本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于構(gòu)架焊縫打磨的砂帶磨削機。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)向架是軌道車輛最重要的組成部件之一，其結(jié)構(gòu)是否合理直接影響軌道車輛的運行品質(zhì)、動力性能和行車安全。構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架重要部件之一，是轉(zhuǎn)向架各部分機構(gòu)的安裝平臺，用以連接轉(zhuǎn)向架各部分組成，傳遞各個方向的力，保持車軸在轉(zhuǎn)向架的位置。

構(gòu)架焊縫打磨是構(gòu)架生產(chǎn)過程中很重要的一個環(huán)節(jié)，現(xiàn)在主要是人工方式進行構(gòu)架焊縫打磨，人工打磨耗時長，產(chǎn)品質(zhì)量不容易保持一致，且對技術(shù)要求高，從而人工成本和管理成本高。

目前，雖然已有砂帶磨削機，但是通常只有一個接觸輪，該接觸輪壓緊砂帶于磨削位置，通過砂帶的高速轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)打磨功能，只能針對單一形態(tài)的焊縫進行打磨，而轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫較多，焊縫分布位置及形狀多樣化，現(xiàn)有砂帶磨削機無法滿足構(gòu)架焊縫打磨的需求。

有鑒于此，如何設(shè)計一種適用于構(gòu)架焊縫打磨的砂帶磨削機，能夠針對構(gòu)架不同區(qū)域和形狀的焊縫進行打磨，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種砂帶磨削機，該砂帶磨削機的接觸輪機構(gòu)由多個接觸輪組成，且能夠自動更換擬打磨的接觸輪至打磨工位，從而根據(jù)構(gòu)架焊縫的不同選用合適的接觸輪進行打磨，能夠滿足構(gòu)架焊縫打磨的基本需求。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種砂帶磨削機，包括主動輪機構(gòu)、張緊輪機構(gòu)、接觸輪機構(gòu)和砂帶；所述接觸輪機構(gòu)包括驅(qū)動部件和多個接觸輪，各所述接觸輪的形狀尺寸不同；

所述砂帶通過所述主動輪機構(gòu)的主動輪、所述張緊輪機構(gòu)的張緊輪和多個所述接觸輪之一張緊，所述接觸輪能夠?qū)⑺錾皫壕o在工件的打磨位置；所述驅(qū)動部件用于驅(qū)動多個所述接觸輪動作以使其中一個所述接觸輪接觸所述砂帶。

本發(fā)明提供的砂帶磨削機的接觸輪機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動部件和多個接觸輪，各接觸輪的形狀尺寸不同，在工作時，多個接觸輪中的一個與主動輪機構(gòu)的主動輪、張緊輪機構(gòu)的張緊輪將砂帶張緊，也就是說，將砂帶張緊呈三角形結(jié)構(gòu)，與砂帶接觸的接觸輪能夠?qū)⑸皫壕o于工件的打磨位置，從而砂帶在高速轉(zhuǎn)動時能夠打磨工件的打磨位置，其中，通過驅(qū)動部件驅(qū)動多個接觸輪動作來更換與砂帶接觸的接觸輪，也即更換參與打磨作業(yè)的接觸輪。

該砂帶磨削機具有下述技術(shù)效果：因接觸輪機構(gòu)具有多個不同形狀尺寸的接觸輪，工作時可以根據(jù)待打磨部位的需求來選取適當(dāng)?shù)慕佑|輪與砂帶接觸，即選取合適的接觸輪壓緊砂帶于待打磨位置，以對待打磨位置很好地打磨，其中，與砂帶接觸的接觸輪的更換可通過驅(qū)動部件驅(qū)動以實現(xiàn)自動更換，效率高，且操作簡單；應(yīng)用該砂帶磨削機，能夠?qū)?gòu)架不同區(qū)域和形狀的焊縫進行打磨，確保打磨質(zhì)量的一致性，且效率高，滿足了構(gòu)架焊縫打磨的基本需求，同時由于該砂帶磨削機能夠?qū)?gòu)架焊縫進行自動打磨，可降低人工成本和管理成本。

可選的，所述接觸輪機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)板，各所述接觸輪通過安裝支架安裝于所述旋轉(zhuǎn)板；所述驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動。

可選的，還包括基架組件和浮動機構(gòu)，所述主動輪機構(gòu)、所述張緊輪機構(gòu)和所述接觸輪機構(gòu)均安裝于所述基架組件；所述浮動機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述基架組件的偏移量，以調(diào)整所述接觸輪壓緊所述砂帶的壓緊力。

