本實(shí)用新型涉及一種研磨設(shè)備，特別是涉及一種3D研磨機(jī)。

背景技術(shù)：

表面處理是為了使金屬產(chǎn)品更美觀，經(jīng)久耐用、抗腐蝕或?yàn)榱耸蛊渚哂心撤N功能而對(duì)產(chǎn)品表面采取的加工方式。

一般金屬制成的對(duì)象或機(jī)械零件，在粗胚制造完成后，會(huì)進(jìn)行電鍍、研磨、拋光、涂裝…等表面處理作業(yè)。

就以研磨作業(yè)而言，現(xiàn)有一種”毛邊去除機(jī)之多輪研磨機(jī)構(gòu)”(中國(guó)臺(tái)灣證書號(hào)第502566號(hào)專利案)，是利用一個(gè)第一動(dòng)力軸驅(qū)動(dòng)一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一旋轉(zhuǎn)軸再帶動(dòng)一個(gè)組立座產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，另外，一個(gè)第二動(dòng)力軸驅(qū)動(dòng)一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二旋轉(zhuǎn)軸再驅(qū)動(dòng)數(shù)個(gè)軸設(shè)于該組立座的研磨輪以自身軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。

雖然這種研磨設(shè)備能達(dá)到研磨目的，但是卻只能產(chǎn)生二維的研磨效果，所產(chǎn)生的效果也有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能產(chǎn)生較佳研磨效果的3D研磨機(jī)。

本實(shí)用新型3D研磨機(jī)，包含一個(gè)機(jī)臺(tái)、一個(gè)研磨儲(chǔ)料筒、一個(gè)Y軸向驅(qū)動(dòng)單元、一個(gè)上座、一個(gè)研磨動(dòng)力單元、一個(gè)往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元、一個(gè)下座及一個(gè)研磨單元，該機(jī)臺(tái)包括一個(gè)底部、一個(gè)相反于該底部的頂部及一個(gè)呈直立設(shè)置且沿一個(gè)Y軸向延伸的前側(cè)面，該研磨儲(chǔ)料筒放置于該機(jī)臺(tái)的底部，該Y軸向驅(qū)動(dòng)單元安裝于該機(jī)臺(tái)，該上座安裝于該機(jī)臺(tái)的頂部，受該Y軸向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)能沿Y軸向升降，該研磨動(dòng)力單元包括一個(gè)安裝于該上座的研磨動(dòng)力件、一個(gè)受該研磨動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)件及一支軸設(shè)于該傳動(dòng)件內(nèi)部的軸桿，該軸桿沿一條平行于該Y軸向的軸線沿伸，該往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元包括一個(gè)安裝于該上座的往復(fù)動(dòng)力件、一個(gè)受該往復(fù)動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)的偏心掣動(dòng)軸及一個(gè)受該偏心掣動(dòng)軸連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連桿，該下座包括一個(gè)樞接于該驅(qū)動(dòng)連桿的連動(dòng)部，受該往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)能相對(duì)于該上座且沿該Y軸向往復(fù)移動(dòng)，該研磨單元受該往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元間接連動(dòng)能相對(duì)于該研磨儲(chǔ)料筒產(chǎn)生升降，并包括一個(gè)安裝于該下座且耦合于該傳動(dòng)件的軸座、一個(gè)安裝于該軸座且耦合于該軸桿的定位輪及數(shù)個(gè)軸設(shè)于該軸座且嚙合于該定位輪的研磨輪，所述研磨輪各具有一條平行于該軸線的中心線，該研磨動(dòng)力單元的研磨動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)件，能再連動(dòng)該軸座以該軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，且能使所述研磨輪相對(duì)于該定位輪以該中心線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型3D研磨機(jī)，該研磨動(dòng)力單元的傳動(dòng)件具有一個(gè)上栓槽孔，該軸桿穿過該上栓槽孔，并具有一個(gè)沿該軸線相反于該上栓槽孔的下栓槽段，該研磨單元的軸座具有一個(gè)耦合于該上栓槽孔的上栓槽段，該研磨單元還包括一個(gè)耦合于該下栓槽段且設(shè)置于該定位輪的下栓槽孔。

