本實(shí)用新型屬于機(jī)械鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鑄造機(jī)用夾具裝置。

背景技術(shù)：

鑄造是現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的基礎(chǔ)工藝之一。鑄造作為一種金屬熱加工工藝，在我國(guó)發(fā)展逐步成熟。鑄造機(jī)械就是利用這種技術(shù)將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進(jìn)鑄型里，經(jīng)冷卻凝固、清整處理后得到有預(yù)定形狀、尺寸和性能的鑄件，能用于所有機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)，又稱(chēng)鑄造設(shè)備。

在鑄造生產(chǎn)過(guò)程中有夾緊涂料翻轉(zhuǎn)浸泡的工序，現(xiàn)有技術(shù)中，該工序使用機(jī)械手完成砂芯的自動(dòng)夾持，機(jī)械手夾臂有翻轉(zhuǎn)功能，翻轉(zhuǎn)浸涂料，目前使用的機(jī)械手自動(dòng)夾持砂芯時(shí)只有左右?jiàn)A緊的動(dòng)作，適用于抓取單個(gè)砂芯或已經(jīng)組裝固定好的芯組，完成翻轉(zhuǎn)浸涂料的工作，簡(jiǎn)單實(shí)用。但在一些鑄造工藝中需要機(jī)械手夾持松散組合的砂芯，由于機(jī)械手無(wú)下壓動(dòng)作，在翻轉(zhuǎn)浸涂料時(shí)，松散組合的砂芯便會(huì)脫落，對(duì)正常的鑄造生產(chǎn)造成嚴(yán)重的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鑄造機(jī)用夾具裝置，能夠夾持并壓緊砂芯，避免松散組合的砂芯脫落。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鑄造機(jī)用夾具裝置，包括機(jī)器人夾臂、砂芯夾板、底座、連接板、壓緊組件、活動(dòng)板、止位柱、彈簧導(dǎo)柱和彈簧，砂芯夾板與底座活動(dòng)連接，機(jī)器人夾臂焊接于砂芯夾板，連接板焊接于砂芯夾板，壓緊組件鉸接于連接板，活動(dòng)板垂直固接于壓緊組件靠近連接板的一端，活動(dòng)板下端遠(yuǎn)離連接板的一側(cè)設(shè)有凸起的聯(lián)動(dòng)塊；止位柱穿過(guò)活動(dòng)板固接于連接板，并與活動(dòng)板滑動(dòng)連接；彈簧導(dǎo)柱固接于連接板，位于止位柱下方；彈簧套裝于彈簧導(dǎo)柱，彈簧的一端抵接于活動(dòng)板，另一端抵接于連接板。

優(yōu)選地，壓緊組件包括有支架和按壓機(jī)構(gòu)，支架鉸接于連接板，活動(dòng)板固接于支架靠近連接板的一端，按壓機(jī)構(gòu)固接于支架遠(yuǎn)離連接板的一端。

優(yōu)選地，壓緊組件還包括有銷(xiāo)軸支座和銷(xiāo)柱，銷(xiāo)軸支座固接于連接板，支架通過(guò)銷(xiāo)柱鉸接于銷(xiāo)軸支座。

優(yōu)選地，按壓機(jī)構(gòu)包括有調(diào)整螺栓和壓頭，調(diào)整螺栓垂直螺接于支架遠(yuǎn)離連接板的一端，壓頭固接于調(diào)整螺栓下端，壓頭與調(diào)整螺栓下端加裝有墊片。

優(yōu)選地，砂芯夾板上設(shè)置有限位塊，底座上設(shè)有與限位塊配合的限位孔。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型加裝連接板、壓緊組件、聯(lián)動(dòng)塊、活動(dòng)板、彈簧導(dǎo)柱和彈簧，通過(guò)聯(lián)動(dòng)塊和彈簧控制壓緊組件的升降，在夾緊涂料翻轉(zhuǎn)浸泡的工序中，能夠夾持并壓緊砂芯，避免松散組合的砂芯脫落。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型未夾緊按壓工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型夾緊按壓工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型未夾緊按壓狀態(tài)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型夾緊按壓狀態(tài)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)器人夾臂；2、砂芯夾板；3、底座；4、砂芯；5、連接板；6、壓緊組件；7、銷(xiāo)軸支座；8、銷(xiāo)柱；9、彈簧導(dǎo)柱；10、彈簧；11、活動(dòng)板；12、止位柱；13、支架；14、按壓機(jī)構(gòu)；15、調(diào)整螺栓；16、墊片；17、壓頭；18、聯(lián)動(dòng)塊；19、限位塊；20、限位孔。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1～4所示的鑄造機(jī)用夾具裝置，包括機(jī)器人夾臂1、砂芯夾板2、底座3、連接板5、壓緊組件6、活動(dòng)板11、止位柱12、彈簧導(dǎo)柱9和彈簧10，砂芯夾板2與底座3活動(dòng)連接，機(jī)器人夾臂1焊接于砂芯夾板2，連接板5焊接于砂芯夾板2，壓緊組件6鉸接于連接板5，活動(dòng)板11垂直固接于壓緊組件6靠近連接板5的一端，活動(dòng)板11下端遠(yuǎn)離連接板5的一側(cè)設(shè)有凸起的聯(lián)動(dòng)塊18；止位柱12穿過(guò)活動(dòng)板11固接于連接板5，并與活動(dòng)板11滑動(dòng)連接；彈簧導(dǎo)柱9固接于連接板5，位于止位柱12下方；彈簧10套裝于彈簧導(dǎo)柱9，彈簧10的一端抵接于活動(dòng)板11，另一端抵接于連接板5。

