本發(fā)明涉及粉料定向、壓制成型智能控制領(lǐng)域，特別是一種稀土粉料高壓成型系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著對(duì)稀土永磁材料需求量的增加和產(chǎn)品定向壓制后固體密度需達(dá)到4.2g/cm3的工藝要求，目前傳統(tǒng)的磁極定向、壓制成型工藝已無法滿足稀土永磁材料的要求。

傳統(tǒng)的磁極定向、壓制成型工藝的步驟：

1.人工加粉料進(jìn)入磁壓機(jī)，掃粉使其平整；

2.上活塞運(yùn)動(dòng)壓制成型，上活塞上升，下活塞不動(dòng)；

3.上活塞上升至最上，下活塞頂出首次壓制的成型產(chǎn)品輸出，人工取出；

4.進(jìn)入到二次壓制環(huán)節(jié)，靜壓，大部分采取油壓。

總共分兩步壓制，且全程產(chǎn)品需要在無氧的環(huán)境下進(jìn)行，且充滿氮?dú)?，并且?dāng)成品密度達(dá)到3.8g/cm3以上時(shí)，固體成品可允許變形量小，成品從上下模具中取出時(shí)由于壓力不均容易造成損壞，且二次加工才能使得產(chǎn)品密度達(dá)到4.2g/cm3的質(zhì)量要求，其壓制過程繁雜且成品密度不足。

在傳統(tǒng)的磁極定向壓制成型工藝下，當(dāng)成品密度達(dá)到3.8g/cm3時(shí)，出模合格率達(dá)不到企業(yè)規(guī)定的比例，且其產(chǎn)品外形平整率小，后續(xù)加工對(duì)坯料的利用率減少，因此必須進(jìn)行二次加工，氮?dú)庀穆试黾?，工藝時(shí)間大幅提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是，針對(duì)上述問題，提供一種稀土粉料高壓成型系統(tǒng)，能夠使得專用磁粉材料系列壓力機(jī)的上、下液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)位移精確同步的液壓輸出自動(dòng)控制系統(tǒng)，獲得一次成型、高密度的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種稀土粉料高壓成型系統(tǒng)，包括由上至下依次設(shè)置的凸模、凹模和凹模底板，所述凸模和凹模底板正對(duì)凹模上用于容納稀土粉料的通孔，并能夠與該通孔相對(duì)滑動(dòng)完成對(duì)稀土粉料的擠壓成型；所述凸模連接使其上下移動(dòng)的上液壓缸，凹模底板連接使其上下移動(dòng)的下液壓缸；所述上液壓缸和下液壓缸分別連接主液壓系統(tǒng)；還包括用于輔助液壓系統(tǒng)、光柵位移傳感器、伺服電機(jī)、執(zhí)行器和處理器；所述輔助液壓系統(tǒng)包括比例閥節(jié)流控制器、電磁比例換向閥、液壓泵、油箱和溢流閥；所述油箱、液壓泵和電磁比例換向閥P接口依次連接，電磁比例換向閥A接口連接比例閥節(jié)流控制器輸入端，電磁比例換向閥B接口分別連接上液壓缸無桿腔和下液壓缸有桿腔，比例換向閥T接口連接油箱；所述溢流閥設(shè)置在液壓泵出油口和油箱之間；電磁比例換向閥連接處理器；所述比例閥節(jié)流控制器包括比例閥、可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ、可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ和單向閥，比例閥節(jié)流控制器輸入端通過可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ連接比例閥的P接口、通過可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ連接比例閥的T接口；比例閥節(jié)流控制器輸入端分別與比例閥A接口、比例閥B接口設(shè)置單向閥，所述單向閥朝向比例閥節(jié)流控制器輸入端導(dǎo)通；所述比例閥A接口連接上液壓缸有桿腔，比例閥的B接口連接下液壓缸無桿腔；所述主液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)上液壓缸和下液壓缸實(shí)現(xiàn)對(duì)稀土粉料擠壓成型后，主液壓系統(tǒng)切換為輔助液壓系統(tǒng)；所述光柵位移傳感器分別安裝在凸模和凹模底板上，并通過A/D模塊連接處理器；所述處理器通過D/A模塊連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過執(zhí)行器分別連接控制可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ和可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ；所述執(zhí)行器為減速機(jī)構(gòu)。