本實(shí)用新型3D研磨機(jī)，還包含一對(duì)安裝于該機(jī)臺(tái)與該上座、下座之間的導(dǎo)引單元，該導(dǎo)引單元分別具有一個(gè)沿該Y軸向延伸且固設(shè)于該前側(cè)面的導(dǎo)軌及數(shù)個(gè)能滑動(dòng)且套合于該導(dǎo)軌并固設(shè)于該上座及該下座的導(dǎo)塊。

本實(shí)用新型3D研磨機(jī)，該Y軸向驅(qū)動(dòng)單元包括一個(gè)安裝于該機(jī)臺(tái)頂部的Y軸向驅(qū)動(dòng)件、一支受該Y軸向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)且沿該Y軸向延伸的導(dǎo)螺桿及一個(gè)螺合于該導(dǎo)螺桿且固設(shè)于該上座的螺套件，該導(dǎo)螺桿軸設(shè)于該機(jī)臺(tái)。

本實(shí)用新型3D研磨機(jī)，還包含一個(gè)安裝于該機(jī)臺(tái)的輔助驅(qū)動(dòng)單元，該輔助驅(qū)動(dòng)單元能對(duì)該上座產(chǎn)生由該底部朝該頂部推掣的頂推力。

本實(shí)用新型3D研磨機(jī)，該輔助驅(qū)動(dòng)單元采用壓力缸，并具有一個(gè)安裝于該機(jī)臺(tái)的缸體及一支能相對(duì)于該缸體產(chǎn)生伸縮且樞接于該螺套件的活塞桿。

本實(shí)用新型3D研磨機(jī)，還包含一個(gè)水箱及一個(gè)研磨液過濾循環(huán)回路，該研磨液過濾循環(huán)回路包括一個(gè)連接于該水箱與該研磨儲(chǔ)料筒之間的輸液管路、一個(gè)連接于該研磨儲(chǔ)料筒與該水箱之間的回收管路、一個(gè)設(shè)置于該回收管路且位于該研磨儲(chǔ)料筒下游的第一過濾器、一個(gè)設(shè)置于該回收管路且位于該第一過濾器下游的第一泵浦及一個(gè)設(shè)置于該回收管路且位于該第一泵浦與該水箱之間的第二過濾器。

本實(shí)用新型3D研磨機(jī)，還包含一個(gè)能與該研磨液過濾循環(huán)回路切換操作的清洗回路，該清洗回路包括一個(gè)連接于該水箱與該研磨儲(chǔ)料筒之間的導(dǎo)液管路、一個(gè)設(shè)置于該導(dǎo)液管路的第二泵浦及一個(gè)連接于該研磨儲(chǔ)料筒的第一液位檢知器，該第一泵浦停止時(shí)，該第二泵浦啟動(dòng)，且該第一液位檢知器檢知到一個(gè)高液位時(shí)，發(fā)出一個(gè)能控制該第二泵浦停止的訊號(hào)。

本實(shí)用新型3D研磨機(jī)，還包含一個(gè)連接于該水箱的自動(dòng)補(bǔ)液裝置及一個(gè)第二液位檢知器，當(dāng)該第一液位檢知器檢知到一個(gè)低液位時(shí)，發(fā)出一個(gè)能控制該自動(dòng)補(bǔ)液裝置對(duì)該水箱進(jìn)行補(bǔ)液及該第二泵浦啟動(dòng)的補(bǔ)液訊號(hào)，當(dāng)該第二液位檢知器檢知到一個(gè)高液位時(shí)，發(fā)出一個(gè)能控制該自動(dòng)補(bǔ)液裝置停止對(duì)該水箱進(jìn)行補(bǔ)液的停止補(bǔ)液訊號(hào)。

