1.砂帶磨削機(jī)，包括主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(20)、張緊輪機(jī)構(gòu)(30)、接觸輪機(jī)構(gòu)(40)和砂帶(80)；其特征在于，所述接觸輪機(jī)構(gòu)(40)包括驅(qū)動(dòng)部件(41)和多個(gè)接觸輪，各所述接觸輪的形狀尺寸不同；
所述砂帶(80)通過(guò)所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(20)的主動(dòng)輪(21)、所述張緊輪機(jī)構(gòu)(30)的張緊輪(31)和多個(gè)所述接觸輪之一張緊，所述接觸輪能夠?qū)⑺錾皫?80)壓緊在工件的打磨位置；所述驅(qū)動(dòng)部件(41)用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述接觸輪動(dòng)作以使其中一個(gè)所述接觸輪接觸所述砂帶(80)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶磨削機(jī)，其特征在于，所述接觸輪機(jī)構(gòu)(40)還包括旋轉(zhuǎn)板(42)，各所述接觸輪通過(guò)安裝支架安裝于所述旋轉(zhuǎn)板(42)；所述驅(qū)動(dòng)部件(41)能夠驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板(42)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶磨削機(jī)，其特征在于，還包括基架組件(10)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(20)、所述張緊輪機(jī)構(gòu)(30)和所述接觸輪機(jī)構(gòu)(40)均安裝于所述基架組件(10)；所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)用于調(diào)節(jié)所述基架組件(10)的偏移量，以調(diào)整所述接觸輪壓緊所述砂帶(80)的壓緊力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂帶磨削機(jī)，其特征在于，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)包括安裝板(51)和固設(shè)于所述安裝板(51)的浮動(dòng)氣缸(52)，所述浮動(dòng)氣缸(52)的伸縮端連接有氣缸推桿(521)，所述氣缸推桿(521)的一端與所述基架組件(10)固接，另一端插入所述安裝板(51)的滑孔(511)，所述滑孔(511)的延伸方向與所述浮動(dòng)氣缸(52)伸縮端的伸縮方向一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砂帶磨削機(jī)，其特征在于，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)還包括導(dǎo)軌(53)和與所述導(dǎo)軌(53)配合的滑塊(54)；所述導(dǎo)軌(53)的延伸方向與所述浮動(dòng)氣缸(52)的伸縮端的伸縮方向一致；所述導(dǎo)軌(53)和所述滑塊(54)中，一者設(shè)于所述安裝板(51)，另一者設(shè)于所述基架組件(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砂帶磨削機(jī)，其特征在于，還包括用于與機(jī)器人手臂連接的連接法蘭(70)，所述安裝板(51)與所述連接法蘭(70)固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的砂帶磨削機(jī)，其特征在于，所述張緊輪機(jī)構(gòu)(30)還包括張緊氣缸(32)，所述張緊氣缸(32)能夠帶動(dòng)所述張緊輪(31)動(dòng)作以調(diào)整所述砂帶(80)的張緊力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的砂帶磨削機(jī)，其特征在于，所述張緊輪(31)為鼓形結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的砂帶磨削機(jī)，其特征在于，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(20)還包括主動(dòng)電機(jī)(22)、主動(dòng)帶輪(23)、從動(dòng)帶輪(24)及同步帶(25)；所述主動(dòng)帶輪(23)套設(shè)于所述主動(dòng)電機(jī)(22)的輸出軸，所述從動(dòng)帶輪(24)通過(guò)所述同步帶(25)與所述主動(dòng)帶輪(23)聯(lián)動(dòng)，所述從動(dòng)帶輪(24)與所述主動(dòng)輪(21)同軸固聯(lián)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的砂帶磨削機(jī)，其特征在于，所述砂帶(80)與所述接觸輪的接觸部位設(shè)有集塵接口(61)，所述集塵接口(61)通過(guò)集塵管連接有吸塵器。