本實用新型涉及鉆石打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打磨機。

背景技術(shù)：

鉆石作為一種高檔的裝飾品，在價值不菲的穿戴物品上得到了廣泛應(yīng)用，最常見的便是鉆戒或是鉆石項鏈。一般的鉆石是由堅硬的原材料進行各個方向磨削加工的方式成型，其形狀穩(wěn)定性和耐磨性好，能夠持久的保持明亮的外觀。現(xiàn)在打磨鉆石一般使用鉆石打磨機，磨盤相對夾持鉆石的魔頭記性運動，使鉆石進行打磨。因為鉆石的品質(zhì)越高，對打磨的工藝要求就越嚴格，這樣，在磨盤打磨運動時，就需要各方位的打磨角度均勻，而現(xiàn)在的磨盤不能很好的實現(xiàn)各方位旋轉(zhuǎn)均勻角度進行打磨，如此，打磨出的鉆石品質(zhì)不是很好。

因此，有必要設(shè)計一種新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打磨機，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對背景技術(shù)中存在的問題，本實用新型目的是提供一種新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打磨機，夾持鉆石的磨頭可以全方位角度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)均勻的打磨效果。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打磨機，包括基座，設(shè)于基座上的控制中心、與控制中心連接的電機驅(qū)動器、分別與電機驅(qū)動器連接的擺動控制電機，升降控制電機，磨頭自動升降控制電機， 方位控制電機，磨頭傾角控制電機和蝸桿驅(qū)動電機、擺臂桿、方位調(diào)節(jié)臂、磨頭、與擺臂桿連接的升降臂、與擺臂桿樞接的擺動控制桿，其中，

電機驅(qū)動器驅(qū)動擺動控制電機使擺臂桿和升降臂以擺動控制桿為軸心做水平旋轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動器驅(qū)動升降控制電機帶動升降臂運動，磨頭自動升降控制電機與方位調(diào)節(jié)臂橫向固定，電機驅(qū)動器驅(qū)動磨頭自動升降控制電機使方位調(diào)節(jié)手臂縱向旋轉(zhuǎn)，方位調(diào)節(jié)臂與方位控制電機連接，電機驅(qū)動器驅(qū)動方位控制電機使方位調(diào)節(jié)手臂平面旋轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動器驅(qū)動磨頭傾角控制電機使設(shè)于方位調(diào)節(jié)臂下方的磨頭進行角度旋轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動器驅(qū)動蝸桿驅(qū)動電機使磨頭的鉆石角度蝸桿縱向旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案中，所述升降臂與基座垂直交接處設(shè)有壓力傳感器，升降臂內(nèi)設(shè)有升降定位件，升降定位件與壓力傳感器的接觸壓力信號傳給升降控制電機以控制升降臂的升降間距。

在上述技術(shù)方案中，所述升降臂內(nèi)設(shè)有升降絲桿和與升降絲桿配合的升降絲桿螺母，升降控制電機通過聯(lián)軸器與升降絲桿連接，升降絲桿螺母與升降定位件相連。

在上述技術(shù)方案中，所述擺臂桿連接設(shè)有擺動控制聯(lián)動槽，擺動控制桿設(shè)于擺動控制聯(lián)動槽內(nèi)，擺臂桿以擺動控制桿為軸進行水平旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案中，所述擺動控制電機安裝于基座上，以擺動控制桿為軸設(shè)置于升降臂下端的鏡相位置。

在上述技術(shù)方案中，所述方位調(diào)節(jié)手臂內(nèi)設(shè)置有過線孔、方位控制連接軸、導(dǎo)電環(huán)，方位控制連接軸被導(dǎo)電環(huán)半圓環(huán)繞與方位控制電機連接，方位控制電機與電機驅(qū)動器相連的同步線穿過過線孔與導(dǎo)電環(huán)相連。

在上述技術(shù)方案中，所述磨頭自動升降控制電機與擺臂桿縱向連接，以凸 形軸方式與方位調(diào)節(jié)手臂橫向固定。

在上述技術(shù)方案中，所述磨頭設(shè)有與鉆石角度蝸桿連接的觸發(fā)套筒，設(shè)于觸發(fā)套筒前端的鉆石夾頭，通過蝸桿驅(qū)動電機驅(qū)動鉆石角度蝸桿帶動觸發(fā)套筒的隨軸伸縮運動把鉆石夾頭上的鉆石安全地送到打磨盤上。

在上述技術(shù)方案中，所述磨頭通過傾角控制螺母設(shè)于方位調(diào)節(jié)臂的下方，電機驅(qū)動器驅(qū)動傾角控制電機以傾角控制螺母為軸心作水平旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案中，所述傾角控制電機彈性連接設(shè)于方位調(diào)節(jié)臂的下方。

