本實(shí)用新型涉及火車鉤尾框拋丸加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛式拋丸機(jī)可回轉(zhuǎn)吊鉤裝置。

背景技術(shù)：

鉤尾框是火車車鉤緩沖裝置的重要組成部件，而車鉤緩沖裝置是車輛的重要部件之一，通過車鉤緩沖裝置可以使得車輛與車輛之間直接實(shí)現(xiàn)連接，而且還可以傳遞、緩沖列車在運(yùn)行或跳車作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的牽引力和沖擊力。鉤尾框在跳車作業(yè)和運(yùn)行時(shí)經(jīng)常受到較大的沖擊作用，致使各部分產(chǎn)生磨耗、裂損、彈簧變形等故障。作為車鉤緩沖裝置檢修流水線的一部分，鉤尾框檢修線發(fā)揮著重要的作用。隨著我國鐵路運(yùn)輸?shù)目焖侔l(fā)展，各車輛段已經(jīng)按原鐵道部要求對車鉤緩沖裝置的檢修大都實(shí)現(xiàn)了不同程度的流水線作業(yè)。其中，拋丸除銹是鉤尾框檢修中的一道重要工序，鐵道部早就提出要求：鉤尾框進(jìn)出拋丸機(jī)應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動上下料，拋丸除銹應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動完成，即鉤尾框上下拋丸線不需要操作者，自動完成。但是，截至目前真正能夠達(dá)到上述工藝要求的鉤尾框拋丸除銹自動線還未見報(bào)?，F(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)的拋丸除銹線僅配備了拋丸機(jī)，鉤尾框上下料為人工操作起重設(shè)備完成。另外，在跑完過程中，吊鉤需要帶動鉤尾框在拋丸機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)動，而現(xiàn)有技術(shù)中的拋丸除銹線還無法解決吊鉤帶動鉤尾框轉(zhuǎn)動時(shí)吊鉤對鉤尾框的定位問題，使得鉤尾框在跑完過程中的生產(chǎn)節(jié)拍不穩(wěn)定、效率低；而且，當(dāng)前還需要人工輔助矯正鉤尾框在拋丸機(jī)內(nèi)拋丸時(shí)的空間位置，才能夠使得生產(chǎn)線繼續(xù)運(yùn)行，這就對操作人員的身體健康造成了嚴(yán)重的威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種吊鉤可以帶動鉤尾框在拋丸機(jī)內(nèi)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動的懸掛式拋丸機(jī)可回轉(zhuǎn)吊鉤裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的懸掛式拋丸機(jī)可回轉(zhuǎn)吊鉤裝置：包括用于與環(huán)形鏈連接以帶動鉤尾框進(jìn)出拋丸機(jī)的上桿，上桿下端經(jīng)離合器連接有用于容置鉤尾框的吊鉤桿，且吊鉤桿下端穿過拋丸機(jī)外壁至拋丸機(jī)上的拋丸室內(nèi)，離合器包括套接在上桿上的上半離合器和下半離合器，上半離合器與下半離合器卡接或脫開，上半離合器與拋丸機(jī)之間設(shè)有用于驅(qū)動上半離合器沿上桿長度方向滑動的驅(qū)動裝置；下半離合器與吊鉤桿上端之間設(shè)有回轉(zhuǎn)鏈輪，且拋丸機(jī)上設(shè)有用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)鏈輪轉(zhuǎn)動的動力裝置。

本實(shí)用新型上鉤尾框在隨著環(huán)形鏈進(jìn)入拋丸機(jī)的拋丸室時(shí)，驅(qū)動裝置會驅(qū)動上半離合器滑動，從而使得上半離合器與下半離合器脫離；然后，回轉(zhuǎn)鏈輪在動力裝置的驅(qū)動下帶動吊鉤桿及鉤尾框在拋丸機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)動，而且吊鉤桿轉(zhuǎn)動過程中上桿不會轉(zhuǎn)動；總之，該裝置實(shí)現(xiàn)了離合器的自動脫開與卡接，進(jìn)而使得吊鉤桿可以周期性地轉(zhuǎn)動，待轉(zhuǎn)動完畢后又可以繼續(xù)跟隨環(huán)形鏈平移，尤其是吊鉤桿在拋丸室轉(zhuǎn)動時(shí)不受到任何周向力的約束，這就使得吊鉤桿可以穩(wěn)定地周轉(zhuǎn)；并且該裝置不需要人工來驅(qū)動鉤尾框在拋丸室內(nèi)轉(zhuǎn)動，不會對人體造成危害。因此，本實(shí)用新型提供一種吊鉤可以帶動鉤尾框在拋丸機(jī)內(nèi)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動的懸掛式拋丸機(jī)可回轉(zhuǎn)吊鉤裝置。