可選的，所述浮動機構(gòu)包括安裝板和固設(shè)于所述安裝板的浮動氣缸，所述浮動氣缸的伸縮端連接有氣缸推桿，所述氣缸推桿的一端與所述基架組件固接，另一端插入所述安裝板的滑孔，所述滑孔的延伸方向與所述浮動氣缸伸縮端的伸縮方向一致。

可選的，所述浮動機構(gòu)還包括導(dǎo)軌和與所述導(dǎo)軌配合的滑塊；所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述浮動氣缸的伸縮端的伸縮方向一致；所述導(dǎo)軌和所述滑塊中，一者設(shè)于所述安裝板，另一者設(shè)于所述基架組件。

可選的，還包括用于與機器人手臂連接的連接法蘭，所述安裝板與所述連接法蘭固接。

可選的，所述張緊輪機構(gòu)還包括張緊氣缸，所述張緊氣缸能夠帶動所述張緊輪動作以調(diào)整所述砂帶的張緊力。

可選的，所述張緊輪為鼓形結(jié)構(gòu)。

可選的，所述主動輪機構(gòu)還包括主動電機、主動帶輪、從動帶輪及同步帶；所述主動帶輪套設(shè)于所述主動電機的輸出軸，所述從動帶輪通過所述同步帶與所述主動帶輪聯(lián)動，所述從動帶輪與所述主動輪同軸固聯(lián)。

可選的，所述砂帶與所述接觸輪的接觸部位設(shè)有集塵接口，所述集塵接口通過集塵管連接有吸塵器。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供砂帶磨削機一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示砂帶磨削機另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示砂帶磨削機一種視角的爆炸圖；

圖4為圖1所示砂帶磨削機另一視角的爆炸圖；

圖5為圖1所示砂帶磨削機的浮動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示砂帶磨削機的接觸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

基架組件10，連接板11，第一蓋體12，支撐架13，第二蓋體14；

主動輪機構(gòu)20，主動輪21，主動電機22，主動帶輪23，從動帶輪24，同步帶25；

張緊輪機構(gòu)30，張緊輪31，張緊氣缸32；

接觸輪機構(gòu)40，驅(qū)動部件41，旋轉(zhuǎn)板42，第一接觸輪431，第二接觸輪432，第三接觸輪433，第一安裝支架441，第二安裝支架442，第三安裝支架443，安裝座45；

浮動機構(gòu)50，安裝板51，滑孔511，浮動氣缸52，氣缸推桿521，導(dǎo)軌53，滑塊54；

吸塵機構(gòu)60，集塵接口61；

連接法蘭70，砂帶80。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種砂帶磨削機，該砂帶磨削機的接觸輪機構(gòu)由多個接觸輪組成，且能夠自動更換擬打磨的接觸輪至打磨工位，從而根據(jù)構(gòu)架焊縫的不同選用合適的接觸輪進行打磨，能夠滿足構(gòu)架焊縫打磨的基本需求。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

請參考圖1至圖6，圖1為本發(fā)明所提供砂帶磨削機一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示砂帶磨削機另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示砂帶磨削機一種視角的爆炸圖；圖4為圖1所示砂帶磨削機另一視角的爆炸圖；圖5為圖1所示砂帶磨削機的浮動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1所示砂帶磨削機的接觸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

該實施例中，砂帶磨削機主要包括主動輪機構(gòu)20、張緊輪機構(gòu)30、接觸輪機構(gòu)40和砂帶80。

其中，接觸輪機構(gòu)40包括驅(qū)動部件41和多個接觸輪，各接觸輪的形狀尺寸不同。

砂帶80通過主動輪機構(gòu)20的主動輪21、張緊輪機構(gòu)30的張緊輪31和多個接觸輪之一張緊，接觸輪能夠?qū)⑸皫?0壓緊在工件的打磨位置；驅(qū)動部件41用于驅(qū)動多個接觸輪動作以使其中一個接觸輪與砂帶80接觸。

可以理解，砂帶磨削機工作時，只有與砂帶80接觸的接觸輪參與工作；還可以理解，由于與砂帶80接觸的接觸輪能夠?qū)⑸皫?0壓緊在工件的打磨位置，所以該接觸輪的形狀和尺寸決定了砂帶80與打磨位置的接觸情況。