本實(shí)用新型3D研磨機(jī)，該自動(dòng)補(bǔ)液裝置包括一個(gè)補(bǔ)液?jiǎn)卧耙粋€(gè)加藥單元。

本實(shí)用新型的有益效果在于：利用該往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)該上座、該下座及該研磨單元沿該Y軸向往復(fù)升降，以及利用該研磨動(dòng)力單元帶動(dòng)該研磨單元以該軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生公轉(zhuǎn)、利用該研磨動(dòng)力單元帶動(dòng)所述研磨輪以所述中心線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，能達(dá)到3D研磨目的，且能產(chǎn)生較佳的研磨效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型3D研磨裝置一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)側(cè)視組合圖；

圖2是該實(shí)施例的一個(gè)前視組合圖；

圖3是該實(shí)施例的一個(gè)俯視組合圖；

圖4是該實(shí)施例的一個(gè)局部剖面示意圖，說明一個(gè)上座、一個(gè)往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元、一個(gè)下座及一個(gè)研磨單元；

圖5是沿圖4中的直線Ⅴ-Ⅴ所取的剖視圖；

圖6是該實(shí)施例的另一個(gè)局部剖面示意圖，說明該研磨單元；

圖7是沿圖6中的直線Ⅶ-Ⅶ所取的剖視圖；

圖8是該實(shí)施例的一個(gè)過濾及清洗控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

參閱圖1、圖2與圖8，本實(shí)用新型3D研磨機(jī)的一個(gè)實(shí)施例，包含一個(gè)機(jī)臺(tái)10、一個(gè)研磨儲(chǔ)料筒20、一個(gè)Y軸向驅(qū)動(dòng)單元30、一個(gè)上座40、一個(gè)研磨動(dòng)力單元50、一個(gè)往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元60、一個(gè)下座70、一個(gè)研磨單元80、一個(gè)導(dǎo)引單元90、一個(gè)輔助驅(qū)動(dòng)單元100、一個(gè)水箱110、一個(gè)研磨液過濾循環(huán)回路120、一個(gè)清洗回路130、一個(gè)自動(dòng)補(bǔ)液裝置140及一個(gè)第二液位檢知器150。

該機(jī)臺(tái)10包括一個(gè)底部11、一個(gè)相反于該底部11的頂部12及一個(gè)呈直立設(shè)置且沿一Y軸向延伸的前側(cè)面13。

該研磨儲(chǔ)料筒20放置于該機(jī)臺(tái)10的底部11，并具有一個(gè)開口朝上的空間21及數(shù)個(gè)接近于該開口且凸出于該空間21的擋板22，該空間21中能裝填適量的固體、液體等研磨介質(zhì)。

該Y軸向驅(qū)動(dòng)單元30安裝于該機(jī)臺(tái)10，并包括一個(gè)安裝于該機(jī)臺(tái)10頂部的Y軸向驅(qū)動(dòng)件31、一支受該Y軸向驅(qū)動(dòng)件31驅(qū)動(dòng)且沿該Y軸向延伸的導(dǎo)螺桿32及一個(gè)螺合于該導(dǎo)螺桿32且固設(shè)于該上座40的螺套件33，該Y軸向驅(qū)動(dòng)件31為馬達(dá)，該導(dǎo)螺桿32沿Y軸向延伸且軸設(shè)于該機(jī)臺(tái)10。

該上座40安裝于該機(jī)臺(tái)10的頂部12，受該Y軸向驅(qū)動(dòng)單元30驅(qū)動(dòng)能沿Y軸向升降。

配合參圖3、圖6，該研磨動(dòng)力單元50包括一個(gè)安裝于該上座40的研磨動(dòng)力件51、一個(gè)受該研磨動(dòng)力件51驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪52、一個(gè)受該主動(dòng)輪52驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)輪53、一個(gè)同軸固設(shè)于該被動(dòng)輪53一側(cè)的傳動(dòng)件54及一支軸設(shè)于該傳動(dòng)件54內(nèi)部的軸桿55，該研磨動(dòng)力件51為馬達(dá)，該傳動(dòng)件54具有一個(gè)上栓槽孔541，該軸桿55沿一條平行于該Y軸向的軸線L沿伸，并穿過該上栓槽孔541，該軸桿55具有一個(gè)沿該軸線L相反于該上栓槽孔541的下栓槽段551。

