本實(shí)用新型涉及一種磨頭，特指一種用于工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行打磨作業(yè)的打磨頭。

背景技術(shù)：

通常人們用手工作業(yè)的打磨頭裝在工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行端，手工打磨頭是專門(mén)針對(duì)手工作業(yè)而設(shè)計(jì)的，其沒(méi)有安裝基準(zhǔn)，因此手工打磨頭在安裝時(shí)非常不方便，當(dāng)使用工業(yè)機(jī)器人代替人工作時(shí)，必然導(dǎo)致其工作時(shí)間比人工作業(yè)長(zhǎng)，使安裝在其上的手工打磨頭的損耗就更快，當(dāng)手工打磨頭需要更換時(shí)，工業(yè)機(jī)器人所有的軌跡點(diǎn)均需要重新校準(zhǔn)，因?yàn)槟壳笆止ご蚰ヮ^中沒(méi)有設(shè)置安裝基準(zhǔn)，在重新安裝打磨頭時(shí)，均會(huì)使機(jī)器人工具坐標(biāo)發(fā)生改變，需要重新進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)整，嚴(yán)重影響了加工進(jìn)度，延長(zhǎng)生產(chǎn)周期，且會(huì)直接導(dǎo)致打磨效果不合格，增加了生產(chǎn)成本，實(shí)用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種磨頭，特指一種用于工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行打磨作業(yè)的打磨頭。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種打磨頭，包括外殼、轉(zhuǎn)子及砂紙托盤(pán)，所述外殼為中空的柱體形體，所述外殼其中一端為封閉端，另一端為開(kāi)口端，所述轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述外殼內(nèi)，所述砂紙托盤(pán)安裝于所是轉(zhuǎn)子上并外露于所述外殼的開(kāi)口端，所述外殼設(shè)置有定位槽，所述定位槽的兩側(cè)均對(duì)稱地設(shè)置有若干個(gè)安裝孔和若干個(gè)定位銷(xiāo)孔，若干個(gè)所述安裝孔與若干個(gè)所述定位銷(xiāo)孔相間分布。

其中，所述外殼設(shè)置有氣動(dòng)連接端，所述氣動(dòng)連接端設(shè)置有進(jìn)氣口和排氣口，所述進(jìn)氣口與所述排氣孔均與所述外殼內(nèi)部相連通，所述外殼設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽上可拆卸地安裝有保護(hù)罩。

其中，所述外殼的封閉端上設(shè)置有定位槽，所述定位槽的兩側(cè)均至少設(shè)置有一個(gè)所述安裝孔和至少一個(gè)所述定位銷(xiāo)孔，所述外殼側(cè)端面設(shè)置有氣動(dòng)連接端，所述氣動(dòng)連接端上方設(shè)置有若干個(gè)所述安裝孔。

本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)為：本實(shí)用新型旨在提供一種打磨頭，在打磨頭上增設(shè)了安裝基準(zhǔn)，使其在安裝時(shí)具有多個(gè)安裝基準(zhǔn)可用，更易于拆裝，只需幾分鐘即可完成磨頭的更換，并且在更換打磨頭時(shí)均可通過(guò)安裝基準(zhǔn)直接進(jìn)行校準(zhǔn)，無(wú)需重新校準(zhǔn)機(jī)器人工具坐標(biāo)，有效地縮短了生產(chǎn)周期，大大提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，便于使用，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)爆炸圖。

附圖標(biāo)注說(shuō)明：

1-外殼；2-轉(zhuǎn)子；3-砂紙托盤(pán)；4-封閉端；5-開(kāi)口端；6-定位槽；7-安裝孔；8-定位銷(xiāo)孔；9-連接端；10-進(jìn)氣口；11-排氣口；12-安裝槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：

如圖1-2所示，一種打磨頭，包括外殼1、轉(zhuǎn)子2及砂紙托盤(pán)3，所述外殼1為中空的柱體形體，所述外殼1其中一端為封閉端4，另一端為開(kāi)口端5，所述轉(zhuǎn)子2可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述外殼1內(nèi)，所述砂紙托盤(pán)3安裝于所是轉(zhuǎn)子2上并外露于所述外殼1的開(kāi)口端5，所述外殼1設(shè)置有定位槽6，所述定位槽6的兩側(cè)均對(duì)稱地設(shè)置有若干個(gè)安裝孔7和若干個(gè)定位銷(xiāo)孔8，若干個(gè)所述安裝孔7與若干個(gè)所述定位銷(xiāo)孔8相間分布。

其中，所述外殼1設(shè)置有氣動(dòng)連接端9，所述氣動(dòng)連接端9設(shè)置有進(jìn)氣口10和排氣口11，所述進(jìn)氣口10與所述排氣孔均與所述外殼1內(nèi)部相連通，所述外殼1設(shè)置有安裝槽12，所述安裝槽12上可拆卸地安裝有保護(hù)罩。

其中，所述外殼1的封閉端4上設(shè)置有定位槽6，所述定位槽6的兩側(cè)均至少設(shè)置有一個(gè)所述安裝孔7和至少一個(gè)所述定位銷(xiāo)孔8，所述外殼1側(cè)端面設(shè)置有氣動(dòng)連接端9，所述氣動(dòng)連接端9上方設(shè)置有若干個(gè)所述安裝孔7。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。