本發(fā)明涉及沙船維修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴砂打磨一體式沙船維修裝置。

背景技術(shù)：

沙船破損處的維修，常常需要將破損處進(jìn)行噴砂和打磨，傳統(tǒng)的噴砂和打磨工作為：人工使用噴砂機(jī)或相應(yīng)的噴砂裝置對(duì)沙船破損處進(jìn)行噴砂，然后人工使用打磨機(jī)再對(duì)沙船破損處進(jìn)行打磨。這種方式的缺陷為：采用人工作業(yè)不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下，而且時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，工作人員很容易產(chǎn)生疲勞，嚴(yán)重影響噴砂和打磨的質(zhì)量，進(jìn)而影響整個(gè)沙船修補(bǔ)的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題和缺陷，本發(fā)明提出了一種噴砂打磨一體式沙船維修裝置，其具體內(nèi)容采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種噴砂打磨一體式沙船維修裝置，包括升降裝置、噴砂裝置、打磨裝置和滑軌，所述升降裝置配合安裝在滑軌上方，所述噴砂裝置和打磨裝置均安裝在升降裝置上方，所述噴砂裝置和打磨裝置在同一水平面上。

所述升降裝置包括底座和一號(hào)電機(jī)，所述底座上方連接有支架，所述一號(hào)電機(jī)軸的下方穿過(guò)支架后連接有絲杠，所述絲杠上配合連接有升降板，所述底座下方設(shè)有齒條，所述齒條旁嚙合安裝有齒輪，所述齒輪下方安裝有二號(hào)電機(jī)，所述滑軌上連接有底板，所述二號(hào)電機(jī)豎直固裝在底板上；通過(guò)二號(hào)電機(jī)的帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)。

所述升降板上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)有支架桿，所述支架桿上安裝有攝像裝置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的下方軸上安裝有大齒輪，所述大齒輪嚙合有小齒輪，所述小齒輪下方安裝有三號(hào)電機(jī),所述三號(hào)電機(jī)固裝在升降板上，三號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)噴砂和打磨裝置的轉(zhuǎn)換。

所述噴砂裝置包括固砂蓋和四號(hào)電機(jī)，所述固砂蓋的右端連接有第一彈簧，所述第一彈簧遠(yuǎn)離固砂蓋的一端連接有轉(zhuǎn)板，所述固砂蓋中間裝有噴砂頭,所述噴砂頭的右端連接有噴砂管，噴砂管后接噴砂主體部分。

所述轉(zhuǎn)板上配合裝有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)板的一端配合安裝在轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪下端安裝在四號(hào)電機(jī)的軸上，所述四號(hào)電機(jī)豎直固裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)四號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可最終實(shí)現(xiàn)噴砂頭的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

所述打磨裝置包括五號(hào)電機(jī)和氣缸，所述五號(hào)電機(jī)的軸上連接有多段萬(wàn)向聯(lián)軸器，所述遠(yuǎn)離五號(hào)電機(jī)的末端的萬(wàn)向聯(lián)軸器連接有打磨輪，所述末端的萬(wàn)向聯(lián)軸器的中部上連接至少有三個(gè)第二彈簧，所述第二彈簧圍繞著萬(wàn)向聯(lián)軸器均勻分布，第二彈簧的另一端連接有彈簧架，所述彈簧架安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述氣缸安裝在五號(hào)電機(jī)旁的轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述氣缸與五號(hào)電機(jī)相連，所述五號(hào)電機(jī)的底部的轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)有滑槽，氣缸運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)電機(jī)在導(dǎo)槽中運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)打磨輪的定位，便于開(kāi)展打磨工作。

本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)有：

本發(fā)明集噴砂和打磨于一體，采用導(dǎo)軌滑動(dòng)，絲杠傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方位的轉(zhuǎn)換，靈活地應(yīng)對(duì)不同的工作情況；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)噴砂和自動(dòng)打磨之間的轉(zhuǎn)換，機(jī)器代替了人工，不僅工作效率提高，而且可保證噴砂和打磨的質(zhì)量，避免了噴砂和打磨工序之間轉(zhuǎn)換的繁瑣。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的左視圖；