配合參圖4及圖5，該往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元60包括一個(gè)安裝于該上座40的往復(fù)動(dòng)力件61、一個(gè)受該往復(fù)動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)61的偏心掣動(dòng)軸62及一個(gè)受該偏心掣動(dòng)軸62連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連桿63。該往復(fù)動(dòng)力件61為馬達(dá)。

配合參圖4，該下座70包括一個(gè)樞接于該驅(qū)動(dòng)連桿63的連動(dòng)部71，該下座70受該往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元60驅(qū)動(dòng)能相對(duì)于該上座40且沿該Y軸向往復(fù)移動(dòng)。

配合參圖6及圖7，該研磨單元80受該往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元60間接連動(dòng)能相對(duì)于該研磨儲(chǔ)料筒20產(chǎn)生升降，并包括一個(gè)安裝于該下座70的軸座81、一個(gè)安裝于該軸座81且耦合于該軸桿55的定位輪82、一個(gè)耦合于該下栓槽段551且設(shè)置于該定位輪82內(nèi)部的下栓槽孔83及數(shù)個(gè)軸設(shè)于該軸座81且嚙合于該定位輪82的研磨輪84，該軸座81具有一個(gè)耦合于該傳動(dòng)件54的上栓槽段811，所述研磨輪84各具有一條平行于該軸線L的中心線L′，且能供一個(gè)待研磨對(duì)象安裝定位(圖未示)。利用該上栓槽段811與該上栓槽孔541互相耦合的作用，該軸座81能受該傳動(dòng)件54連動(dòng)并隨該傳動(dòng)件54同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且能沿該軸線L相對(duì)于該傳動(dòng)件54產(chǎn)生移動(dòng)，也利用該下栓槽孔83與該下栓槽段551互相耦合的作用，該定位輪82能相對(duì)于該軸桿55產(chǎn)生連結(jié)且不轉(zhuǎn)動(dòng)，且該軸座81帶動(dòng)該定位輪82能沿該軸線L相對(duì)于該軸桿55產(chǎn)生移動(dòng)。

配合參圖4，所述導(dǎo)引單元90安裝于該機(jī)臺(tái)10與該上座40、下座70之間，并分別具有一個(gè)沿該Y軸向延伸且固設(shè)于該前側(cè)面13的導(dǎo)軌91及數(shù)個(gè)能滑動(dòng)且套合于該導(dǎo)軌91并固設(shè)于該上座40及該下座70的導(dǎo)塊92。

配合參圖1，該輔助驅(qū)動(dòng)單元100安裝于該機(jī)臺(tái)10的后側(cè)，且能對(duì)該上座40產(chǎn)生由該底部11朝該頂部12推掣的頂推力。該輔助驅(qū)動(dòng)單元采用壓力缸，并具有一個(gè)安裝于該機(jī)臺(tái)10的缸體101及一支能相對(duì)于該缸體101產(chǎn)生伸縮且樞接于該螺套件33的活塞桿102。

配合參圖8，該水箱110設(shè)置于該機(jī)臺(tái)10(圖8中未示)一側(cè)。

該研磨液過濾循環(huán)回路120包括一個(gè)連接于該水箱110與該研磨儲(chǔ)料筒20之間的輸液管路121、一個(gè)連接于該研磨儲(chǔ)料筒20與該水箱110之間的回收管路122、一個(gè)設(shè)置于該回收管路122且位于該研磨儲(chǔ)料筒20下游的第一過濾器123、一個(gè)設(shè)置于該回收管路122且位于該第一過濾器123下游的第一泵浦124及一個(gè)設(shè)置于該回收管路122且位于該第一泵浦124與該水箱110之間的第二過濾器125。

