配合才能完成，所以換釬是一種典型的高強度重復(fù)性勞動。國內(nèi)大高爐在設(shè)計之初并未考慮運行自動換釬機，開口機總成休息位附件一般沒有足夠場地安放自動換釬機，因此開發(fā)一種能夠在軌道上行走的自動換釬裝置，將有效減輕工人勞動強度，同時解決場地不足的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種給高爐開口機總成換鉆桿的自動換釬機，此自動換釬機能夠在軌道上行走并自動完成取釬、卸釬、裝釬的工作。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出以下技術(shù)方案：一種給高爐開口機總成換鉆桿的自動換釬機，包括換釬機構(gòu)，所述換釬機構(gòu)安裝在行走平臺上，所述行走平臺上安裝有電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述行走平臺安裝在行走軌道上，并能夠沿著行走軌道行走，在行走軌道的側(cè)面安裝有釬架。

所述換釬機構(gòu)包括升降油缸，所述升降油缸豎直安裝在機架上，所述升降油缸的頂部平臺安裝有夾爪伸縮油缸和托架伸縮油缸，在夾爪伸縮油缸上安裝有夾爪油缸，所述夾爪油缸的末端安裝有夾爪機構(gòu)，所述托架伸縮油缸的末端安裝有托架，所述夾爪機構(gòu)上安裝有水平測距超聲波傳感器和垂直測距超聲波傳感器，所述水平測距超聲波傳感器用于檢測夾爪機構(gòu)與開口機總成上廢釬的水平距離，所述垂直測距超聲波傳感器用于檢測夾爪機構(gòu)與開口機總成上廢釬的垂直距離。

所述行走平臺包括行走馬達，所述行走馬達的輸出軸末端安裝有鋼制車輪，在行走平臺的下底面還安裝有夾軌油缸，所述夾軌油缸與行走軌道相配合對行走平臺進行夾緊定位，所述行走平臺的頭部安裝有行程開關(guān)控制行走平臺的行程，所述行走平臺的側(cè)面安裝有固定托架。

所述液壓系統(tǒng)包括夾爪油缸壓力傳感器和夾軌油缸壓力傳感器，所述夾爪油缸壓力傳感器安裝在換釬機構(gòu)的夾爪機構(gòu)上檢測夾爪機構(gòu)的夾緊力，所述夾軌油缸壓力傳感器安裝在行走平臺的夾軌油缸上。

所述升降油缸、夾爪伸縮油缸、托架伸縮油缸和夾爪油缸都采用帶行程傳感器的油缸。

所述電氣系統(tǒng)包括PLC控制器，所述PLC控制器處理各傳感器的信號并控制帶傳感器的油缸的運動距離和運動順序，完成換釬動作。

本實用新型有如下有益效果：

1、通過換釬機構(gòu)能夠自動的對開口機總成進行換釬操作，進而有效的降低了作業(yè)人員的勞動強度，提高了工作效率。

2、通過行走平臺能夠帶動整個換釬機構(gòu)在軌道上正常的行走，進而保證了自動化的換釬過程。

3、通過采用液壓系統(tǒng)能夠為換釬機構(gòu)和行走平臺提供動力，保證了換釬的正常作業(yè)過程。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 是本實用新型換釬機構(gòu)左視圖。

圖3是本實用新型換釬機構(gòu)俯視圖。

圖4是本實用新型行走平臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型取釬操作過程示意圖。

圖中：換釬機構(gòu)1、行走平臺2、液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、行走軌道5、釬架6、開口機總成7；

升降油缸101、夾爪伸縮油缸102、托架伸縮油缸103、夾爪油缸104、夾爪機構(gòu)105、托架106；

行走馬達201、夾軌油缸202、行程開關(guān)203、固定托架204。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

如圖1-5，一種給高爐開口機總成換鉆桿的自動換釬機，包括換釬機構(gòu)1，所述換釬機構(gòu)1安裝在行走平臺2上，所述行走平臺2上安裝有電氣系統(tǒng)4和液壓系統(tǒng)3，所述行走平臺2安裝在行走軌道5上，并能夠沿著行走軌道5行走，在行走軌道5的側(cè)面安裝有釬架6。