在進(jìn)行夾緊涂料翻轉(zhuǎn)浸泡的工序中，將砂芯4或者組裝完成的砂芯4組安置在底座3上，此時(shí)，由于彈簧導(dǎo)柱9上的彈簧10對(duì)其一端抵接的活動(dòng)板11有一個(gè)向外的推力，所以活動(dòng)板11下端的聯(lián)動(dòng)塊18在遠(yuǎn)離連接板5的方向上向外翹起，直至活動(dòng)板11抵接于止位柱12，活動(dòng)板11帶動(dòng)鉸接于連接板5上的壓緊組件6繞著鉸接點(diǎn)向上翹起；啟動(dòng)本裝置開(kāi)關(guān)，機(jī)器人夾臂1驅(qū)動(dòng)砂芯夾板2靠近底座3，并緊緊夾緊底座3，向外翹起的聯(lián)動(dòng)塊18受到擠壓力，致使活動(dòng)板11壓縮彈簧導(dǎo)柱9上的彈簧10向連接板5移動(dòng)，直至緊貼至連接板5上，活動(dòng)板11帶動(dòng)壓緊組件6繞著鉸接點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)，直至抵接于放置于底座3上的砂芯4或者組裝完成的砂芯4組，壓緊組件6將其壓緊、固定，配合機(jī)器人夾臂1夾持并壓緊砂芯4，在涂料翻轉(zhuǎn)浸泡的過(guò)程中避免松散組合的砂芯4脫落。

完成涂料的翻轉(zhuǎn)浸泡工作后，機(jī)器人夾臂1驅(qū)動(dòng)砂芯夾板2遠(yuǎn)離底座3，聯(lián)動(dòng)塊18不再受到擠壓力，活動(dòng)板11在彈簧導(dǎo)柱9上的彈簧10的作用下再次抵接在止位柱12上，同時(shí)壓緊組件6再次翹起。

進(jìn)一步，壓緊組件6包括有支架13和按壓機(jī)構(gòu)14，支架13鉸接于連接板5，活動(dòng)板11固接于支架13靠近連接板5的一端，按壓機(jī)構(gòu)14固接于支架13遠(yuǎn)離連接板5的一端。

支架13一端鉸接于連接板5，一端固接按壓機(jī)構(gòu)14，鉸接的一端繞鉸接點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)，按壓機(jī)構(gòu)14便會(huì)緊緊下壓在砂芯4或者砂芯4組上，將砂芯4或者砂芯4組緊緊固定，配合機(jī)器人夾臂1夾持并壓緊砂芯4，完成涂料翻轉(zhuǎn)浸泡工作。

進(jìn)一步，本實(shí)施例的壓緊組件6還包括有銷(xiāo)軸支座7和銷(xiāo)柱8，銷(xiāo)軸支座7固接于連接板5，支架13通過(guò)銷(xiāo)柱8鉸接于銷(xiāo)軸支座7，支架13可以繞銷(xiāo)柱8旋轉(zhuǎn)，安裝、拆卸極其便捷，便于更換、維護(hù)零部件。

進(jìn)一步，按壓機(jī)構(gòu)14包括有調(diào)整螺栓15和壓頭17，調(diào)整螺栓15垂直螺接于支架13遠(yuǎn)離連接板5的一端，壓頭17固接于調(diào)整螺栓15下端，壓頭17與調(diào)整螺栓15下端加裝有墊片16。按壓機(jī)構(gòu)14可通過(guò)調(diào)整螺栓15調(diào)整壓緊力，墊片16能夠避免壓頭17與調(diào)整螺栓15螺接松動(dòng)。

進(jìn)一步，砂芯夾板2上設(shè)置有限位塊19，底座3上設(shè)有與限位塊19滑動(dòng)配合的限位孔20。機(jī)器人夾臂1驅(qū)動(dòng)砂芯夾板2靠近底座3時(shí)，砂芯夾板2上的限位塊19進(jìn)入底座3上的限位孔20中，不僅能夠起導(dǎo)向作用，而且能夠使砂芯夾板2與底座3緊密結(jié)合，避免相互滑動(dòng)。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。