本實用新型涉及機械領域，具體涉及研磨機。

背景技術：

研磨機用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨，主要用于研磨工件中的高精度平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨是超精密加工中一種重要加工方法，其優(yōu)點是加工精度高，加工材料范圍廣。研磨加工有三個階段，即開始階段、正式階段和結束階段，開始階段磨具升速旋轉，正式階段磨具恒速旋轉，結束階段磨具降速旋轉，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉速的加速度從零由慢到快地增大，當磨具轉速升到正式研磨速度的一半時，加速度的變化出現(xiàn)一個拐點，控制磨具轉速的加速度由最大值由快到慢地減小，直到磨具轉速達到正式的研磨速度，磨具轉速的加速度降為零。但不斷的研磨過程需要更換砂紙，在一般情況下，更換砂紙較為困難，設備對于更換砂紙的夾持機構余留設計余地很少，目前并沒有針對更換砂紙而去變更夾持以及傳送機構的結構的。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上缺陷，本實用新型提供一種便于自動更換砂紙、可便捷匹配砂紙更換環(huán)境的傳送機構，其結構簡單且有效提高空間利用率。

為了解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：拋光機自動更換砂紙裝置，包括研磨機座、研磨夾持塊以及傳送機構，所述的研磨夾持塊固定于研磨機座上，所述的傳送機構位于研磨機座的一側，所述的傳送機構包括水平移動車、版輥承托座以及傳送驅動模塊，所述傳送驅動模塊和版輥承托座分別固定于水平移動車上，所述的版輥承托座通過一轉動座固定于水平移動車上且沿轉動座轉動，所述的轉動座的底部為一引導塊，所述引導塊與轉動座的表面垂直，引導塊一側邊緣為斜邊，所述的傳送驅動模塊一側設有轉動模塊，所述轉動模塊包括支承桿以及引導輥輪，所述的引導輥輪與引導塊的斜邊相互貼合，且支承桿相對水平移動車左右伸縮移動，所述支承桿伸出時位于引導塊的正下方支承引導塊。

作為對上述拋光機自動更換砂紙裝置的進一步描述，所述的研磨夾持塊為兩個相互分離的錐形夾頭，其中一夾頭通過移動滑塊固定于研磨機座上，沿研磨機座左右移動，調節(jié)兩夾頭之間的距離，兩個所述的夾頭通過伸縮調節(jié)座調節(jié)與版輥兩端的距離。

作為對上述拋光機自動更換砂紙裝置的進一步描述，所述的版輥承托座與版輥配合，版輥承托座上表面的前后兩端分別設有卡位擋塊，其中一側的第一卡位擋塊上設有多個檔位固定孔，相對版輥承托座左右移動，版輥承托座對應第一卡位擋塊位置設有固定塊，調節(jié)兩個卡位擋塊之間的距離；所述的版輥承托座上表面的左右兩端分別設有支撐條，所述的版輥置于支撐條上且底部與版輥承托座上表面相分離。

作為對上述拋光機自動更換砂紙裝置的進一步描述，傳送驅動模塊包括前后驅動單元、垂直驅動單元以及水平驅動單元，所述水平驅動單元位于前后驅動單元上，水平驅動單元包括左右驅動桿和左右驅動氣缸，所述的轉動座對應所述的水平驅動單元處，由水平驅動單元驅動轉動。

本實用新型的有益效果為：利用傳送驅動模塊，將版輥承托座分別通過前后、上下以及左右移動，從而調整版輥的位置，使其有效對準研磨夾持塊，配合進行夾持前的傳送，在該研磨夾持塊的分離結構上，可以有效提高更換砂紙的便利性，在經過長期研磨而損耗砂紙表層時，隨時方便更換砂紙；同時，版輥承托座的左右移動采用了運動轉化方式，其利用轉動模塊的水平推動，以及輥輪的引導，使配合輥輪的轉動座實現(xiàn)轉動，從而帶動版輥承托座轉動，由水平移動轉化為轉動的運動方式，除了可以有效節(jié)省需要為水平移動而設計的驅動機構空間外，由于版輥承托座初始狀態(tài)為斜面，僅需將版輥末端稍微抬高即可以方便放置上去，而不需要水平抬高整根版輥至一定高度的版輥承托座上，有效節(jié)省人力。

