技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及數(shù)控刀具磨床技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種改進的數(shù)控刀具磨床上用的刀具上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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在機械加工領(lǐng)域，尤其是在切削或是鉆削加工的過程中，當切削或是鉆削刀具磨損的時候需要對刀具進行磨刀，傳統(tǒng)的磨刀過程一般采用手動方式，就是手持刀具在高速旋轉(zhuǎn)的砂輪上進行研磨使得刀具具有鋒利的刃口，這是磨刀方式比較依賴操作工人的個人技能，磨刀的質(zhì)量不穩(wěn)定，而且這種磨刀方式效率比較低，現(xiàn)在有很多領(lǐng)域采用數(shù)控控制自動進行磨刀，數(shù)控磨刀的最大特點為磨刀效率高，但是數(shù)控磨刀的過程會遇到一個技術(shù)難題，那就是刀具裝夾的過程，現(xiàn)有技術(shù)采用數(shù)控磨刀一般采用手動將刀具裝夾到工作臺上然后通過高速旋轉(zhuǎn)的磨頭進行磨削，這嚴重制約了數(shù)控磨刀的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就在于提供一種改進的數(shù)控刀具磨床上用的刀具上料系統(tǒng)，它可實現(xiàn)自動對需要磨削的刀具的裝夾和卸料，可大大提高生產(chǎn)工作效率，同時本發(fā)明還有助于實現(xiàn)數(shù)控自動化生產(chǎn)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種改進的數(shù)控刀具磨床上用的刀具上料系統(tǒng)，所述刀具磨床包括機臺，所述機臺上設(shè)置有上料系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動上料盤和上下料機構(gòu)，所述上下料機構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)動上料盤的上方；

其中，所述轉(zhuǎn)動上料盤包括一底盤，所述底盤上放置有料盤且通過定位銷進行定位，所述料盤上開設(shè)有中心孔，所述轉(zhuǎn)動上料盤還包括一把快速夾鉗， 所述快速夾鉗固定在底盤上且位于料盤的中心孔中，所述快速夾鉗的壓頭部壓緊在料盤上，所述料盤上開設(shè)有若干用于插設(shè)放置刀具的插孔；

所述上下料機構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)氣缸，安裝板體固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部件上，所述安裝板體的兩端部折彎成型有兩彎板部，所述兩彎板部呈90°夾角，所述兩彎板部分別安裝有一刀具夾緊機構(gòu)；

刀具夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括一驅(qū)動氣缸以及一導(dǎo)軌部件，夾鉗部活動安裝在導(dǎo)軌部件上，所述夾鉗部由驅(qū)動氣缸的活塞桿驅(qū)動；

所述夾鉗部由左夾鉗和右夾鉗構(gòu)成，所述左夾鉗和右夾鉗的后部均固定有滑動部件，滑動部件活動安裝在導(dǎo)軌部件上，左夾鉗的后端部內(nèi)側(cè)設(shè)有光耦發(fā)射器，右夾鉗的后端部內(nèi)側(cè)的相對應(yīng)位置設(shè)有光耦接收器；

所述夾鉗部的前端部內(nèi)側(cè)開設(shè)有夾緊刀具時與刀具相配合的槽口，所述槽口內(nèi)部設(shè)有螺紋；

所述機臺上設(shè)置有防護機罩，所述機臺上以及所述防護機罩的頂部上分別設(shè)置有第一滑軌和第二滑軌，滑移門可活動地安裝在第一滑軌和第二滑軌上，所述滑移門上安裝有隨著滑移門移動的毛刷，所述毛刷與頂部的內(nèi)壁相接觸。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述左夾鉗和右夾鉗分別通過連接桿與驅(qū)動氣缸的活塞桿連接，兩連接桿的前端均鉸接在驅(qū)動氣缸的活塞桿上、后端分別與左夾鉗和右夾鉗鉸接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述導(dǎo)軌部件上開設(shè)有燕尾槽，滑動部件為t型結(jié)構(gòu)，所述滑動部件的后端與燕尾槽相配合，所述滑動部件的前端與夾鉗部固定在一起。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述夾鉗部由左夾鉗(呈對稱狀安裝在導(dǎo)軌部件上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述左夾鉗和右夾鉗通過內(nèi)六角螺栓固定在滑動部件上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述滑動部件呈對稱狀安裝在導(dǎo)軌部件上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述導(dǎo)軌部件通過內(nèi)六角螺栓固定在驅(qū)動氣缸的前端。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動氣缸通過內(nèi)六角螺栓固定在安裝板體的彎板部上。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明可實現(xiàn)自動對需要磨削的刀具的裝夾和卸料，可大大提高生產(chǎn)工作效率，同時本發(fā)明還有助于實現(xiàn)數(shù)控自動化生產(chǎn)。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明實施例中防護罩的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明實施例中上下料機構(gòu)的的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明實施例中刀具夾緊機構(gòu)的工作原理示意圖

