技術(shù)特征：

1.一種新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：包括基座，設(shè)于基座上的控制中心、與控制中心連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的擺動(dòng)控制電機(jī)，升降控制電機(jī)，磨頭自動(dòng)升降控制電機(jī)，方位控制電機(jī)，磨頭傾角控制電機(jī)和蝸桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺臂桿、方位調(diào)節(jié)臂、磨頭、與擺臂桿連接的升降臂、與擺臂桿樞接的擺動(dòng)控制桿，其中，

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)控制電機(jī)使擺臂桿和升降臂以擺動(dòng)控制桿為軸心做水平旋轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)升降控制電機(jī)帶動(dòng)升降臂運(yùn)動(dòng)，磨頭自動(dòng)升降控制電機(jī)與方位調(diào)節(jié)臂橫向固定，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)磨頭自動(dòng)升降控制電機(jī)使方位調(diào)節(jié)手臂縱向旋轉(zhuǎn)，方位調(diào)節(jié)臂與方位控制電機(jī)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方位控制電機(jī)使方位調(diào)節(jié)手臂平面旋轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)磨頭傾角控制電機(jī)使設(shè)于方位調(diào)節(jié)臂下方的磨頭進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)使磨頭的鉆石角度蝸桿縱向旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：所述升降臂與基座垂直交接處設(shè)有壓力傳感器，升降臂內(nèi)設(shè)有升降定位件，升降定位件與壓力傳感器的接觸壓力信號(hào)傳給升降控制電機(jī)以控制升降臂的升降間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：所述升降臂內(nèi)設(shè)有升降絲桿和與升降絲桿配合的升降絲桿螺母，升降控制電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與升降絲桿連接，升降絲桿螺母與升降定位件相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：所述擺臂桿連接設(shè)有擺動(dòng)控制聯(lián)動(dòng)槽，擺動(dòng)控制桿設(shè)于擺動(dòng)控制聯(lián)動(dòng)槽內(nèi)，擺臂桿以擺動(dòng)控制桿為軸進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在 于：所述擺動(dòng)控制電機(jī)安裝于基座上，以擺動(dòng)控制桿為軸設(shè)置于升降臂下端的鏡相位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：所述方位調(diào)節(jié)手臂內(nèi)設(shè)置有過(guò)線孔、方位控制連接軸、導(dǎo)電環(huán)，方位控制連接軸被導(dǎo)電環(huán)半圓環(huán)繞與方位控制電機(jī)連接，方位控制電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連的同步線穿過(guò)過(guò)線孔與導(dǎo)電環(huán)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：所述磨頭自動(dòng)升降控制電機(jī)與擺臂桿縱向連接，以凸形軸方式與方位調(diào)節(jié)手臂橫向固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：所述磨頭設(shè)有與鉆石角度蝸桿連接的觸發(fā)套筒，設(shè)于觸發(fā)套筒前端的鉆石夾頭，通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆石角度蝸桿帶動(dòng)觸發(fā)套筒的隨軸伸縮運(yùn)動(dòng)把鉆石夾頭上的鉆石安全地送到打磨盤(pán)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：所述磨頭通過(guò)傾角控制螺母設(shè)于方位調(diào)節(jié)臂的下方，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)傾角控制電機(jī)以傾角控制螺母為軸心作水平旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：所述傾角控制電機(jī)彈性連接設(shè)于方位調(diào)節(jié)臂的下方。