這里，在凹模底板、凸模上分別安裝精密的光柵位移傳感器，實(shí)時(shí)采集上液壓缸、下液壓缸活塞位移信息；并以凹模底板位移為參照，計(jì)算出模過程中凹模底板與凸模之間距離的相對(duì)變化量。采用工業(yè)可編程控制器PLC作處理器，配備數(shù)模轉(zhuǎn)換、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，實(shí)時(shí)處理光柵信息；其處理結(jié)果反饋控制伺服電機(jī)啟動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)精密機(jī)械執(zhí)行器。精密機(jī)械執(zhí)行器用于連接伺服電機(jī)輸出軸與可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ、可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ，根據(jù)上液壓缸、下液壓缸活塞位移量的插值變化，在比例閥B接口通道流量相對(duì)穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，快速，準(zhǔn)確控制比例閥A接口出口通道流量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)出模過程中上液壓缸、下液壓缸同步運(yùn)行，防止壓力不均對(duì)成型成品造成損壞。同時(shí)，根據(jù)需要可以通過電磁比例換向閥調(diào)控液壓系統(tǒng)的供液量；而比例閥節(jié)流控制器則由處理器實(shí)時(shí)調(diào)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)上液壓缸、下液壓缸流量的精確控制，使得凸模和凹模底板保證對(duì)成型成品壓力的情況下，同步移動(dòng)，從而保證成型成品不因壓力不均而出模失敗。采用兩可調(diào)的可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ、可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ可以保證對(duì)比例閥A、B接口輸出控制，同時(shí)根據(jù)需要可以單單控制比例閥A接口輸出、單單控制比例閥B接口輸出、同時(shí)控制比例閥A接口和B接口輸出等三種精確調(diào)節(jié)模式，再結(jié)合電磁比例換向閥實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力油路和回油油路的流量控制，保證稀土粉料出模順利進(jìn)行。

優(yōu)選地，所述處理器為工業(yè)可編程控制器。

優(yōu)選地，所述液壓泵為單向定量柱塞泵。

優(yōu)選地，所述電磁比例換向閥為三位四通電磁比例換向閥。

優(yōu)選地，所述上液壓缸和下液壓缸為帶彈簧復(fù)位活塞桿缸。

優(yōu)選地，還包括取料模塊，所述取料模塊相對(duì)設(shè)置在凹模上方，并連接處理器。

一種稀土粉料高壓成型系統(tǒng)的輔助出模方法，在所述主液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)上液壓缸和下液壓缸實(shí)現(xiàn)對(duì)稀土粉料擠壓成型后，所述處理器將主液壓系統(tǒng)切換為輔助液壓系統(tǒng)；所述處理器將光柵位移傳感器輸送的數(shù)據(jù)清零；所述處理器控制電磁比例換向閥切換為A接口輸出，安裝在凹模底板和凸模上光柵位移傳感器動(dòng)作，并通過A/D模塊向處理器輸出凹模底板位移量和凸模位移量；處理器根據(jù)凹模底板位移量和凸模位移量的到兩者的位移量差值，并根據(jù)位移量差值轉(zhuǎn)化為調(diào)節(jié)信號(hào)通過D/A模塊反饋輸出到所述伺服電機(jī)；

所述伺服電機(jī)按調(diào)節(jié)信號(hào)設(shè)定的轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，經(jīng)執(zhí)行器減速并輸出轉(zhuǎn)角控制可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ和/或可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ，進(jìn)而調(diào)節(jié)比例閥A接口輸出，直至所述位移量差值為零，處理器處理器控制伺服電機(jī)停止；循環(huán)上述步驟，直至成型的稀土粉料產(chǎn)品整體脫出凹模，處理器控制電磁比例換向閥A接口和B接口切換為終止?fàn)顟B(tài)。