作為一種優(yōu)選，所述的上桿上端與環(huán)形鏈通過螺栓連接，吊鉤桿下端設(shè)有用于鉤住鉤尾框的吊鉤。作為一種優(yōu)選，可以將上桿牢固地連接在環(huán)形鏈上，使得上桿可以跟隨環(huán)形鏈平移。

作為一種優(yōu)選，所述的上半離合器通過導(dǎo)向鍵與上桿滑動連接。作為一種優(yōu)選，使得上半離合器可以沿著上桿長度方向滑動，而不會相對于上桿發(fā)生周向轉(zhuǎn)動。

作為一種優(yōu)選，所述的驅(qū)動裝置是指，拋丸機(jī)在上半離合器兩側(cè)分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的左模板和右模板，上半離合器外壁設(shè)有用于滾動連接在左模板上的第一滾輪和用于滾動連接在右模板上的第二滾輪，左模板和右模板均包括進(jìn)入導(dǎo)引區(qū)域、用于驅(qū)動第一滾輪和第二滾輪沿上桿長度方向上升的上升區(qū)域、用于第一滾輪和第二滾輪處于高位的離合器脫開區(qū)域、用于第一滾輪和第二滾輪沿上桿長度方向下落的下降區(qū)域和排出導(dǎo)引區(qū)域。作為一種優(yōu)選，可以實(shí)現(xiàn)上半離合器沿上桿長度方向上升或下降，即上半離合器上升時(shí)與下半離合器脫開以使得下半離合器可以周轉(zhuǎn)，上半離合器下降時(shí)與下半離合器卡接以使得下半離合器無法周轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)選，所述的左模板和右模板相互平行設(shè)置。作為一種優(yōu)選，使得第一滾輪和第二滾輪在同一水平面上滾動，進(jìn)而使得上半離合器沿上桿長度方向滑動的穩(wěn)定性更高，最終使得離合器工作更穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)鉤尾框在拋丸室內(nèi)周轉(zhuǎn)的穩(wěn)定進(jìn)行。

作為一種優(yōu)選，所述的上桿套接有彈簧套，彈簧套通過插銷與上桿連接，上桿外壁套接有壓簧，壓簧上端與彈簧套抵緊，下端與上半離合器上端抵緊。作為一種優(yōu)選，壓簧可以持續(xù)對上半離合器施加向下的作用力，使得第一滾輪、第二滾輪分別滑動到左模板、右模板上的下降區(qū)域時(shí)可以受壓簧的彈力作用而下降，確保上半離合器與下半離合器卡接。

作為一種優(yōu)選，所述的上桿下端套接有第一軸承和第二軸承，上桿外壁套接有套筒，套筒位于第一軸承與第二軸承之間的軸向間隙內(nèi)，且上桿下端設(shè)有蓋板，蓋板與上桿端部旋合有通過蓋板以將第一軸承內(nèi)圈和第二軸承內(nèi)圈夾緊在上桿上的螺釘；回轉(zhuǎn)鏈輪與下半離合器通過螺釘連接，且下半離合器抵緊在第一軸承外圈上，第一軸承外圈、第二軸承外圈與回轉(zhuǎn)鏈輪內(nèi)壁連接；回轉(zhuǎn)鏈輪下端通過螺釘連接有下端蓋，吊鉤桿上端與下端蓋固定連接。作為一種優(yōu)選，使得鉤尾框及吊鉤桿在拋丸機(jī)內(nèi)周轉(zhuǎn)時(shí)，即上半離合器與下半離合器已經(jīng)脫開，回轉(zhuǎn)鏈輪、下端蓋、下半離合器和吊鉤桿可以與第一軸承、第二軸承的外圈一起周轉(zhuǎn)，而第一軸承、第二軸承內(nèi)圈仍舊固定在上桿下端不能轉(zhuǎn)動，也就是說，回轉(zhuǎn)鏈輪、吊鉤桿可以相對于上桿發(fā)生穩(wěn)定的周轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)選，所述的動力裝置是指，拋丸機(jī)上方通過支座連接有電機(jī)，電機(jī)輸出端連接有驅(qū)動鏈輪，支座上設(shè)有被動鏈輪，驅(qū)動鏈輪與被動鏈輪通過鏈條嚙合連接，鏈條與回轉(zhuǎn)鏈輪嚙合或脫開。作為一種優(yōu)選，電機(jī)可以帶動鏈條繞驅(qū)動鏈輪和被動鏈輪移動，從而通過鏈條帶動回轉(zhuǎn)鏈輪轉(zhuǎn)動以驅(qū)動吊鉤桿和下半離合器相對于上桿轉(zhuǎn)動，最終實(shí)現(xiàn)鉤尾框在拋丸室內(nèi)的轉(zhuǎn)動。

