1.一種可調(diào)式車輪去毛刺裝置，由機(jī)架（1）、氣缸Ⅰ（2）、導(dǎo)柱Ⅰ（3）、支架Ⅰ（4）、帶輪Ⅰ（5）、電機(jī)Ⅰ（6）、傳動軸（7）、同步帶Ⅰ（8）、導(dǎo)套Ⅰ（9）、導(dǎo)軌Ⅰ（10）、伺服電動缸Ⅰ（11）、滑動架Ⅰ（12）、固定架（13）、軸承座Ⅰ（14）、花鍵軸（15）、花鍵套（16）、毛刷Ⅰ（17）、帶輪Ⅱ（18）、毛刷Ⅱ（19）、轉(zhuǎn)軸Ⅰ（20）、軸承座Ⅱ（21）、上升降板（22）、電機(jī)Ⅱ（23）、導(dǎo)柱Ⅱ（24）、導(dǎo)套Ⅱ（25）、氣缸Ⅱ（26）、電機(jī)Ⅲ（27）、帶輪Ⅲ（28）、同步帶Ⅱ（29）、帶輪Ⅳ（30）、轉(zhuǎn)軸Ⅱ（31）、滾輪（32）、伺服電動缸Ⅱ（33）、支架Ⅱ（34）、導(dǎo)軌Ⅱ（35）、下升降板（36）、毛刷Ⅲ（37）、帶輪Ⅴ（38）、同步帶Ⅲ（39）、滑動架Ⅱ（40）、帶輪Ⅵ（41）、電機(jī)Ⅳ（42）、導(dǎo)軌Ⅲ（43）以及伺服電動缸Ⅲ（44）所組成，其特征在于：四根導(dǎo)柱Ⅰ（3）固定在機(jī)架（1）的底板和工作平臺之間；與導(dǎo)柱Ⅰ（3）配合的四個導(dǎo)套Ⅰ（9）固定在下升降板（36）上；安裝有帶輪Ⅰ（5）的傳動軸（7）安裝在支架Ⅰ（4）內(nèi)部，電機(jī)Ⅰ（6）安裝在支架Ⅰ（4）的右側(cè)，其輸出端與傳動軸（7）的一端連接；支架Ⅰ（4）固定在下升降板（36）的下方；
安裝有帶輪Ⅱ（18）的花鍵軸（15），通過軸承安裝在軸承座Ⅰ（14）上，軸承座Ⅰ（14）固定在下升降板（36）上方的固定架（13）上；帶輪Ⅰ（5）和帶輪Ⅱ（18）通過同步帶Ⅰ（8）連接；
毛刷系統(tǒng)Ⅰ包括：滑動架Ⅰ（12）的底板通過導(dǎo)軌Ⅰ（10）安裝在下升降板（36）上方；伺服電動缸Ⅰ（11）固定在滑動架Ⅰ（12）的底板上方，其輸出端與下升降板（36）的上方連接；與花鍵軸（15）配合的花鍵套（16）通過軸承安裝在滑動架Ⅰ（12）上方；毛刷Ⅰ（17）固定在花鍵套（16）的外側(cè)；本裝置包括兩套毛刷系統(tǒng)Ⅰ；
毛刷系統(tǒng)Ⅱ包括：下方固定有毛刷Ⅱ（19）的轉(zhuǎn)軸Ⅰ（20）通過軸承安裝在軸承座Ⅱ（21）內(nèi)部；軸承座Ⅱ（21）固定在上升降板（22）下方；電機(jī)Ⅱ（23）安裝在上升降板（22）上方，其輸出端與轉(zhuǎn)軸Ⅰ（20）的一端連接；四根導(dǎo)柱Ⅱ（24）也固定在上升降板（22）上方，與其配合的四個導(dǎo)套Ⅱ（25）安裝在機(jī)架（1）頂板上；兩個氣缸Ⅱ（26）也固定在機(jī)架（1）頂板上，其輸出端與上升降板（22）上方鉸接；
夾具單元包括：兩個滾輪（32）的上方分別安裝有帶輪Ⅲ（28），通過軸承安裝在支架Ⅱ（34）一側(cè)；輸出端安裝有帶輪Ⅳ（30）的電機(jī)Ⅲ（27），固定在支架Ⅱ（34）頂端；兩個帶輪Ⅲ（28）和帶輪Ⅳ（30）通過同步帶Ⅱ（29）連接；支架Ⅱ（34）的底板通過導(dǎo)軌Ⅱ（35），安裝在機(jī)架（1）工作平臺上方；伺服電動缸Ⅱ（33）安裝在支架Ⅱ（34）底板上方，其輸出端與機(jī)架（1）相連；本裝置包括左右兩套夾具單元；
毛刷系統(tǒng)Ⅲ包括：毛刷Ⅲ（37）和帶輪Ⅴ（38）通過軸和軸承安裝在滑動架Ⅱ（40）上方；輸出端安裝有帶輪Ⅵ（41）的電機(jī)Ⅳ（42）固定在滑動架Ⅱ（40）下方；帶輪Ⅴ（38）和帶輪Ⅵ（41）通過同步帶Ⅲ（39）連接；滑動架Ⅱ（40）的底部通過導(dǎo)軌Ⅲ（43）安裝在下升降板（36）上方；伺服電動缸Ⅲ（44）安裝在滑動架Ⅱ（40）底板的上方，其輸出端與下升降板（36）上的立板連接；本裝置包括兩套毛刷系統(tǒng)Ⅲ。