圖5為本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)動上料盤的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)動上料盤的工作狀態(tài)下的示意圖

圖7為本發(fā)明實施例中夾鉗部的剖面結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式：

以下所述僅為體現(xiàn)本發(fā)明原理的較佳實施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護范圍

如圖1至7所示為本發(fā)明一種改進的數(shù)控刀具磨床上用的刀具上料系統(tǒng)的實施例，所述刀具磨床包括機臺101，所述機臺101上設(shè)置有上料系統(tǒng)，所述上 料系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動上料盤和上下料機構(gòu)，所述上下料機構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)動上料盤的上方；

其中，所述轉(zhuǎn)動上料盤包括一底盤91，所述底盤91上放置有料盤92且通過定位銷911進行定位，所述料盤92上開設(shè)有中心孔923，所述轉(zhuǎn)動上料盤還包括一把快速夾鉗93，所述快速夾鉗93固定在底盤9上且位于料盤92的中心孔923中，所述快速夾鉗93的壓頭部壓緊在料盤92上，所述料盤92上開設(shè)有若干用于插設(shè)放置刀具的插孔921；

所述上下料機構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)氣缸1，安裝板體3固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸1的旋轉(zhuǎn)部件上，所述安裝板體3的兩端部折彎成型有兩彎板部31，所述兩彎板部31呈90°夾角，所述兩彎板部31分別安裝有一刀具夾緊機構(gòu)2；

刀具夾緊機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為包括一驅(qū)動氣缸21以及一導(dǎo)軌部件22，夾鉗部23活動安裝在導(dǎo)軌部件22上，所述夾鉗部23由驅(qū)動氣缸21的活塞桿驅(qū)動。

所述夾鉗部23由左夾鉗231和右夾鉗232構(gòu)成，所述左夾鉗231和右夾鉗232的后部均固定有滑動部件25，滑動部件25活動安裝在導(dǎo)軌部件22上，左夾鉗231的后端部內(nèi)側(cè)設(shè)有光耦發(fā)射器2311，右夾鉗232的后端部內(nèi)側(cè)的相對應(yīng)位置設(shè)有光耦接收器2321。

所述夾鉗部23的前端部內(nèi)側(cè)開設(shè)有夾緊刀具時與刀具相配合的槽口233，所述槽口233內(nèi)部設(shè)有螺紋2331。

機臺101上設(shè)置有防護機罩930，所述機臺101上以及所述防護機罩930的頂部931上分別設(shè)置有第一滑軌934和第二滑軌933，滑移門935可活動地安裝在第一滑軌934和第二滑軌933上，所述滑移門935上安裝有隨著滑移門935移動的毛刷932，所述毛刷932與頂部931的內(nèi)壁相接觸。

在滑移門935移動的過程中帶動毛刷932移動，毛刷932可對集聚在頂部 931的內(nèi)壁上的切屑潤滑油進行清潔，不再需要人工手動地進行清潔，省時省力，降低成本。

在本實施例中，左夾鉗231和右夾鉗232分別通過連接桿26與驅(qū)動氣缸21的活塞桿連接，兩連接桿26的前端均鉸接在驅(qū)動氣缸21的活塞桿上、后端分別與左夾鉗231和右夾鉗232鉸接。

在本實施例中，導(dǎo)軌部件22上開設(shè)有燕尾槽221，滑動部件25為t型結(jié)構(gòu)，所述滑動部件25的后端與燕尾槽221相配合，所述滑動部件25的前端與夾鉗部23固定在一起。