圖4為本發(fā)明關(guān)于圖1的I的局部放大圖；

圖5為圖1去除打磨輪后的A向的局部視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖5所示，一種噴砂打磨一體式沙船維修裝置，包括升降裝置、噴砂裝置、打磨裝置和滑軌1，所述升降裝置配合安裝在滑軌1上方，所述噴砂裝置和打磨裝置均安裝在升降裝置上方，所述噴砂裝置和打磨裝置在同一水平面上。

所述升降裝置包括底座2和一號(hào)電機(jī)6，所述底座2上方連接有支架3，所述一號(hào)電機(jī)6軸的下方穿過(guò)支架3后連接有絲杠7，所述絲杠7上配合連接有升降板4，所述底座2下方設(shè)有齒條16a，所述齒條16a旁嚙合安裝有齒輪16，所述齒輪16下方安裝有二號(hào)電機(jī)16b，所述滑軌1上連接有底板1a，所述二號(hào)電機(jī)16b豎直固裝在底板1a上。

所述升降板4上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)13，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)有支架桿14，所述支架桿14上安裝有攝像裝置14a，所述轉(zhuǎn)盤(pán)13的下方軸上安裝有大齒輪13b,所述大齒輪13b嚙合有小齒輪13a，所述小齒輪13a下方安裝有三號(hào)電機(jī)13c,所述三號(hào)電機(jī)13固裝在升降板4上。

所述噴砂裝置包括固砂蓋5和四號(hào)電機(jī)3a，所述固砂蓋5的右端連接有第一彈簧5b，所述第一彈簧5b遠(yuǎn)離固砂蓋5的一端連接有轉(zhuǎn)板15，所述固砂蓋5中間裝有噴砂頭5a，所述噴砂頭5a的右端連接有噴砂管5c。

所述轉(zhuǎn)板15上配合安裝有連桿15b，所述連桿15b遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)板15的一端配合安裝在轉(zhuǎn)輪15a上，所述轉(zhuǎn)輪15a下端安裝在四號(hào)電機(jī)15c的軸上，所述四號(hào)電機(jī)15c豎直固裝在轉(zhuǎn)盤(pán)13的上。

所述打磨裝置包括五號(hào)電機(jī)8和氣缸8a，所述五號(hào)電機(jī)8的軸上連接有萬(wàn)向聯(lián)軸器9，所述遠(yuǎn)離五號(hào)電機(jī)8的末端的萬(wàn)向聯(lián)軸器9連接有打磨輪12，所述末端的萬(wàn)向聯(lián)軸器9的中部上連接有三個(gè)第二彈簧11，所述第二彈簧11的另一端連接有彈簧架10，所述彈簧架10安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)13上，所述氣缸8a安裝在五號(hào)電機(jī)8旁的轉(zhuǎn)盤(pán)13上，所述氣缸8a與五號(hào)電機(jī)8相連，所述五號(hào)電機(jī)8的底部的轉(zhuǎn)盤(pán)13開(kāi)有滑槽8b。

使用時(shí)，通過(guò)調(diào)整二號(hào)電機(jī)16b，底座2在滑軌1運(yùn)動(dòng)，支架3上下運(yùn)動(dòng)，使得噴砂裝置的固砂蓋5正對(duì)破損處的下方，然后啟動(dòng)噴砂裝置，噴砂頭5a開(kāi)始工作，啟動(dòng)四號(hào)電機(jī)3a，帶動(dòng)轉(zhuǎn)板15，使噴砂頭5a擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，一段時(shí)間后，啟動(dòng)一號(hào)電機(jī)6，帶動(dòng)絲杠7，使噴砂頭5a略微上調(diào)，繼續(xù)重復(fù)擺動(dòng)工作，如此反復(fù)，直至噴砂頭5a超過(guò)沙船破損處最上端。

噴砂工作結(jié)束后，啟動(dòng)三號(hào)電機(jī)13c，帶動(dòng)小齒輪13a，進(jìn)而帶動(dòng)大齒輪13b，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)13的180度旋轉(zhuǎn)，使得打磨裝置正對(duì)沙船破損處，通過(guò)氣缸8a調(diào)整打磨輪12的位置，調(diào)整好后進(jìn)而對(duì)沙船破損處進(jìn)行打磨，同時(shí)通過(guò)攝像裝置可方便工作人員實(shí)時(shí)監(jiān)控維修處理的情況，保證機(jī)器的正常運(yùn)行。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。