本實用新型新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打磨機，改變了傳統(tǒng)夾持鉆石的磨頭不動，磨盤進行運動對磨頭上的鉆石進行打磨的工藝，通過控制中心的設(shè)定并連接電機驅(qū)動器，使電機驅(qū)動器驅(qū)動方位控制電機，擺動控制電機，升降控制電機，磨頭傾角控制電機和蝸桿驅(qū)動電機對擺臂桿，升降臂、擺動控制桿，和方位調(diào)節(jié)臂的全方位角度旋轉(zhuǎn)進而使磨頭上的鉆石相對磨盤進行全方位角度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)均勻的打磨效果。

附圖說明

圖1為本實用新型新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打磨機立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打 磨機，包括基座1，設(shè)于基座1上的控制中心2、與控制中心2連接的電機驅(qū)動器3、分別與電機驅(qū)動器3連接的擺動控制電機4，升降控制電機5，磨頭自動升降控制電機6，方位控制電機7，磨頭傾角控制電機8和蝸桿驅(qū)動電機9。通過控制中心2的程序設(shè)計控制使電機驅(qū)動器3驅(qū)動連接的所述各電機進行相應(yīng)如下的工作。

所述擺動控制電機4安裝于基座1上，擺動控制電機4連接擺動控制桿41，擺臂桿42連接設(shè)有擺動控制聯(lián)動槽43，擺動控制桿41設(shè)于擺動控制聯(lián)動槽43內(nèi)，電機驅(qū)動器3驅(qū)動擺動控制電機4使擺臂桿42以擺動控制桿41為軸進行水平旋轉(zhuǎn)。

升降臂51與擺臂桿42連接，電機驅(qū)動器3驅(qū)動擺動控制電機4使擺臂桿42以擺動控制桿41為軸進行水平旋轉(zhuǎn)時，所述升降臂51同時運動。所述擺動控制電機4以擺動控制桿41為軸設(shè)置于升降臂51下端的鏡相位置。電機驅(qū)動器3驅(qū)動升降控制電機5帶動升降臂51運動。

所述升降臂51內(nèi)設(shè)有升降絲桿52和與升降絲桿52配合的升降絲桿螺母53，以及升降定位件54，升降控制電機5通過聯(lián)軸器與升降絲桿52連接，升降絲桿螺母53與升降定位54相連。

電機驅(qū)動器3驅(qū)動升降控制電機5帶動升降絲桿52一起水平旋轉(zhuǎn)，升降絲桿52與升降絲桿螺母53齒合，將升降絲桿52的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為升降絲桿螺母53升降運動。所述升降臂51與基座1垂直交接處設(shè)有壓力傳感器55，升降定位件54與壓力傳感器55的接觸壓力信號傳給升降控制電機5以控制升降臂51的升降間距。

所述磨頭自動升降控制電機6與擺臂桿42縱向連接，并以凸形軸方式與方位調(diào)節(jié)臂71橫向固定。電機驅(qū)動器3驅(qū)動磨頭自動升降控制電機6使方位 調(diào)節(jié)臂71縱向旋轉(zhuǎn)。

所述方位調(diào)節(jié)臂71內(nèi)設(shè)置有過線孔72、方位控制連接軸73、導(dǎo)電環(huán)74，方位控制連接軸73被導(dǎo)電環(huán)74半圓環(huán)繞與方位控制電機7連接，方位控制電機7與電機驅(qū)動器2相連的同步線穿過過線孔72與導(dǎo)電環(huán)74相連。電機驅(qū)動器3驅(qū)動方位控制電機7使方位調(diào)節(jié)臂71平面旋轉(zhuǎn)。

夾持鉆石的磨頭10通過傾角控制螺母11設(shè)于方位調(diào)節(jié)臂71的下方，電機驅(qū)動器3驅(qū)動傾角控制電機8以傾角控制螺母11為軸心作水平旋轉(zhuǎn)，其中所述傾角控制電機8彈性連接設(shè)于方位調(diào)節(jié)臂71的下方。

磨頭10設(shè)有觸發(fā)套筒12，設(shè)于觸發(fā)套筒12前端的鉆石夾頭13，觸發(fā)套筒12連接鉆石角度蝸桿14，電機驅(qū)動器3驅(qū)動蝸桿驅(qū)動電機9使磨頭10的鉆石角度蝸桿14縱向旋轉(zhuǎn)。如此，通過蝸桿驅(qū)動電機9驅(qū)動鉆石角度蝸桿14帶動觸發(fā)套筒12的隨軸伸縮運動把鉆石夾頭13上的鉆石安全地送到打磨盤上。

本實用新型全方位角度旋轉(zhuǎn)自動打磨機，通過控制中心2的設(shè)定使連接的電機驅(qū)動器3驅(qū)動擺動控制電機4，升降控制電機5，磨頭自動升降控制電機6，方位控制電機7，磨頭傾角控制電機8和蝸桿驅(qū)動電機9對擺臂桿41，升降臂51、擺動控制桿41，方位調(diào)節(jié)臂71以及鉆石角度蝸桿14全方位角度旋轉(zhuǎn)進而使磨頭10上鉆石夾頭13上的鉆石相對磨盤進行全方位角度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)均勻的打磨效果。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。