在出模過程中，需要凸模和凹模底板同步運(yùn)動(dòng)，而由于現(xiàn)有裝置中，液壓缸的流量控制并不精確導(dǎo)致出模過程凸模和凹模底板常常不同步，如凸模上移過快或過慢等等，都會(huì)導(dǎo)致成品出模破損。上述出模輔助方法通過安裝在凸模和凹模底板上的光柵位移傳感器，間接得到上液壓缸和下液壓缸的位移，光柵位移傳感器將凹模底板位移量和凸模位移量通過A/D模塊發(fā)送到處理器，處理器對(duì)比兩者的位移量差值即可以得到實(shí)時(shí)的上液壓缸和下液壓缸移位狀態(tài)。將切換輔助液壓系統(tǒng)時(shí)的凸模和凹模底板直接距離設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)距離，即稀土粉料擠壓成成品后的尺寸；以凹模底板位移量為基準(zhǔn)，根據(jù)位移量差值的正負(fù)及大小即可以知道上液壓缸和下液壓缸移位狀態(tài)：位移量差值為零時(shí)，上液壓缸和下液壓缸之間距離為標(biāo)準(zhǔn)距離，或說在同步移動(dòng)運(yùn)行；位移量差值為正值時(shí)，上液壓缸和下液壓缸之間距離大于標(biāo)準(zhǔn)距離，上液壓缸移動(dòng)過快，兩者不同步；位移量差值為負(fù)值時(shí)，上液壓缸和下液壓缸之間距離小于標(biāo)準(zhǔn)距離，上液壓缸移動(dòng)過慢，兩者不同步。處理器根據(jù)位移量差值轉(zhuǎn)化為調(diào)節(jié)量，如位移量差值為零時(shí)，不進(jìn)行調(diào)節(jié)；位移量差值為正值時(shí)，將調(diào)節(jié)量通過D/A模塊反饋輸出到所述伺服電機(jī)，伺服電機(jī)根據(jù)調(diào)節(jié)量啟動(dòng)，伺服電機(jī)帶動(dòng)精密機(jī)械執(zhí)行器，通過執(zhí)行器減速調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ實(shí)現(xiàn)減小比例閥A接口流量的操作，直至處理器得到的位移量差值為零，處理器停止對(duì)伺服電機(jī)發(fā)送調(diào)節(jié)信號(hào)。根據(jù)不同的需要也可以同步調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ、可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ或電磁比例換向閥，以保證上液壓缸和下液壓缸精確同步。上述方案中通過反饋調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)了對(duì)凸模和凹模底板移動(dòng)的精確控制，保證出模過程凸模和凹模底板對(duì)成品施加壓力均勻，防止成品由于受力不均損壞。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.本發(fā)明能夠保證機(jī)械壓制產(chǎn)品獲得技術(shù)要求的4.2g/cm³以上的密度，且產(chǎn)品出模合格品達(dá)到企業(yè)規(guī)定的比例。

2.本發(fā)明增加機(jī)械壓力，在剛性凹模內(nèi)一次成形，可獲得經(jīng)過機(jī)械、高壓油靜壓二次壓縮成形更為規(guī)整的產(chǎn)品外形，提高了后續(xù)加工對(duì)坯料的利用率。

3.本發(fā)明取消二次施壓必須的包裝、靜壓、清理等工序，大幅度縮短產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的運(yùn)送距離，減小了需要隔氧的空間，有效降低氮?dú)庀摹?/p>

4.本發(fā)明節(jié)省了機(jī)械、靜壓二次成形過程的所有物料及人工消耗；一次成形直接進(jìn)入燒結(jié)高溫爐，大幅度縮短工藝時(shí)間。

5.本發(fā)明保留傳統(tǒng)壓機(jī)原有工藝流程的基礎(chǔ)上增加專門出模液壓通道，技術(shù)改造風(fēng)險(xiǎn)達(dá)到最小，利于企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備技術(shù)改造的深度實(shí)施；簡(jiǎn)化后的工藝流程，有利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化和確保運(yùn)行的穩(wěn)定。

6.本發(fā)明通過設(shè)置以高靈敏度可控比例閥組件為核心的輔助液壓系統(tǒng)，用于產(chǎn)品出模運(yùn)動(dòng)控制。結(jié)合現(xiàn)代機(jī)、電、算一體化技術(shù)，通過采集脫模全程上、下液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)位移量信息；由工業(yè)可編程控制器作數(shù)據(jù)中央處理器，判斷上、下活塞上升位移量差異，實(shí)時(shí)反饋控制伺服電機(jī)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密機(jī)械裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥組件A、B出口相對(duì)流量的調(diào)整，保證上下缸活塞同步上升，將高密度產(chǎn)品從凹模中順利取出。智能控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，凹模底板、凸模同步上升位移量的相對(duì)誤差小于±0.15mm，達(dá)到工藝要求許用值。

附圖說明

圖1是模具壓力成形工藝填料示意圖；

圖2是模具壓力成形工藝成型示意圖；

圖3是模具壓力成形工藝出模示意圖；

圖4是本發(fā)明產(chǎn)品出模移動(dòng)位移控制示意圖；

圖5是本發(fā)明系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)示意圖。

1-凹模、2-凸模、3-凹模底板、4-上液壓缸；5-下液壓缸、6-油箱、7-液壓泵、8-電磁比例換向閥、9-比例閥節(jié)流控制器、10-可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ、11-可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ、12-單向閥、13-比例閥、14-溢流閥、15-處理器、16-伺服電機(jī)、17-執(zhí)行器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的具體實(shí)施進(jìn)一步說明。