如上，該砂帶磨削機的接觸輪機構(gòu)40設(shè)有驅(qū)動部件41和多個接觸輪，各接觸輪的形狀尺寸不同，在工作時，多個接觸輪中的一個與主動輪機構(gòu)20的主動輪21、張緊輪機構(gòu)30的張緊輪31將砂帶80張緊，也就是說，將砂帶80張緊呈三角形結(jié)構(gòu)，與砂帶80接觸的接觸輪能夠?qū)⑸皫?0壓緊于工件的打磨位置，從而砂帶80在高速轉(zhuǎn)動時能夠打磨工件的打磨位置，其中，通過驅(qū)動部件41驅(qū)動多個接觸輪動作來更換與砂帶80接觸的接觸輪，也即更換參與打磨作業(yè)的接觸輪。

由此，該砂帶磨削機具有下述技術(shù)效果：因接觸輪機構(gòu)40具有多個不同形狀尺寸的接觸輪，工作時可以根據(jù)待打磨部位的需求來選取適當(dāng)?shù)慕佑|輪與砂帶80接觸，即選取合適的接觸輪壓緊砂帶80于待打磨位置，以對待打磨位置很好地打磨，其中，與砂帶80接觸的接觸輪的更換可通過驅(qū)動部件41驅(qū)動以實現(xiàn)自動更換，效率高，且操作簡單；應(yīng)用該砂帶磨削機，能夠?qū)?gòu)架不同區(qū)域和形狀的焊縫進行打磨，確保打磨質(zhì)量的一致性，且效率高，滿足了構(gòu)架焊縫打磨的基本需求，同時由于該砂帶磨削機能夠?qū)?gòu)架焊縫進行自動打磨，可降低人工成本和管理成本。另外，該砂帶磨削機的砂帶80被張緊呈三角結(jié)構(gòu)，砂帶80尺寸更長，有效提高了砂帶80的使用效率。

具體的方案中，接觸輪機構(gòu)40的接觸輪的數(shù)目可根據(jù)實際需求來設(shè)定，當(dāng)然，各接觸輪的尺寸和形狀也根據(jù)實際打磨需求來設(shè)定，只要各接觸輪的設(shè)計能夠滿足工件的所有打磨位置的打磨需求即可。以構(gòu)架為例，可將構(gòu)架焊縫進行歸類，同一類的焊縫可用同一接觸輪實現(xiàn)打磨。

圖示方案中，接觸輪結(jié)構(gòu)40設(shè)有三個不同尺寸形狀的接觸輪，分別為第一接觸輪431、第二接觸輪432和第三接觸輪433?？梢岳斫?，接觸輪的數(shù)目不限于圖示方案的三個，可以根據(jù)需求設(shè)定。

具體的方案中，接觸輪機構(gòu)40還包括旋轉(zhuǎn)板42，第一接觸輪431、第二接觸輪432和第三接觸輪433分別通過第一安裝支架441、第二安裝支架442和第三安裝支架443安裝于旋轉(zhuǎn)板42，驅(qū)動部件41通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板42轉(zhuǎn)動來使三個接觸輪中的一個與砂帶80接觸，以參與打磨。

應(yīng)當(dāng)理解，三個接觸輪在旋轉(zhuǎn)板42上的布置應(yīng)當(dāng)滿足隨著旋轉(zhuǎn)板42的轉(zhuǎn)動，各接觸輪都能與砂帶80接觸以實現(xiàn)打磨作業(yè)。

具體的方案中，驅(qū)動部件41選用電機，具體地，將電機安裝于安裝座45，旋轉(zhuǎn)板42套設(shè)于電機的輸出軸。整個接觸輪機構(gòu)40可通過安裝座45安裝于砂帶磨削機的基架組件10上。

其中，前述主動輪機構(gòu)20和張緊輪機構(gòu)30也均安裝于基架組件10上。

具體地，如圖所示，基架組件10包括第一蓋體12、第二蓋體14以及設(shè)于兩者之間以固定兩者的支撐架13。

前述接觸輪機構(gòu)40的安裝座45具體與第二蓋體14連接。

該砂帶磨削機還包括浮動機構(gòu)50，該浮動機構(gòu)50能夠調(diào)節(jié)基架組件10的偏移量，以調(diào)整接觸輪壓緊砂帶80的壓緊力。浮動機構(gòu)50能夠調(diào)整砂帶80對打磨部位打磨的力度。