進一步的，所述換釬機構(gòu)1包括升降油缸101，所述升降油缸101豎直安裝在機架上，所述升降油缸101的頂部平臺安裝有夾爪伸縮油缸102和托架伸縮油缸103，在夾爪伸縮油缸102上安裝有夾爪油缸104，所述夾爪油缸104的末端安裝有夾爪機構(gòu)105，所述托架伸縮油缸103的末端安裝有托架106，所述夾爪機構(gòu)105上安裝有水平測距超聲波傳感器和垂直測距超聲波傳感器，所述水平測距超聲波傳感器用于檢測夾爪機構(gòu)105與開口機總成7上廢釬的水平距離，所述垂直測距超聲波傳感器用于檢測夾爪機構(gòu)105與開口機總成7上廢釬的垂直距離。

進一步的，所述行走平臺2包括行走馬達201，所述行走馬達201的輸出軸末端安裝有鋼制車輪，在行走平臺2的下底面還安裝有夾軌油缸202，所述夾軌油缸202與行走軌道5相配合對行走平臺2進行夾緊定位，所述行走平臺2的頭部安裝有行程開關(guān)203控制行走平臺2的行程，所述行走平臺2的側(cè)面安裝有固定托架204。

進一步的，所述液壓系統(tǒng)3包括夾爪油缸壓力傳感器和夾軌油缸壓力傳感器，所述夾爪油缸壓力傳感器安裝在換釬機構(gòu)1的夾爪機構(gòu)105上檢測夾爪機構(gòu)的夾緊力，所述夾軌油缸壓力傳感器安裝在行走平臺2的夾軌油缸202上。

進一步的，所述升降油缸101、夾爪伸縮油缸102、托架伸縮油缸103和夾爪油缸104都采用帶行程傳感器的油缸。

進一步的，所述電氣系統(tǒng)4包括PLC控制器，所述PLC控制器處理各傳感器的信號并控制帶傳感器的油缸的運動距離和運動順序，完成換釬動作。

本實用新型工作過程和工作原理為：

取釬操作如圖5所示，帶行程傳感器的升降油缸101、帶行程傳感器的托架伸縮油缸103，驅(qū)動托架106伸到釬架6處取釬，取出的新釬放到固定托架204上，完成取釬過程，PLC控制器控制上述油缸的運動距離和運動順序，精確完成上述動作。

取好釬后，行走馬達201驅(qū)動整個換釬機移動到軌道另一端，開口機總成大臂下方，行程開關(guān)203能夠讓換釬機自動停下，同時夾軌油缸202夾住軌道，固定住整個換釬機，夾軌油缸壓力傳感器作為反饋信號。這時，水平測距超聲波傳感器、垂直測距超聲波傳感器能夠檢測開口機總成上廢釬的位置，然后帶行程傳感器的升降油缸101、帶行程傳感器的夾爪伸縮油缸102、帶位置傳感器的夾爪油缸104驅(qū)動夾爪機構(gòu)105抓住廢釬，在開口機旋轉(zhuǎn)和進退動作的配合下卸下廢釬。夾爪油缸壓力傳感器和位置傳感器能夠確定廢釬是否被抓牢。PLC控制器處理各傳感器的信號并控制上述帶傳感器的油缸的運動距離和運動順序，精確完成上述動作。

卸釬后，帶行程傳感器的升降油缸101、帶行程傳感器的托架伸縮油缸103驅(qū)動托架6到固定托架204上取剛剛帶來的新釬，并將新釬舉到設(shè)定位置。這時，帶行程傳感器的夾爪伸縮油缸102、帶位置傳感器的夾爪油缸104驅(qū)動夾爪機構(gòu)105抓住新釬，在開口機旋轉(zhuǎn)和進退動作的配合下裝上新釬。PLC控制器處理各傳感器的信號并控制上述帶傳感器的油缸的運動距離和運動順序，精確完成上述動作。

裝好釬后，自動換釬機再返回到初始位置，騰出開口機總成休息位的場地。

通過上述的說明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識。