作為一種優(yōu)選，所述的支座上設(shè)有用于與鏈條嚙合的張緊鏈輪。作為一種優(yōu)選，張緊輪可以使得鏈條持續(xù)張緊而不會從驅(qū)動鏈輪、被動鏈輪上脫離，提高動力裝置工作穩(wěn)定性，進(jìn)而提高回轉(zhuǎn)鏈輪回轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，繼而吊鉤桿和鉤尾框在拋丸室內(nèi)的周轉(zhuǎn)也更加平穩(wěn)。

作為一種優(yōu)選，所述的鏈條為雙排滾子鏈條。作為一種優(yōu)選，使得回轉(zhuǎn)鏈輪的端面不會與驅(qū)動鏈輪、被動鏈輪的端面處于同一水平面上，即回轉(zhuǎn)鏈輪與驅(qū)動鏈輪存在一個(gè)高度差，這樣的話，在回轉(zhuǎn)鏈輪與鏈條剛開始嚙合的瞬間就不會發(fā)生運(yùn)動干涉，即回轉(zhuǎn)鏈輪與鏈條剛接觸瞬間不會撞擊到驅(qū)動鏈輪，同理，回轉(zhuǎn)鏈輪始終不會與被動鏈輪發(fā)生撞擊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中鉤尾框拋丸除銹自動線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型懸掛式拋丸機(jī)可回轉(zhuǎn)吊鉤裝置的主視圖。

圖3本實(shí)用新型中離合器部分的局部剖視圖。

圖4本實(shí)用新型中離合器與左模板的位置示意圖。

圖5左半邊表示上半離合器與下半離合器脫開時(shí)的狀態(tài)示意圖，右半邊表示上半離合器與下半離合器嚙合時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖6為離合器部分的放大示意圖。

圖7上桿、吊鉤桿與拋丸機(jī)的裝配示意圖。

圖8本實(shí)用新型中動力裝置區(qū)域的俯視圖。

圖中所示：1、環(huán)形鏈，2、鉤尾框，3、拋丸機(jī)，4、上桿，5、吊鉤桿，6、上半離合器，7、下半離合器，8、回轉(zhuǎn)鏈輪，9、螺栓，10、吊鉤，11、導(dǎo)向鍵，12、左模板，13、右模板，14、第一滾輪，15、第二滾輪，16、進(jìn)入導(dǎo)引區(qū)域，17、上升區(qū)域，18、離合器脫開區(qū)域，19、下降區(qū)域，20、排出導(dǎo)引區(qū)域，21、彈簧套，22、壓簧，23、插銷，24、第一軸承，25、第二軸承，26、套筒，27、蓋板，28、下端蓋，29、支座，30、電機(jī)，31、驅(qū)動鏈輪，32、被動鏈輪，33、鏈條，34、張緊鏈輪，52、上料裝置，53、下料裝置，54、拋丸室。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型的工作原理：

如圖所示，上桿隨著環(huán)形鏈的移動而進(jìn)入到拋丸室內(nèi)，在上桿進(jìn)入的初段，上半離合器一側(cè)的第一滾輪位于進(jìn)入左模板的導(dǎo)引區(qū)域上方，隨著上桿的繼續(xù)進(jìn)入，第一滾輪會在左模板的上升區(qū)域滾動，隨著第一滾輪的滾動上升，上半離合器會沿著上桿長度方向上升，進(jìn)而上半離合器與下半離合器脫離，并且在上半離合器與下半離合器脫離時(shí)，上桿和吊鉤桿到達(dá)拋丸室內(nèi)的拋丸工位，此時(shí)環(huán)形鏈停止工作；

隨后，電機(jī)帶動驅(qū)動鏈輪、被動鏈輪和鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條驅(qū)動下半離合器上的回轉(zhuǎn)鏈輪轉(zhuǎn)動以帶動鉤尾框在拋丸室內(nèi)轉(zhuǎn)動，上桿仍舊保持靜止?fàn)顟B(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了拋丸機(jī)對自動回轉(zhuǎn)的鉤尾框進(jìn)行拋丸除銹；

拋丸除銹結(jié)束后，電機(jī)停止工作，環(huán)形鏈再次開始工作以帶動上桿繼續(xù)前行，在上桿繼續(xù)前進(jìn)的過程中，第一滾輪位于左模板的下降區(qū)域時(shí)，壓簧會推動上半離合器向下滑動，直到第一滾輪位于排出導(dǎo)引區(qū)域時(shí)，上半離合器就會與下半離合器形成卡接狀態(tài)，這樣鉤尾框就不會相對于上半離合器發(fā)生轉(zhuǎn)動了。