具體的方案中，浮動結(jié)構(gòu)50包括安裝板51和固設(shè)于安裝板51的浮動氣缸52，其中，浮動氣缸52的伸縮端連接有氣缸推桿521，氣缸推桿521的一端與基架組件10固接，另一端插入安裝板51的滑孔511內(nèi)，該滑孔511的延伸方向與浮動氣缸52伸縮端的伸縮方向一致。

如上，浮動氣缸52的伸縮端伸縮時，帶動氣缸推桿521伸縮，由于氣缸推桿521與基架組件10固接，而接觸輪機構(gòu)40安裝于基架組件10，所以氣缸推桿521伸縮時能夠帶動整個基架組件10動作，同時帶動接觸輪機構(gòu)40動作，以此來調(diào)整接觸輪壓緊砂帶80的壓緊力?？梢岳斫?，浮動氣缸52的伸縮方向應(yīng)當(dāng)與接觸輪對砂帶80的壓緊力的方向一致。

其中，安裝板51的滑孔511設(shè)置可以對氣缸推桿521的移動進行導(dǎo)向。

圖示方案中，基架組件10還包括連接板11，該連接板11與第一蓋體12固接，氣缸推桿521的另一端通過與連接板11的固接而與基架組件10固接。

由于基架組件10及安裝于其上的各機構(gòu)整體較復(fù)雜，為便于對砂帶80壓緊力的調(diào)整，浮動機構(gòu)50還進一步設(shè)置有相互配合的導(dǎo)軌53和滑塊54，以在浮動氣缸52動作時對基架組件10的動作進行導(dǎo)向。

具體地，導(dǎo)軌53和滑塊54中，一者設(shè)于浮動機構(gòu)50的安裝板51，另一者設(shè)于基座組件10。

圖示方案中，將導(dǎo)軌53固設(shè)于安裝板51上，滑塊54固設(shè)于連接板11上，浮動氣缸52的伸縮端帶動氣缸推桿521以帶動基架組件10移動時，滑塊54沿著導(dǎo)軌53滑動，對基架組件10的移動進行限位，以進一步確保接觸輪對砂帶80壓緊力的調(diào)整。顯然，導(dǎo)軌53的延伸方向也應(yīng)當(dāng)與浮動氣缸52的伸縮端的伸縮方向一致。

具體的方案中，浮動機構(gòu)50通過安裝板51連接有連接法蘭70，該連接法蘭70用于機器人手臂連接，這樣，可以通過機器人來操控砂帶磨削機，實現(xiàn)構(gòu)架焊縫打磨的自動化作業(yè)。

當(dāng)然，連接法蘭70的尺寸應(yīng)當(dāng)與機器人手臂相匹配。

具體的方案中，張緊輪機構(gòu)30還包括張緊氣缸32，該張緊氣缸32能夠帶動張緊輪31動作以調(diào)整砂帶80的張緊力。

具體地，張緊氣缸32安裝于前述基架組件10的支撐架13上，具體配置成，張緊氣缸32的伸縮端伸出時能夠推動張緊輪31，以調(diào)整對砂帶80的張緊力。

具體地，可將張緊輪31設(shè)為鼓形結(jié)構(gòu)，這樣在砂帶80高速運轉(zhuǎn)時，鼓形結(jié)構(gòu)的張緊輪31能夠自動調(diào)偏，防止砂帶80跑偏。

具體的方案中，主動輪機構(gòu)20還包括主動電機22、主動帶輪23、從動帶輪24及同步帶25；其中，主動帶輪23套設(shè)于主動電機22的輸出軸，從動帶輪24通過同步帶25與主動帶輪23聯(lián)動，從動帶輪24與主動輪21同軸固聯(lián)。其中，主動電機22安裝在第二蓋體14上。

這樣，主動電機22驅(qū)動主動帶輪23轉(zhuǎn)動，主動帶輪23通過同步帶25帶動從動帶輪24轉(zhuǎn)動，由于從動帶輪24與主動輪21固聯(lián)，從而帶動主動輪21轉(zhuǎn)動。

該砂帶磨削機還設(shè)有吸塵機構(gòu)60，以收集打磨過程中產(chǎn)生的磨屑粉塵，避免對環(huán)境造成污染。

具體的方案中，在砂帶80與接觸輪的接觸部位設(shè)置有集塵接口61，集塵接口61通過集塵管連接有吸塵器，構(gòu)成吸塵機構(gòu)60。

以上對本發(fā)明所提供的一種砂帶磨削機進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。