如圖1至圖3所示，為現(xiàn)有技術(shù)中模具壓力成形工藝示意圖，依次包括填料、成型、出模。如圖1所示進(jìn)料及壓制，將粉末填充入凹模1內(nèi)，用特制刮板平整粉末表面。如圖2所示凹模1兩側(cè)電磁極通電，對(duì)粉料磁極作定向處理，凸模2同時(shí)下行，與出料頂板產(chǎn)生高壓將粉末壓制成型。如圖3所示成品出模，凹模底板3、凸模2同步上升，全過程保持等間距。產(chǎn)品出模過程凸模2始終保持與產(chǎn)品的接觸，目的在于防止因凹模1壁與產(chǎn)品相對(duì)運(yùn)動(dòng)阻力造成棱邊損壞。但是現(xiàn)有技術(shù)中由于驅(qū)動(dòng)凹模底板3、凸模2的兩個(gè)液壓缸活塞上升運(yùn)動(dòng)的同步控制精度不夠，兩活塞相對(duì)位移誤差量大于高密度成品允許的彈性范圍，導(dǎo)致成品出模破損。

如圖4至圖5所示，為本發(fā)明公開的一種稀土粉料高壓成型系統(tǒng)，具體是具有高精度輔助稀土粉料成品出模的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括由上至下依次設(shè)置的凸模2、凹模1和凹模底板3，凸模2和凹模底板3正對(duì)凹模1上用于容納稀土粉料的通孔，并能夠與該通孔相對(duì)滑動(dòng)完成對(duì)稀土粉料的擠壓成型。凸模2連接使其上下移動(dòng)的上液壓缸4，凹模底板3連接使其上下移動(dòng)的下液壓缸5；所述上液壓缸4和下液壓缸5分別連接主液壓系統(tǒng)。主液壓系統(tǒng)用于對(duì)上液壓缸4和下液壓缸5供液使得凸模2和凹模底板3完成對(duì)稀土粉料的擠壓成型，并且成型產(chǎn)品到達(dá)4.2g/cm³以上的密度。圖5中的主液壓系統(tǒng)已經(jīng)省略，其結(jié)構(gòu)設(shè)置可參考現(xiàn)有技術(shù)。

如圖4是本發(fā)明產(chǎn)品出模移動(dòng)位移控制示意圖，為避免出模時(shí)液壓缸不能同步，導(dǎo)致成品出模破損，這里在凸模2、凹模底板3上分別安裝光柵位移傳感器，用于反應(yīng)上液壓缸4和下液壓缸5的位移情況。這里將稀土粉料成型時(shí)的凸模2和凹模底板3直接距離設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)距離，即稀土粉料擠壓成成品后的尺寸；在凸模2和凹模底板3上移過程中兩者距離不能偏離標(biāo)準(zhǔn)距離。

如圖5所示，為本發(fā)明系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)示意圖，包括用于凸模2、凹模1、凹模底板3、上液壓缸4、下液壓缸5、輔助液壓系統(tǒng)、光柵位移傳感器、伺服電機(jī)16、執(zhí)行器17和處理器15。輔助液壓系統(tǒng)包括比例閥節(jié)流控制器9、電磁比例換向閥8、液壓泵7、油箱6和溢流閥14；這里油箱6、液壓泵7和電磁比例換向閥8P接口依次連接，電磁比例換向閥8A接口連接比例閥節(jié)流控制器9輸入端，電磁比例換向閥8B接口分別連接上液壓缸4無桿腔和下液壓缸5有桿腔，比例換向閥T接口連接油箱6。所述溢流閥14設(shè)置在液壓泵7出油口和油箱6之間；電磁比例換向閥8還連接處理器15。比例閥節(jié)流控制器9包括比例閥13、可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ10、可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ11和單向閥12，比例閥節(jié)流控制器9輸入端通過可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ10連接比例閥13的P接口、通過可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ11連接比例閥13的T接口；比例閥節(jié)流控制器9輸入端分別與比例閥13A接口、比例閥13B接口設(shè)置單向閥12，所述單向閥12朝向比例閥節(jié)流控制器9輸入端導(dǎo)。比例閥13A接口連接上液壓缸4有桿腔，比例閥13的B接口連接下液壓缸5無桿腔。

