本實用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于花鍵軸叉中頻淬火裝置的定位裝置。

背景技術(shù)：

伴隨著市場經(jīng)濟(jì)不斷全球化，我國機(jī)械制造業(yè)參與全球行業(yè)的競爭，市場的速度發(fā)展與變化就要求國內(nèi)企業(yè)具備快速較強(qiáng)的適應(yīng)力和應(yīng)對經(jīng)濟(jì)市場的反應(yīng)能力。隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人工成本的不斷提高，科學(xué)技術(shù)成果不斷取得進(jìn)步，機(jī)械自動化的作用會越來越大，推進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)自動化勢在必行，因而在機(jī)器人智能制造自動生產(chǎn)線上，與機(jī)器人對接的工裝夾具設(shè)計技巧就尤為重要，其設(shè)計思路直接影響著產(chǎn)品裝夾難易程度，產(chǎn)品的穩(wěn)定性，生產(chǎn)效率的高低，對生產(chǎn)成本起著關(guān)鍵性作用。

花鍵軸叉是非等速傳動軸上一個重要零部件，它高速旋轉(zhuǎn)并傳遞扭矩的同時還承擔(dān)著總長度尺寸變化的任務(wù)?；ㄦI軸叉的耳孔位置精度很高，在機(jī)械自動化生產(chǎn)加工過程中，其鏜耳孔工序是在中頻淬火完成之后進(jìn)行的，中頻淬火完成后，機(jī)械手從中頻淬火設(shè)備中取出花鍵軸叉放置在鏜耳孔夾具上進(jìn)行鏜耳孔，但是由于中頻淬火過程中工件在機(jī)床主軸帶動下不停地旋轉(zhuǎn)，主軸停轉(zhuǎn)后因為慣性還會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，所以花鍵軸叉在中頻淬火完成后叉頭位置不能確定，而機(jī)械手大多沒有安裝反饋裝置，不能根據(jù)花鍵軸叉叉頭位置做出抓取角度調(diào)整，導(dǎo)致放置在鏜耳孔夾具是叉頭位置不能確定，角度偏差小時可以在夾具夾緊過程中自動調(diào)整，角度偏差大時只能通過人工調(diào)整重新放置，不僅影響加工效率，而且增加工人的勞動強(qiáng)度，不能滿足智能自動化生產(chǎn)線的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種應(yīng)用于花鍵軸叉中頻淬火裝置的定位裝置，包括轉(zhuǎn)動盤、固定頂尖、兩個V型塊、接近開關(guān)、活動頂尖、氣缸和活動頂尖支桿，所述轉(zhuǎn)動盤下端面與花鍵軸叉中頻淬火裝置的底板上的主軸連接，所述固定頂尖固定安裝在轉(zhuǎn)動盤上端面中心位置，所述V型塊上設(shè)有支撐花鍵軸叉叉頭的V型槽，兩個V型塊平行且對稱安裝在轉(zhuǎn)動盤上端面固定頂尖的兩側(cè)，使得兩個V型塊的V型槽槽底中心位置連線經(jīng)過轉(zhuǎn)動盤的圓心且與V型塊長度方向垂直，所述所述接近開關(guān)包括感應(yīng)器和感應(yīng)塊，所述感應(yīng)器設(shè)置在定位盤一側(cè)，并固定在花鍵軸叉中頻淬火裝置底板上，所述接近開關(guān)的感應(yīng)塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動盤上端面邊緣且與兩個V型塊距離一致，所述接近開關(guān)的感應(yīng)器與轉(zhuǎn)動盤之間有間隙，另一端控制連接可以制動花鍵軸叉中頻淬火裝置主軸的制動器，所述活動頂尖與氣缸的活塞桿相連接，活動頂尖與固定頂尖頂尖方向相對，其軸線重合且垂直于轉(zhuǎn)動盤表面，所述活動頂尖和氣缸設(shè)置在活動頂尖支桿上，所述活動頂尖支桿安裝在花鍵軸叉中頻淬火裝置的立柱上，立柱上還設(shè)有用于活動頂尖支桿調(diào)節(jié)高度的軌道。