該清洗回路130包括一個(gè)連接于該水箱110與該研磨儲(chǔ)料筒20之間的導(dǎo)液管路131及一個(gè)設(shè)置于該導(dǎo)液管路131的第二泵浦132、一個(gè)連接于該研磨儲(chǔ)料筒20的第一液位檢知器133及一個(gè)相反于該研磨儲(chǔ)料筒20且設(shè)置于該第一液位檢知器133一側(cè)的泄放閥134，該第一泵浦124停止時(shí)，該第二泵浦132啟動(dòng)，且該第一液位檢知器133檢知到一個(gè)高液位時(shí)，發(fā)出一個(gè)能控制該第二泵浦132停止的訊號(hào)。

該自動(dòng)補(bǔ)液裝置140連接于該水箱110，且包括一個(gè)補(bǔ)液?jiǎn)卧?41及一個(gè)加藥單元142。當(dāng)該第一液位檢知器133檢知到一個(gè)低液位時(shí)，發(fā)出一個(gè)能控制該自動(dòng)補(bǔ)液裝置140的補(bǔ)液?jiǎn)卧?41對(duì)該水箱110進(jìn)行補(bǔ)液及該第二泵浦132啟動(dòng)訊號(hào)。

該第二液位檢知器150安裝于該水箱110，當(dāng)該第二液位檢知器150檢知到一個(gè)高液位時(shí)，發(fā)出一個(gè)能控制該自動(dòng)補(bǔ)液裝置140的補(bǔ)液?jiǎn)卧?41停止對(duì)該水箱110進(jìn)行補(bǔ)液的停止補(bǔ)液訊號(hào)。

再如圖1、圖2、圖3及圖8所示，當(dāng)欲進(jìn)行對(duì)象研磨時(shí)，先在該研磨儲(chǔ)料筒20的空間21中裝填適量的固體的研磨介質(zhì)，再利用該自動(dòng)補(bǔ)液裝置140的補(bǔ)水單元141對(duì)該水箱110進(jìn)行補(bǔ)水，以及利用加藥單元142進(jìn)行添加藥劑的動(dòng)作，直到該第二液位檢知器150檢知到高液位時(shí)停止。且啟動(dòng)一個(gè)開關(guān)時(shí)，通過該研磨液過濾循環(huán)回路120的輸液管路121，能將研磨液輸送至該研磨儲(chǔ)料筒20的空間21中。接著，啟動(dòng)該Y軸向驅(qū)動(dòng)單元30的Y軸向驅(qū)動(dòng)件31，該導(dǎo)螺桿32相對(duì)于該機(jī)臺(tái)10轉(zhuǎn)動(dòng)，能驅(qū)動(dòng)該螺套件33、該上座40沿該Y軸向向下移動(dòng)，且該上座40又利用該驅(qū)動(dòng)連桿63而能連動(dòng)該下座70、該研磨單元80整體也一并向下移動(dòng)，直到所述研磨輪84將待研磨對(duì)象朝該空間21中移動(dòng)。

接著，如圖1、圖3、圖4、圖5及圖6所示，操作者啟動(dòng)該研磨動(dòng)力單元50的研磨動(dòng)力件51，該研磨動(dòng)力件51能驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)輪52、該被動(dòng)輪53及該傳動(dòng)件54轉(zhuǎn)動(dòng)，利用該上栓槽孔541與該軸座81的上栓槽段811互相耦合的作用，該軸座81可以該軸線L為轉(zhuǎn)動(dòng)中心帶動(dòng)所述研磨輪84產(chǎn)生公轉(zhuǎn)。

在該軸座81以該軸線L為轉(zhuǎn)動(dòng)中心帶動(dòng)所述研磨輪84產(chǎn)生公轉(zhuǎn)時(shí)，利用所述研磨輪84嚙合于該定位輪82且該定位輪82又相對(duì)于該軸桿55定位的狀態(tài)下，能使所述研磨輪84在隨該軸座81產(chǎn)生公轉(zhuǎn)的同時(shí)，也會(huì)相對(duì)于該定位輪82以該中心線L′為轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生自轉(zhuǎn)(見圖6及圖7)。