在本實施例中，夾鉗部23由左夾鉗231呈對稱狀安裝在導(dǎo)軌部件22上。

在本實施例中，左夾鉗231和右夾鉗232通過內(nèi)六角螺栓固定在滑動部件25上。

在本實施例中，滑動部件25呈對稱狀安裝在導(dǎo)軌部件22上。

在本實施例中，導(dǎo)軌部件22通過內(nèi)六角螺栓固定在驅(qū)動氣缸21的前端。

在本實施例中，驅(qū)動氣缸21通過內(nèi)六角螺栓固定在安裝板體3的彎板部31上。

本發(fā)明在工作的時候，由驅(qū)動氣缸21驅(qū)動左夾鉗231和右夾鉗232動作，更具體的是驅(qū)動氣缸21的活塞桿伸出的時候，活塞桿推動連接桿26，連接桿26帶動左夾鉗231和右夾鉗232張開，而在驅(qū)動氣缸21的活塞桿縮回的時候，連接桿26帶動左夾鉗231和右夾鉗232合緊，需要磨削的刀具則被夾緊在槽口233中，具體在工作的時候由于兩彎板部31呈90°夾角，因此安裝在彎板部31上的兩刀具夾緊機構(gòu)2當其中一個刀具夾緊機構(gòu)2位于水平位置時則另一刀具夾緊機構(gòu)2位于豎直方向，位于豎直方向的刀具夾緊機構(gòu)2的左夾鉗231和右夾鉗232將未磨削的刀具夾緊實現(xiàn)從上料盤上取料，而位于水平位置的刀具夾 緊機構(gòu)2將已經(jīng)磨削完成的刀具夾緊實現(xiàn)從工作頭上將刀具取下，然后旋轉(zhuǎn)氣缸1的旋轉(zhuǎn)部件動作實現(xiàn)兩刀具夾緊機構(gòu)2的位置對調(diào)，此時松開左夾鉗231和右夾鉗232，此時位于豎直方向上的刀具夾緊機構(gòu)2將磨削完成的刀具放置到上料盤上，而位于水平位置的刀具夾緊機構(gòu)2則將沒有磨削的刀具裝夾到工作頭上，裝料和卸料快捷、方便，大大提升了工作效率。

如圖3所示為轉(zhuǎn)動上料盤的實施例，它包括一底盤91，所述底盤91上放置有料盤92且通過定位銷911進行定位，所述料盤92上開設(shè)有中心孔923，快速夾鉗93固定在底盤91上且位于料盤92的中心孔923中，所述快速夾鉗3的壓頭部壓緊在料盤92上，所述料盤92上開設(shè)有若干用于插設(shè)放置刀具的插孔921。

在本實施例中，料盤92上開設(shè)有銷孔922，所述底盤91上設(shè)置有定位銷911，所述定位銷911與銷孔922配合實現(xiàn)料盤92與底盤91定位，具體在本實施例中，定位銷911的個數(shù)為一個，銷孔922為穿孔，定位銷911和銷孔922相配合實現(xiàn)定位，而且在將料盤92拆卸下來之后再重新安裝的時候可放置到位。

插孔921的個數(shù)可更具具體的需要進行設(shè)置，具體到本實施例中總共設(shè)置有960個插孔921，插孔921為開設(shè)在料盤92上的沉孔，插孔921呈環(huán)形陣列分布在料盤92上，每個插孔921中可插設(shè)一把刀具。

在本實施例中，料盤92和底盤91由鋼材制得，定位銷911的頭部呈尖銳楔形狀，定位銷911可更加方便地插入銷孔922中。

如圖6所示，轉(zhuǎn)動上料盤的工作步驟為：

底盤91由伺服電機94驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，而伺服電機94則由數(shù)控系統(tǒng)進行控制，諸如自動機械手臂之類的夾頭進行取件，并且在刀具磨削完成之后放回原位，然后伺服電機94轉(zhuǎn)動一個分度進入下一插孔921的位置，然后夾頭將未磨削的刀具取走，如此周而復(fù)始地工作，底盤91的下方設(shè)置有一伺服電機94復(fù)位用 的感應(yīng)探頭95，該感應(yīng)探頭95也與數(shù)控系統(tǒng)相連接，可方便料盤92轉(zhuǎn)動回到初始位置。

如圖7所示左夾鉗231的后端部內(nèi)側(cè)設(shè)有光耦發(fā)射器2311，右夾鉗232的后端部內(nèi)側(cè)的相對應(yīng)位置設(shè)有光耦接收器2321，當夾持待加工刀具時，會阻斷光耦發(fā)射器2311所發(fā)出的信號，使得光耦接收器2321無法接收到信號，從而說明待加工刀具已經(jīng)夾持在夾鉗部23了。

本發(fā)明在位于料盤92上所有的刀具都磨削完成之后可打開快速夾鉗93將料盤92取下，然后將磨削完成的刀具全都取出更換上未磨削的刀具，上下料非常方便，加快了刀具上料的速度，進一步提升了數(shù)控磨刀的效率。