1.一種自動(dòng)上下料劃片機(jī)，包括
機(jī)架（1），裝在機(jī)架（1）上的床身（7），其特征在于，還包括
裝在床身（7）上的劃片工作臺(tái)（3）和Y-Z軸系進(jìn)給系統(tǒng)（6），
設(shè)置在機(jī)架（1）的一側(cè)的自動(dòng)放收料裝置（2），
設(shè)置在劃片工作臺(tái)（3）上方的工件自動(dòng)抓取系統(tǒng)（4），以及
裝在Y-Z軸系進(jìn)給系統(tǒng)（6）上的劃片主軸裝置（5）；
所述工件自動(dòng)抓取系統(tǒng)（4）用于將自動(dòng)放收料裝置（2）中的工件上料輸送至劃片工作臺(tái)（3）進(jìn)行劃片，并將切割完畢的工件下料放置于自動(dòng)放收料裝置中；所述劃片主軸裝置（5）用于隨Y-Z軸系進(jìn)給系統(tǒng)（6）移動(dòng)而通過(guò)劃片刀對(duì)工件進(jìn)行劃片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)放收料裝置（2）包括放收料盒（20）與用于驅(qū)動(dòng)放收料盒（20）上下移動(dòng)的工件升降平臺(tái)（21）；所述工件升降平臺(tái)（21）具有可上下移動(dòng)的升降臺(tái)面板（218），所述放收料盒（20）設(shè)置在該升降臺(tái)面板（218）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述放收料盒（20）包括料架（201），該料架（201）內(nèi)的左右側(cè)壁分布有若干個(gè)料槽（202），所述料槽（202）內(nèi)裝設(shè)有用于裝夾工件的工件盤（8）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述料架（201）上設(shè)置有拉手（203）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述料架（201）靠近工件升降平臺(tái)（21）一側(cè)設(shè)置有在上下料過(guò)程保證工件盤（8）穩(wěn)定定位的磁鐵（205）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述料架（201）后側(cè)設(shè)置有背板（204），該背板（204）通過(guò)鉸鏈（208）與料架（201）連接，該背板（204）上裝有所述磁鐵（205），該背板上設(shè)置有超軟拉手（206）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述背板（204）內(nèi)側(cè)中心位置設(shè)有用于在上下料過(guò)程起緩沖作用的軟磁片（207）。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述工件升降平臺(tái)（21）包括料軸支架（211）、設(shè)置在料軸支架（211）上的料軸座（212）和固定安裝在料軸座（212）上的步進(jìn)電機(jī)（215）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述料軸座（212）上裝有豎直滑軌（213），該豎直滑軌（213）上裝有所述步進(jìn)電機(jī)（215）驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的豎直滑塊（216），所述豎直滑塊（216）通過(guò)豎直滑臺(tái)（217）固定連接所述升降臺(tái)面板（218）。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述料軸座（212）頂部和底部裝有限位開(kāi)關(guān)（214）。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述升降臺(tái)面板（218）設(shè)有多個(gè)螺尾錐銷（219），所述放收料盒（20）與工件升降平臺(tái)（21）通過(guò)所述螺尾錐銷（219）連接固定。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11之一所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述工件自動(dòng)抓取系統(tǒng)（4）包括多組滑移組件和多組氣缸組件，每組滑移組件與相應(yīng)的氣缸組件相連，通過(guò)氣缸組件的相應(yīng)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的滑移組件上下料。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述工件自動(dòng)抓取系統(tǒng)（4）包括第一滑移組件（41）、第二滑移組件（48）、第一氣缸組件（42）、第三滑移組件（43）、第二氣缸組件（44）、第三氣缸組件（47）、第四滑移組件（49）；所述第一滑移組件（41）與第二滑移組件（48）通過(guò)第一支架（415）連接，第一支架（415）中間位置固定于第一連接件（431）一端，第一氣缸組件（42）與第三滑移組件（43）通過(guò)第一連接件（431）固定連接；所述第三滑移組件（43）可上下滑動(dòng)而與所述第二氣缸組件（44）通過(guò)第二連接板（433）滑動(dòng)配合，第二氣缸組件（44）上方設(shè)置有第二連接件（45），第二連接件（45）與裝在機(jī)架（1）上的第三氣缸組件（47）通過(guò)連接塊（46）固定連接；所述第四滑移組件（49）可前后滑動(dòng)而與所述第一氣缸組件（42）通過(guò)第四連接板（494）滑動(dòng)配合。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述第一滑移組件（41）與第二滑移組件（48）的結(jié)構(gòu)相同，均包括托爪（411）、第一滑臺(tái)（413）和第一連接板（414）；所述托爪（411）固定于第一滑臺(tái)（413）的一端，該第一滑臺(tái)（413）的另一端固定于第一連接板（414）上，第一連接板（414）固定于第一支架（415）上；所述第一滑臺(tái)（413）通過(guò)控制電磁閥實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述托爪（411）內(nèi)設(shè)置有緩沖塊（412）。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述第三滑移組件（43）包括第一連接件（431）、第二滑臺(tái)（432）、第二連接板（433）和光軸（435）；所述第一連接件（431）與第二滑臺(tái)（432）的一端固定連接，該第二滑臺(tái)（432）的另一端固定于第二連接板（433）上，所述第二連接板（433）上固定有光軸支撐套（434），該光軸支撐套（434）通過(guò)光軸支撐座（436）連接在光軸（435）上，所述光軸支撐座（436）固定于第一連接件（431）上。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述第一連接件（431）與第一支架（415）之間設(shè)置有加強(qiáng)滑移組件與氣缸組件之間連接強(qiáng)度的第一加強(qiáng)筋（437）。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述第四滑移組件（49）包括第三連接板（491）、第三滑臺(tái)（492）和氣爪（493）；所述第三連接板（491）與第三滑臺(tái)（492）的一端連接，該第三滑臺(tái)（492）的另一端固定于第四連接板（494）上；所述第三連接板（491）上固定連接有用于松開(kāi)或夾緊工件盤（8）的氣爪（493）。
19.根據(jù)權(quán)利要求1-11之一所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述劃片工作臺(tái)（3）包括X軸系進(jìn)給系統(tǒng)（31）和真空吸附旋轉(zhuǎn)臺(tái)（32），用于安裝固定工件盤（8）的真空吸附旋轉(zhuǎn)臺(tái)（32）可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于X軸系進(jìn)給系統(tǒng)（31）上。
20.根據(jù)權(quán)利要求1-11之一所述的自動(dòng)上下料劃片機(jī)，其特征在于，所述Y-Z軸系進(jìn)給系統(tǒng)（6）包括固定于床身（7）上的Y軸進(jìn)給系統(tǒng)（61）和可上下滑動(dòng)連接于Y軸進(jìn)給系統(tǒng)（61）上的Z軸進(jìn)給系統(tǒng)（62）；所述Z軸進(jìn)給系統(tǒng)（62）上連接有所述劃片主軸裝置（5），Y軸進(jìn)給系統(tǒng)（61）的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)劃片主軸裝置（5）進(jìn)給。