在該軸座81以該軸線L為轉(zhuǎn)動(dòng)中心帶動(dòng)所述研磨輪84產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，以及所述研磨輪84相對(duì)于該定位輪82以該中心線L′為轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生自轉(zhuǎn)的同時(shí)，該往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元60的往復(fù)動(dòng)力件61啟動(dòng)，能利用該偏心掣動(dòng)軸62連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連桿63產(chǎn)生上下的往復(fù)動(dòng)作，且利用該驅(qū)動(dòng)連桿63帶動(dòng)該下座70及安裝于該下座70的研磨單元80整體沿該Y軸向產(chǎn)生上下往復(fù)位移，此時(shí)，利用該定位輪82內(nèi)部的下栓槽孔83耦合于該軸桿55的下栓槽段551的作用，以及利用該上栓槽孔541與該軸座81的上栓槽段811互相耦合的作用，允許該定位輪82也會(huì)相對(duì)于該軸桿55的下栓槽段551沿該軸線L產(chǎn)生上下位移，該軸座81也會(huì)相于該傳動(dòng)件54的上栓槽孔541沿該軸線L產(chǎn)生上下位移。借此，就能達(dá)到3D研磨的目的。且研磨過程中，利用所述擋板22的設(shè)置，能避免研磨介質(zhì)自該空間21的開口溢出。

且在上述研磨過程中，能通過該研磨液過濾循環(huán)回路120的輸液管路121，將研磨液輸送至該研磨儲(chǔ)料筒20的空間21中，再利用該回收管路122、該第一過濾器123、該第一泵浦124及該第二過濾器125等構(gòu)件的配合，而將研磨后的研磨液泵送、過濾后，再回收至該水箱110中，且使研磨液能循環(huán)再利用。

另外，利用所述導(dǎo)引單元90安裝于該機(jī)臺(tái)10與該上座40、下座70之間，則能使該上座40、下座70順暢地相對(duì)于該機(jī)臺(tái)10產(chǎn)生位移。

當(dāng)研磨操作完成后，操作者再啟動(dòng)該Y軸向驅(qū)動(dòng)單元30的Y軸向驅(qū)動(dòng)件31反轉(zhuǎn)，且能驅(qū)動(dòng)該螺套件33、該上座40沿該Y軸向向上移動(dòng)，該上座40又利用該驅(qū)動(dòng)連桿63而連動(dòng)該下座70、該研磨單元80整體也一并向上下移動(dòng)，能使所述研磨輪84帶動(dòng)待研磨對(duì)象自該空間21中移出。同時(shí)，利用該輔助驅(qū)動(dòng)單元100對(duì)該上座40產(chǎn)生由該底部11朝該頂部12推掣的頂推力，則能達(dá)到輔助頂推的目的。

且研磨后，該研磨儲(chǔ)料筒20的空間21中會(huì)積存研磨過程所產(chǎn)生的泡沫，因此，在該第一泵浦124停止后，能啟動(dòng)該清洗回路的第二泵浦132，且將該水箱110中的液體輸送至該研磨儲(chǔ)料筒20的空間21中，當(dāng)該第一液位檢知器133檢知到高液位時(shí)，會(huì)發(fā)出控制該第二泵浦132停止的訊號(hào)。且清洗后，再操作該泄放閥134將該空間21中的污水進(jìn)行排放。當(dāng)該第一液位檢知器133再檢知到低液位時(shí)，就能發(fā)出控制該自動(dòng)補(bǔ)液裝置140的補(bǔ)液?jiǎn)卧?41對(duì)該水箱110進(jìn)行補(bǔ)液及該第二泵浦132啟動(dòng)訊號(hào)，使得該空間21中補(bǔ)滿研磨液，以利于下一次的研磨操作。

綜上所述，本實(shí)用新型3D研磨機(jī)利用整體的配合，能使待研磨對(duì)象相對(duì)于研磨介質(zhì)產(chǎn)生公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及沿該Y軸向產(chǎn)生往復(fù)升降，所以能產(chǎn)生3D研磨功效，確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型的目的。