本實(shí)用新型涉及激光熔覆技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化的激光熔覆制備裝置。

背景技術(shù)：

激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基體表面上放置被選擇的涂層材料經(jīng)激光輻照使之和基體表面一薄層同時(shí)熔化，并快速凝固后形成稀釋度極低，與基體成冶金結(jié)合的表面涂層，顯著改善基層表面的耐磨、耐蝕、耐熱、抗氧化及電氣特性的工藝方法，從而達(dá)到表面改性或修復(fù)的目的，既滿足了對(duì)材料表面特定性能的要求，又節(jié)約了大量的貴重元素，因此激光熔覆技術(shù)應(yīng)用前景十分廣闊，但是目前的激光熔覆在對(duì)所熔覆的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)以及輸送時(shí)都是靠人工完成，不僅效率低，而且成本高，不適合快速化生產(chǎn)，為此，我們提出了一種自動(dòng)化的激光熔覆制備裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)化的激光熔覆制備裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化的激光熔覆制備裝置，包括放置箱和固定于放置箱一側(cè)的操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的上端一側(cè)設(shè)有支撐塊，所述支撐塊的上端設(shè)有六軸機(jī)械臂，所述六軸機(jī)械臂上設(shè)有激光熔覆頭，所述放置箱內(nèi)設(shè)有隔板，所述隔板將放置箱的內(nèi)部從上至下分隔為輸送腔和驅(qū)動(dòng)腔，所述輸送腔的側(cè)壁設(shè)有第一開口，所述操作臺(tái)上設(shè)有第二傳送帶，所述第二傳送帶的一端貫穿第一開口并延伸至輸送腔內(nèi)的隔板上，所述第二傳送帶的一側(cè)設(shè)有第一傳送帶，所述輸送腔和驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有兩個(gè)固定板，所述隔板上貫穿有兩根絲桿，所述絲桿的兩端均通過固定塊固定在固定板上，所述輸送腔和驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有兩個(gè)連接塊，兩個(gè)連接塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾輪，位于驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)的一個(gè)連接塊的一側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿該連接塊并和第一滾輪固定連接，且兩個(gè)第一滾輪之間通過傳動(dòng)帶連接，所述傳動(dòng)帶貫穿隔板，所述輸送腔內(nèi)的兩根絲桿上貫穿設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)框，所述傳動(dòng)帶的一端和轉(zhuǎn)運(yùn)框固定，所述轉(zhuǎn)運(yùn)框的一側(cè)設(shè)有和第一傳送帶對(duì)應(yīng)的豁口，位于輸送腔內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)框的上端固定有收集裝置，所述隔板的上端一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

優(yōu)選地，所述收集裝置包括固定在輸送腔內(nèi)側(cè)壁上的固定框，所述固定框的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)保護(hù)箱，所述保護(hù)箱內(nèi)均設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿保護(hù)箱和固定框的側(cè)壁并延伸至固定框內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸的末端固定有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪遠(yuǎn)離輸出軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定框內(nèi)側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)輪上等間距設(shè)有多個(gè)夾持塊，所述夾持塊之間夾持有多個(gè)放置盒。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括支撐板，所述放置箱的一側(cè)設(shè)有第二開口，所述支撐板固定在第二開口處，所述隔板和支撐板上均設(shè)有兩個(gè)支撐柱，且同一側(cè)的兩個(gè)支撐柱為一組，同一組的兩個(gè)支撐柱上設(shè)有固定板，兩個(gè)固定板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有電動(dòng)滑軌，所述電動(dòng)滑軌上安裝有滑塊，兩個(gè)滑塊之間固定有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的下端等間距設(shè)有多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的末端均設(shè)有手指氣缸。