本實(shí)用新型懸掛式拋丸機(jī)可回轉(zhuǎn)吊鉤裝置包括用于與環(huán)形鏈1連接以帶動鉤尾框2進(jìn)出拋丸機(jī)3的上桿4，上桿4下端經(jīng)離合器連接有用于容置鉤尾框2的吊鉤桿5，且吊鉤桿5下端穿過拋丸機(jī)3外壁至拋丸機(jī)3上的拋丸室內(nèi)，離合器包括套接在上桿4上的上半離合器6和下半離合器7，上半離合器6與下半離合器7卡接或脫開，上半離合器6與拋丸機(jī)3之間設(shè)有用于驅(qū)動上半離合器6沿上桿4長度方向滑動的驅(qū)動裝置；下半離合器7與吊鉤桿5上端之間設(shè)有回轉(zhuǎn)鏈輪8，且拋丸機(jī)3上設(shè)有用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)鏈輪8轉(zhuǎn)動的動力裝置。其中，鉤尾框拋丸除銹自動線上除了環(huán)形鏈1、拋丸機(jī)3，還有將鉤尾框2舉起并放置到吊鉤10上的上料裝置52和將鉤尾框2從吊鉤10上取下的下料裝置53。

所述的上桿4上端與環(huán)形鏈1通過螺栓9連接，吊鉤桿5下端設(shè)有用于鉤住鉤尾框2的吊鉤10。

所述的上半離合器6通過導(dǎo)向鍵11與上桿4滑動連接，導(dǎo)向鍵11長度方向與上桿14長度方向一致，也就是說，上半離合器6可沿著上桿14長度方向滑動，但上半離合器6不能相對于上桿14轉(zhuǎn)動。

所述的驅(qū)動裝置是指，拋丸機(jī)3在上半離合器6兩側(cè)分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的左模板12和右模板13，上半離合器6外壁設(shè)有用于滾動連接在左模板12上的第一滾輪14和用于滾動連接在右模板13上的第二滾輪15，左模板12和右模板13均包括進(jìn)入導(dǎo)引區(qū)域16、用于驅(qū)動第一滾輪14和第二滾輪15沿上桿4長度方向上升的上升區(qū)域17、用于第一滾輪14和第二滾輪15處于高位的離合器脫開區(qū)域18、用于第一滾輪14和第二滾輪15沿上桿4長度方向下落的下降區(qū)域19和排出導(dǎo)引區(qū)域20。如圖所示，所述的離合器脫開區(qū)域18是呈水平線段的，且離合器脫開區(qū)域18高于進(jìn)入導(dǎo)引區(qū)域16和排出導(dǎo)引區(qū)域20，而上升區(qū)域17是連接進(jìn)入導(dǎo)引區(qū)域16與離合器脫開區(qū)域18的傾斜線段，而下降區(qū)域19是連接離合器脫開區(qū)域18與排出導(dǎo)引區(qū)域20的傾斜線段。其中，左模板12和右模板13實(shí)質(zhì)上就是兩塊結(jié)構(gòu)相同的直線凸輪結(jié)構(gòu)。

所述的左模板12和右模板13相互平行設(shè)置，左模板12和右模板13位于環(huán)形鏈1的兩側(cè)，即將環(huán)形鏈1夾在左模板12和右模板13兩則之間。

所述的上桿4套接有彈簧套21，彈簧套21通過插銷23與上桿4連接，上桿4外壁套接有壓簧22，壓簧22上端與彈簧套21抵緊，下端與上半離合器6上端抵緊。

所述的上桿4下端套接有第一軸承24和第二軸承25，上桿4外壁套接有套筒26，套筒26位于第一軸承24與第二軸承25之間的軸向間隙內(nèi)，且上桿4下端設(shè)有蓋板27，蓋板27與上桿4端部旋合有通過蓋板27以將第一軸承24內(nèi)圈和第二軸承25內(nèi)圈夾緊在上桿4上的螺釘；回轉(zhuǎn)鏈輪8與下半離合器7通過螺釘連接，且下半離合器7抵緊在第一軸承24外圈上，第一軸承24外圈、第二軸承25外圈與回轉(zhuǎn)鏈輪8內(nèi)壁連接；回轉(zhuǎn)鏈輪8下端通過螺釘連接有下端蓋28，吊鉤桿5上端與下端蓋28固定連接。

所述的動力裝置是指，拋丸機(jī)3上方通過支座29連接有電機(jī)30，電機(jī)30輸出端連接有驅(qū)動鏈輪31，支座29上設(shè)有被動鏈輪32，驅(qū)動鏈輪31與被動鏈輪32通過鏈條33嚙合連接，鏈條33與回轉(zhuǎn)鏈輪8嚙合或脫開。

所述的支座29上設(shè)有用于與鏈條33嚙合的張緊鏈輪34。

所述的鏈條33為雙排滾子鏈條。雙排滾子鏈條上的一排是用于與驅(qū)動鏈輪31、被動鏈輪32嚙合傳動的，另一排是用于與回轉(zhuǎn)鏈輪8嚙合傳動的。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。