作為本實用新型的優(yōu)化方案，一種應(yīng)用于花鍵軸叉中頻淬火裝置的定位裝置，控制氣缸的活塞桿伸縮運(yùn)動的開關(guān)位于花鍵軸叉中頻淬火裝置的操作臺的踏板上。

有益效果

本實用新型通過控制淬火過程結(jié)束后轉(zhuǎn)動盤上感應(yīng)塊相對于接近開關(guān)感應(yīng)裝置的位置，使接近開關(guān)感應(yīng)器與感應(yīng)塊達(dá)到預(yù)定位置，從而限定主軸停轉(zhuǎn)后花鍵軸叉叉頭所在的軸向位置，對花鍵軸叉叉頭位置做預(yù)修正，減少了花鍵軸叉在進(jìn)行鏜耳孔加工前因人工調(diào)整位置造成的時間和效率損失，提高了生產(chǎn)效率，滿足了智能自動化生產(chǎn)線的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的定位盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)的前視示意圖；

圖中標(biāo)記：1、轉(zhuǎn)動盤，2、固定頂尖，3、V型塊，4、接近開關(guān)，5、活動頂尖，6、氣缸，7、活動頂尖支桿，8、立柱，9、底板，10、感應(yīng)塊。

具體實施方式

如圖所示為一種應(yīng)用于花鍵軸叉中頻淬火裝置的定位裝置，包括轉(zhuǎn)動盤1、固定頂尖2、兩個V型塊3、接近開關(guān)4、活動頂尖5、氣缸6和活動頂尖支桿7，所述轉(zhuǎn)動盤1下端面與花鍵軸叉中頻淬火裝置的底板9上的主軸連接，用于進(jìn)行中頻淬火和中頻淬火完成后的工件預(yù)定位，所述固定頂尖2固定安裝在轉(zhuǎn)動盤1上端面中心位置，所述V型塊3上設(shè)有支撐花鍵軸叉叉頭的V型槽，兩個V型塊3平行且對稱安裝在轉(zhuǎn)動盤1上端面固定頂尖2的兩側(cè)，使得兩個V型塊3的V型槽槽底中心位置連線經(jīng)過轉(zhuǎn)動盤1的圓心且與V型塊3長度方向垂直，所述固定頂尖2、V型塊3以及活動頂尖5配合夾緊工件，使工件在中頻淬火和定位過程中穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，所述所述接近開關(guān)4包括感應(yīng)器和感應(yīng)塊10，所述感應(yīng)器設(shè)置在轉(zhuǎn)動盤1一側(cè)并固定在花鍵軸叉中頻淬火裝置底板9上，所述接近開關(guān)4的感應(yīng)塊10設(shè)置在轉(zhuǎn)動盤1上端面邊緣且與兩個V型塊3距離一致，所述接近開關(guān)4的感應(yīng)器與轉(zhuǎn)動盤1之間有間隙，不影響轉(zhuǎn)動盤1的旋轉(zhuǎn)，另一端控制連接可以制動花鍵軸叉中頻淬火裝置主軸的制動器，所述接近開關(guān)4的感應(yīng)器和感應(yīng)塊10配合工作，中頻淬火操作完成后主軸停止驅(qū)動，工件以及轉(zhuǎn)動盤1因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時接近開關(guān)4的感應(yīng)器開始檢測，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到感應(yīng)塊10到達(dá)預(yù)定位置后，感應(yīng)器發(fā)出指令從而使主軸立即停止旋轉(zhuǎn)，達(dá)到定位叉頭的目的。

所述活動頂尖5與氣缸6的活塞桿相連接，氣缸6的運(yùn)動控制器位于花鍵軸叉中頻淬火裝置的操作臺踏板上，所述活動頂尖5的伸縮運(yùn)動由氣缸6控制，所述活動頂尖5與所述固定頂尖2頂尖方向相對且在同一個垂直于轉(zhuǎn)動盤表面的軸線上，活動頂尖5和固定頂尖2配合通過頂緊工件的中心孔夾緊工件，所述活動頂尖5和氣缸6設(shè)置在活動頂尖支桿7上，所述活動頂尖支桿7安裝在花鍵軸叉中頻淬火裝置的立柱8上，立柱8上還設(shè)有用于活動頂尖支桿7調(diào)節(jié)高度的軌道，活動頂尖支桿7可以沿軌道進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。