附圖說明

下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例傳送機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例的版輥承托座處結構示意圖。

具體實施方式

下面用最佳實施例對本實用新型做詳細的說明。如圖所示1-3，拋光機自動更換砂紙裝置，包括研磨機座1、研磨夾持塊2以及傳送機構，所述的研磨夾持塊2固定于研磨機座1上，所述的傳送機構位于研磨機座1的一側，所述的傳送機構包括水平移動車31、版輥承托座32以及傳送驅動模塊33，所述傳送驅動模塊33和版輥承托座32分別固定于水平移動車31上，所述的版輥承托座32通過一轉動座4固定于水平移動車31上且沿轉動座4轉動，所述的轉動座的底部為一引導塊41，所述引導塊與轉動座的表面垂直，引導塊一側邊緣為斜邊，所述的傳送驅動模塊一側設有轉動模塊，所述轉動模塊包括支承桿51以及引導輥輪52，所述的引導輥輪52與引導塊41的斜邊相互貼合，且支承桿51相對水平移動車31左右伸縮移動，所述支承桿51伸出時位于引導塊41的正下方支承引導塊。通過斜面的引導塊，在初始狀態(tài)下，引導輥輪位于斜面頂部，當轉動模塊伸出時，引導輥輪沿斜面移動而逐漸通過引導塊推動轉動座，最終推動至版輥承托座32水平時，引導輥輪位于斜面的底部，同時支承桿也同步延伸至引導塊的底部，此時該支承桿起到支撐引導塊底部的作用，可進一步加強轉動座的穩(wěn)定性。

作為對上述拋光機自動更換砂紙裝置的進一步描述，所述的研磨夾持塊2為兩個相互分離的錐形夾頭，其中一夾頭通過移動滑塊固定于研磨機座1上，沿研磨機座1左右移動，調節(jié)兩夾頭之間的距離，兩個所述的夾頭通過伸縮調節(jié)座21調節(jié)與版輥兩端的距離。當版輥移動到研磨夾持塊2位置時，通過調節(jié)夾頭之間的距離，可初步對版輥做好夾持與定位，再使用伸縮調節(jié)座調節(jié)夾頭與版輥兩端的距離，實現(xiàn)有效固定，進行加工。

作為對上述拋光機自動更換砂紙裝置的進一步描述，所述的版輥承托座32與版輥6配合，版輥承托座32上表面的前后兩端分別設有卡位擋塊321，其中一側的第一卡位擋塊上設有多個檔位固定孔，相對版輥承托座32左右移動，版輥承托座32對應第一卡位擋塊位置設有固定塊322，調節(jié)兩個卡位擋塊之間的距離；所述的版輥承托座32上表面的左右兩端分別設有支撐條323，所述的版輥6置于支撐條323上且底部與版輥承托座32上表面相分離。多個檔位固定孔可以根據版輥的尺寸來調節(jié)兩個卡位擋塊的距離，同時在版輥承托座32兩側設置支撐條，使版輥架空，在研磨時能夠有效流出液體，防止積壓，以及防止研磨的末屑影響轉動的版輥。

作為對上述拋光機自動更換砂紙裝置的進一步描述，傳送驅動模塊33包括前后驅動單元、垂直驅動單元以及水平驅動單元，所述水平驅動單元位于前后驅動單元上，水平驅動單元包括左右驅動桿331和左右驅動氣缸332，所述的轉動座對應所述的水平驅動單元處，由水平驅動單元驅動轉動。

以上所述并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，凡依據本實用新型技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。