本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種用于激光熔覆作業(yè)的集成控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的激光熔覆作業(yè)，各個設(shè)備都是各自獨立運行操作，操作不夠便捷，無法實現(xiàn)聯(lián)動控制，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量得不到很好的保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種激光熔覆集成控制系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種激光熔覆集成控制系統(tǒng)，包括總控制器，所述總控制器連接有激光器、機器人和水冷機，所述機器人連接有送粉器，所述送粉器與所述總控制器連接，所述總控制器設(shè)置有信息錄入裝置和顯示屏。

進一步地，所述總控制器連接有監(jiān)控裝置和報警裝置，所述監(jiān)控裝置分別與所述激光器、機器人、水冷機和送粉器連接。

進一步地，所述總控制器設(shè)置有用于連接外部設(shè)備的預留接口。

進一步地，所述總控制器設(shè)置有存儲單元，所述存儲單元與所述信息錄入裝置連接。

進一步地，所述信息錄入裝置為觸摸屏。

本實用新型一種激光熔覆集成控制系統(tǒng)，將各個設(shè)備集成控制，操作便捷，提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)質(zhì)量，還增加了監(jiān)控功能，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種激光熔覆集成控制系統(tǒng)，包括總控制器，總控制器連接有激光器、機器人和水冷機，機器人連接有送粉器，送粉器與總控制器連接，總控制器設(shè)置有信息錄入裝置和顯示屏。激光器和機器人由總控制器統(tǒng)一控制，實現(xiàn)機器人與激光器的數(shù)據(jù)連接，機器人能夠控制激光器I/O點、激光器功率，激光器能夠?qū)崿F(xiàn)開關(guān)激光。送粉器由總控制器進行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)控制送粉速度、單雙桶切換、低粉量報警等功能。

總控制器連接有監(jiān)控裝置和報警裝置，監(jiān)控裝置分別與激光器、機器人、水冷機和送粉器連接。對于激光器、機器人、水冷機和送粉器的狀態(tài)進行監(jiān)控，將信息反饋給總控制器，當狀態(tài)超出預設(shè)范圍時，報警裝置啟動。

總控制器設(shè)置有用于連接外部設(shè)備的預留接口?？梢栽谛枰獣r與其他需要添置的外部設(shè)備如旋轉(zhuǎn)臺電機相連接，實現(xiàn)控制轉(zhuǎn)臺電機速度、旋轉(zhuǎn)方向；也可搭接機器人和轉(zhuǎn)臺的數(shù)據(jù)連接，機器人能夠控制轉(zhuǎn)臺的速度和旋轉(zhuǎn)方向。

總控制器設(shè)置有存儲單元，存儲單元與信息錄入裝置連接，信息錄入裝置為觸摸屏。能夠?qū)崿F(xiàn)人機對話操作，觸摸屏分手動、自動兩種模式。自動模式：能夠通過調(diào)用存儲單元中已經(jīng)設(shè)計完成的機器人程序，實現(xiàn)校準之后自動運行。手動模式：機器人可以處于示教模式、脫離激光模擬軌跡動作，機器人控制開關(guān)激光、控制轉(zhuǎn)臺運行、屏蔽激光器、觸摸屏控制激光和轉(zhuǎn)臺，解除報警等操作。

本實用新型一種激光熔覆集成控制系統(tǒng)，將各個設(shè)備集成控制，操作便捷，提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)質(zhì)量，還增加了監(jiān)控功能，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。