這里光柵位移傳感器分別安裝在凸模2和凹模底板3上，并通過A/D模塊連接處理器15；所述處理器15通過D/A模塊連接伺服電機(jī)16，伺服電機(jī)16通過執(zhí)行器17分別連接控制可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ10和可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ11；所述執(zhí)行器17為減速機(jī)構(gòu)。其中，主液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)上液壓缸4和下液壓缸5實(shí)現(xiàn)對(duì)稀土粉料擠壓成型后，主液壓系統(tǒng)切換為輔助液壓系統(tǒng)。

上述中，液壓泵7為單向定量柱塞泵；電磁比例換向閥8為三位四通電磁比例換向閥8；上液壓缸4和下液壓缸5為帶彈簧復(fù)位活塞桿缸。

上述方案的工作原理是：在凹模底板3、凸模2上分別安裝精密的光柵位移傳感器，實(shí)時(shí)采集上液壓缸4、下液壓缸5活塞位移信息；并以凹模底板3位移為參照，計(jì)算出模過程中凹模底板3與凸模2之間距離的相對(duì)變化量。采用工業(yè)可編程控制器PLC作處理器15，配備數(shù)模轉(zhuǎn)換、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，實(shí)時(shí)處理光柵信息；其處理結(jié)果反饋控制伺服電機(jī)16啟動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)精密機(jī)械執(zhí)行器17。精密機(jī)械執(zhí)行器17用于連接伺服電機(jī)16輸出軸與可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ10、可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ11，根據(jù)上液壓缸4、下液壓缸5活塞位移量的插值變化，在比例閥13B接口通道流量相對(duì)穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，快速，準(zhǔn)確控制比例閥13A接口出口通道流量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)出模過程中上液壓缸4、下液壓缸5同步運(yùn)行，防止壓力不均對(duì)成型成品造成損壞。

這里基于上述方案公開一種稀土粉料高壓成型系統(tǒng)的輔助出模方法，包括如下步驟：

(1)在主液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)上液壓缸4和下液壓缸5實(shí)現(xiàn)對(duì)稀土粉料擠壓成型后，處理器15將主液壓系統(tǒng)切換為輔助液壓系統(tǒng)；處理器15將光柵位移傳感器輸送的數(shù)據(jù)清零。

(2)處理器15控制電磁比例換向閥8切換為A接口輸出，安裝在凹模底板3和凸模2上光柵位移傳感器動(dòng)作，并通過A/D模塊向處理器15輸出凹模底板3位移量和凸模2位移量；處理器15根據(jù)凹模底板3位移量和凸模2位移量的到兩者的位移量差值，并根據(jù)位移量差值轉(zhuǎn)化為調(diào)節(jié)信號(hào)通過D/A模塊反饋輸出到所述伺服電機(jī)16。

(3)伺服電機(jī)16按調(diào)節(jié)信號(hào)設(shè)定的轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，經(jīng)執(zhí)行器17減速并輸出轉(zhuǎn)角控制可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ10和/或可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ11，進(jìn)而調(diào)節(jié)比例閥13A接口輸出，直至所述位移量差值為零，處理器15處理器15控制伺服電機(jī)16停止。

(4)循環(huán)上述步驟(2)、(3)，直至成型的稀土粉料產(chǎn)品整體脫出凹模1，處理器15控制電磁比例換向閥8A接口和B接口切換為終止?fàn)顟B(tài)。

上述步驟(2)、(3)中，產(chǎn)品出模運(yùn)動(dòng)初始，下缸從無桿腔進(jìn)油，活塞上升；上缸從有桿腔進(jìn)油，活塞上升；因進(jìn)油腔容積差異必然導(dǎo)致凸模2上升速度快，凹模底板3、凸模2間距增加，大于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值。伺服電機(jī)16獲得控制信號(hào)，正向啟動(dòng)，可調(diào)節(jié)流閥Ⅱ11不變、同時(shí)通過調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)流閥Ⅰ10及時(shí)減小A口流量；此時(shí)凸模2上升速度下降，凹模底板3、凸模2間距減小并趨于標(biāo)準(zhǔn)距離。當(dāng)凹模底板3、凸模2間距減小到標(biāo)準(zhǔn)距離，控制伺服電機(jī)16停止；由于流量慣性的影響，伺服電機(jī)16作短暫反向啟動(dòng)，抑制凹模底板3、凸模2間距進(jìn)一步減小，保持標(biāo)準(zhǔn)距離。依此類推，伺服電機(jī)16將正向啟動(dòng)，進(jìn)行下一控制循環(huán)；直到產(chǎn)品整體脫出凹模1，系統(tǒng)發(fā)出終止信號(hào)。

上述說明是針對(duì)本發(fā)明較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說明，但實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請(qǐng)范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。