優(yōu)選地，所述放置箱和固定框?qū)?yīng)的位置處設(shè)有第三開口，且第三開口的一側(cè)鉸接有封蓋。

本實(shí)用新型中，進(jìn)行激光熔覆時(shí)，將需要加工的產(chǎn)品通過第二傳送帶傳送至支撐塊的一側(cè)，六軸機(jī)械臂帶動(dòng)激光熔覆頭對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行熔覆，熔覆結(jié)束后通過第二傳送帶傳送至放置箱內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)裝置通過輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)框升至固定框的下端，第一驅(qū)動(dòng)裝置通過輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將一個(gè)放置盒翻轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)運(yùn)框上，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)將另一個(gè)放置盒固定住，轉(zhuǎn)運(yùn)框通過傳動(dòng)帶移動(dòng)至第一傳送帶上，第一傳送帶將轉(zhuǎn)運(yùn)框輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的下端，電動(dòng)滑軌帶動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)框的上端，兩側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)下降，利用手指氣缸將轉(zhuǎn)運(yùn)框夾起，再移動(dòng)至支撐板上，再利用電動(dòng)滑軌、伸縮機(jī)構(gòu)以及手指氣缸將第二傳送帶上的產(chǎn)品放置于放置盒內(nèi)，待放置盒放滿之后操作人員取走，需要更換放置盒時(shí)可打開第三開口處的封蓋，本實(shí)用新型通過傳動(dòng)帶、固定框、以及轉(zhuǎn)運(yùn)框等的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了對(duì)放置盒的制動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，通過轉(zhuǎn)運(yùn)裝置以及第二傳送帶等的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了對(duì)熔覆后產(chǎn)品的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，大大提高了工作效率，降低了成本，適宜流水線生產(chǎn)使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)化的激光熔覆制備裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)化的激光熔覆制備裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)化的激光熔覆制備裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1操作臺(tái)、2第一傳送帶、3第一開口、4放置箱、5第二開口、6第三開口、7放置板、8放置盒、9固定框、10絲桿、11保護(hù)箱、12傳動(dòng)帶、13隔板、14轉(zhuǎn)運(yùn)框、15第二驅(qū)動(dòng)裝置、16固定板、17移動(dòng)板、18伸縮機(jī)構(gòu)、19固定板、20支撐柱、21第二傳送帶、22六軸機(jī)械臂、23支撐塊、24支撐板、25轉(zhuǎn)輪、26夾持塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種自動(dòng)化的激光熔覆制備裝置，包括放置箱4和固定于放置箱4一側(cè)的操作臺(tái)1，操作臺(tái)1的上端一側(cè)設(shè)有支撐塊23，支撐塊23的上端設(shè)有六軸機(jī)械臂22，六軸機(jī)械臂22上設(shè)有激光熔覆頭，六軸機(jī)械臂22可通過激光熔覆頭對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行熔覆，放置箱4內(nèi)設(shè)有隔板13，隔板13將放置箱4的內(nèi)部從上至下分隔為輸送腔和驅(qū)動(dòng)腔，輸送腔的側(cè)壁設(shè)有第一開口3，操作臺(tái)1上設(shè)有第二傳送帶21，第二傳送帶21用于傳送加工的產(chǎn)品，第二傳送帶21的一端貫穿第一開口3并延伸至輸送腔內(nèi)的隔板13上，第二傳送帶21的一側(cè)設(shè)有第一傳送帶2，輸送腔和驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有兩個(gè)固定板16，隔板13上貫穿有兩根絲桿10，絲桿10的兩端均通過固定塊固定在固定板16上，輸送腔和驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有兩個(gè)連接塊，兩個(gè)連接塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾輪，位于驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)的一個(gè)連接塊的一側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置15，第二驅(qū)動(dòng)裝置15的輸出軸貫穿該連接塊并和第一滾輪固定連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置15通過輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩個(gè)第一滾輪之間通過傳動(dòng)帶12連接，隨著滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶12也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶12貫穿隔板13，輸送腔內(nèi)的兩根絲桿10上貫穿設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)框14，用于轉(zhuǎn)運(yùn)放置盒8，傳動(dòng)帶12的一端和轉(zhuǎn)運(yùn)框14固定，傳送帶12運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)框14移動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)框14的一側(cè)設(shè)有和第一傳送帶2對(duì)應(yīng)的豁口，位于輸送腔內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)框14的上端固定有收集裝置，隔板13的上端一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

本實(shí)用新型中，收集裝置包括固定在輸送腔內(nèi)側(cè)壁上的固定框9，固定框9的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)保護(hù)箱11，保護(hù)箱11內(nèi)均設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿保護(hù)箱11和固定框9的側(cè)壁并延伸至固定框9內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸的末端固定有轉(zhuǎn)輪25，第一驅(qū)動(dòng)裝置通過輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪25遠(yuǎn)離輸出軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定框9內(nèi)側(cè)壁上，轉(zhuǎn)輪25上等間距設(shè)有多個(gè)夾持塊26，夾持塊26之間夾持有多個(gè)放置盒8，轉(zhuǎn)輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾持塊26轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括支撐板24，放置箱4的一側(cè)設(shè)有第二開口5，支撐板24固定在第二開口5處，隔板13和支撐板24上均設(shè)有兩個(gè)支撐柱20，且同一側(cè)的兩個(gè)支撐柱20為一組，同一組的兩個(gè)支撐柱20上設(shè)有固定板19，兩個(gè)固定板19相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有電動(dòng)滑軌，電動(dòng)滑軌上安裝有滑塊，電動(dòng)滑軌可帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，兩個(gè)滑塊之間固定有移動(dòng)板17，移動(dòng)板17的下端等間距設(shè)有多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)18，伸縮機(jī)構(gòu)18的末端均設(shè)有手指氣缸，伸縮機(jī)構(gòu)18帶動(dòng)手指氣缸升降，放置箱4和固定框9對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有第三開口6，且第三開口6的一側(cè)鉸接有封蓋，可用于更換放置盒8。

本實(shí)用新型中，進(jìn)行激光熔覆時(shí)，將需要加工的產(chǎn)品通過第二傳送帶21傳送至支撐塊23的一側(cè)，六軸機(jī)械臂22帶動(dòng)激光熔覆頭對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行熔覆，熔覆結(jié)束后通過第二傳送帶21傳送至放置箱4內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)裝置15通過輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)帶12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)框14升至固定框9的下端，第一驅(qū)動(dòng)裝置通過輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持塊26轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將一個(gè)放置盒8翻轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)運(yùn)框14上，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)將另一個(gè)放置盒8固定住，轉(zhuǎn)運(yùn)框14通過傳動(dòng)帶12移動(dòng)至第一傳送帶2上，第一傳送帶2將轉(zhuǎn)運(yùn)框14輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的下端，電動(dòng)滑軌帶動(dòng)移動(dòng)板17移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)框14的上端，兩側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)18下降，利用手指氣缸將轉(zhuǎn)運(yùn)框14夾起，再移動(dòng)至支撐板24上，再利用電動(dòng)滑軌、伸縮機(jī)構(gòu)18以及手指氣缸將第二傳送帶21上的產(chǎn)品放置于放置盒8內(nèi)，待放置盒8放滿之后操作人員取走，需要更換放置盒8時(shí)可打開第三開口6處的封蓋。

以上，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。